• Previous call tries 2 | • 49.47 of 91.80 AH used of 24V (46.11% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.81 of 61.20 AH used of 10V (61.10% remains) | |
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 402.78, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 10 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | - | - | - | 64 | VBD | -1.17 | - | - | 41 | - | - | - | 2285 | - | -117.3 | -50.30 | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | - | -4.5 | 5 | 108 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.173 | 2110 | 173.1 | 2.55 | 0.070 | 3709 | 558.4 | -117.3 | -24.80 | - | 3025 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
154 | - | -24.5 | 14 | 158 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.45 | 0.041 | 2308 | -571.8 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
464 | - | -20.3 | 63 | 468 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.53 | 0.055 | 3713 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
539 | - | -20.0 | 70 | 543 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.45 | 0.039 | 2305 | -574.7 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
844 | - | -16.6 | 98 | 848 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.55 | 0.059 | 893 | -553.7 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
869 | - | -16.8 | 99 | 873 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.50 | 0.043 | 2296 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1184 | - | -16.0 | 115 | 1188 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.53 | 0.061 | 3707 | 557.7 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1254 | - | -16.8 | 118 | 1258 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.47 | 0.042 | 2296 | -571.3 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1564 | - | -14.3 | 134 | 1568 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.58 | 0.064 | 3707 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1689 | - | -12.4 | 140 | 1693 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.47 | 0.045 | 2306 | -567.2 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2024 | - | -14.7 | 151 | 2028 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.58 | 0.067 | 3707 | 543.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2094 | - | -16.3 | 152 | 2098 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.50 | 0.049 | 2305 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2424 | - | -15.0 | 161 | 2428 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.60 | 0.071 | 3709 | 540.0 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2514 | - | -15.4 | 163 | 2518 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.53 | 0.052 | 2302 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2824 | - | -13.9 | 171 | 2828 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.60 | 0.073 | 3706 | 540.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2879 | - | -13.2 | 172 | 2882 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.53 | 0.055 | 2306 | -553.4 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3184 | - | -12.0 | 180 | 3188 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.63 | 0.076 | 3712 | 534.6 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3249 | - | -12.9 | 181 | 3253 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.55 | 0.058 | 2307 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3584 | - | -11.5 | 190 | 3588 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.63 | 0.079 | 3704 | 531.2 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3664 | - | -12.9 | 192 | 3668 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.58 | 0.063 | 2296 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3984 | - | -12.1 | 200 | 3988 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.67 | 0.084 | 3704 | 527.3 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4059 | - | -12.5 | 201 | 4063 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.60 | 0.066 | 2300 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4384 | - | -11.4 | 210 | 4388 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.67 | 0.087 | 3704 | 525.8 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4484 | - | -12.7 | 212 | 4488 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.60 | 0.068 | 2304 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4824 | - | -12.4 | 221 | 4862 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5184 | - | -11.7 | 230 | 5188 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.67 | 0.091 | 3703 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5359 | - | -12.5 | 234 | 5363 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.63 | 0.074 | 2303 | -532.3 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5664 | - | -11.2 | 242 | 5668 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.70 | 0.093 | 3703 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5759 | - | -11.3 | 244 | 5763 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.63 | 0.075 | 2300 | -533.5 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6064 | - | -10.2 | 252 | 6068 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.72 | 0.094 | 3707 | 517.3 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6149 | - | -11.0 | 254 | 6153 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.63 | 0.075 | 2300 | -535.0 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6464 | - | -10.7 | 262 | 6468 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.72 | 0.094 | 3706 | 516.9 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6534 | - | -11.8 | 263 | 6538 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.63 | 0.075 | 2300 | -534.6 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6864 | - | -11.7 | 272 | 6868 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.72 | 0.094 | 3703 | 515.8 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6964 | - | -12.9 | 274 | 6968 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.63 | 0.075 | 2305 | -531.6 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7304 | - | -12.1 | 283 | 7308 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.70 | 0.093 | 3703 | 517.8 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7362 | - | 12.7 | 284 | 7503 | done | -0.31 | 0.95 | 0.111 | 2294 | 193.7 | - | - | 2300 | - | - | 100.15 | 1.509 | 2546 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7504 | - | 3.6 | 288 | 7613 | done | 1.17 | 1.63 | 0.092 | 2620 | 200.0 | - | - | 2300 | - | 117.3 | 103.53 | 1.474 | 2068 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7944 | - | 7.6 | 299 | 7958 | roll | 1.17 | - | - | 2620 | - | 2.92 | 0.100 | 3752 | 497.3 | 126.9 | 7.97 | 1.543 | 2029 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8024 | - | 10.2 | 301 | 8028 | done | 1.19 | - | - | 2620 | - | 2.65 | 0.072 | 2347 | -530.2 | 126.9 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8344 | - | 8.5 | 309 | 8348 | roll | 1.19 | - | - | 2620 | - | 2.78 | 0.095 | 3755 | 506.5 | 126.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8439 | - | 9.6 | 311 | 8443 | done | 1.19 | - | - | 2620 | - | 2.67 | 0.073 | 2345 | -528.1 | 126.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8744 | - | 8.3 | 319 | 8748 | roll | 1.19 | - | - | 2621 | - | 2.78 | 0.095 | 3756 | 507.6 | 126.9 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8819 | - | 9.6 | 320 | 8823 | done | 1.19 | - | - | 2620 | - | 2.65 | 0.072 | 2357 | -527.9 | 126.9 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9144 | - | 7.5 | 329 | 9183 | done | 1.19 | - | - | 2621 | - | - | - | 2357 | - | 137.0 | 7.68 | 1.558 | 1988 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9504 | - | 7.4 | 338 | 9523 | roll | 1.20 | - | - | 2620 | - | 2.80 | 0.094 | 3749 | 497.1 | 150.2 | 11.50 | 1.517 | 1934 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9619 | - | 9.2 | 340 | 9623 | done | 1.21 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.072 | 2356 | -525.7 | 150.2 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9944 | - | 7.4 | 349 | 9958 | roll | 1.21 | - | - | 2620 | - | 2.80 | 0.093 | 3754 | 499.3 | 162.3 | 9.90 | 1.523 | 1885 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10014 | - | 8.6 | 350 | 10018 | done | 1.22 | - | - | 2621 | - | 2.67 | 0.072 | 2349 | -526.2 | 162.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10344 | - | 7.0 | 359 | 10368 | roll | 1.22 | - | - | 2620 | - | 2.83 | 0.092 | 3751 | 495.4 | 184.6 | 18.95 | 1.463 | 1794 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10429 | - | 8.8 | 361 | 10433 | done | 1.25 | - | - | 2620 | - | 2.67 | 0.071 | 2347 | -525.8 | 184.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10744 | - | 8.0 | 369 | 10782 | done | 1.25 | - | - | 2620 | - | - | - | 2347 | - | 184.9 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11104 | - | 8.0 | 378 | 11108 | roll | 1.25 | - | - | 2620 | - | 2.72 | 0.092 | 3750 | 515.8 | 185.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11224 | - | 9.8 | 381 | 11228 | done | 1.25 | - | - | 2620 | - | 2.63 | 0.070 | 2350 | -532.3 | 185.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11544 | - | 9.3 | 389 | 11582 | done | 1.25 | - | - | 2620 | - | - | - | 2350 | - | 185.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11904 | - | 8.6 | 398 | 11908 | roll | 1.25 | - | - | 2620 | - | 2.72 | 0.092 | 3754 | 516.2 | 185.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11979 | - | 9.4 | 399 | 11983 | done | 1.25 | - | - | 2621 | - | 2.63 | 0.070 | 2357 | -531.2 | 185.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12304 | - | 7.5 | 408 | 12343 | done | 1.25 | - | - | 2620 | - | - | - | 2357 | - | 195.5 | 8.88 | 1.406 | 1748 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12664 | - | 7.6 | 417 | 12678 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.064 | 2656 | 360.0 | 2.72 | 0.091 | 3750 | 512.1 | 203.8 | 6.88 | 1.407 | 1715 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12759 | - | 9.7 | 419 | 12763 | done | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.63 | 0.067 | 2349 | -532.7 | 203.8 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13064 | - | 8.9 | 427 | 13102 | done | 1.27 | - | - | 2656 | - | - | - | 2349 | - | 203.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13424 | - | 8.2 | 436 | 13428 | roll | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.72 | 0.089 | 3754 | 516.5 | 203.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13624 | - | 9.8 | 441 | 13628 | done | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.63 | 0.067 | 2347 | -535.0 | 203.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13944 | - | 9.7 | 449 | 13948 | roll | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.72 | 0.088 | 3755 | 517.6 | 203.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13989 | - | 10.1 | 450 | 13993 | done | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.60 | 0.064 | 2349 | -540.8 | 203.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14304 | - | 9.5 | 458 | 14308 | roll | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.70 | 0.087 | 3750 | 518.9 | 203.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14384 | - | 9.3 | 460 | 14388 | done | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.60 | 0.063 | 2346 | -540.0 | 203.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14704 | - | 8.1 | 468 | 14708 | roll | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.70 | 0.087 | 3752 | 520.7 | 203.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14789 | - | 9.0 | 470 | 14793 | done | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.58 | 0.061 | 2358 | -540.3 | 203.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15104 | - | 8.2 | 478 | 15142 | done | 1.27 | - | - | 2656 | - | - | - | 2359 | - | 203.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15464 | - | 7.7 | 487 | 15478 | roll | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.70 | 0.081 | 3758 | 518.1 | 211.5 | 5.82 | 1.209 | 1684 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15579 | - | 8.7 | 489 | 15583 | done | 1.28 | - | - | 2656 | - | 2.60 | 0.059 | 2356 | -539.2 | 211.5 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15904 | - | 7.5 | 498 | 15918 | roll | 1.28 | - | - | 2656 | - | 2.67 | 0.081 | 3752 | 522.8 | 221.5 | 8.15 | 1.145 | 1642 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16009 | - | 8.6 | 502 | 16013 | done | 1.29 | - | - | 2656 | - | 2.58 | 0.056 | 2356 | -541.1 | 221.5 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16324 | - | 6.8 | 518 | 16363 | done | 1.29 | - | - | 2656 | - | - | - | 2356 | - | 247.3 | 21.33 | 1.052 | 1537 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16664 | - | 7.3 | 535 | 16683 | done | 1.32 | - | - | 2656 | - | - | - | 2356 | - | 261.8 | 11.63 | 1.042 | 1479 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16984 | - | 7.2 | 551 | 17003 | done | 1.33 | - | - | 2656 | - | - | - | 2356 | - | 280.0 | 14.25 | 1.002 | 1404 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17304 | - | 6.3 | 567 | 17338 | roll | 1.35 | - | - | 2656 | - | 2.67 | 0.071 | 3753 | 523.2 | 316.8 | 30.02 | 0.947 | 1254 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17399 | - | 8.7 | 571 | 17403 | done | 1.39 | - | - | 2656 | - | 2.55 | 0.049 | 2357 | -547.5 | 316.8 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17704 | - | 7.6 | 587 | 17723 | done | 1.39 | - | - | 2656 | - | - | - | 2357 | - | 326.7 | 7.75 | 0.954 | 1214 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18024 | - | 7.1 | 604 | 18043 | done | 1.40 | - | - | 2656 | - | - | - | 2357 | - | 347.3 | 16.10 | 0.897 | 1130 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18344 | - | 6.8 | 636 | 18373 | done | 1.43 | 0.10 | 0.059 | 2692 | 360.0 | - | - | 2357 | - | 373.0 | 20.55 | 0.850 | 1025 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18674 | - | 7.9 | 669 | 18683 | done | 1.45 | - | - | 2692 | - | - | - | 2357 | - | 375.0 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18984 | - | 8.9 | 709 | 18988 | roll | 1.46 | - | - | 2692 | - | 2.65 | 0.071 | 938 | -535.5 | 375.0 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19024 | - | 9.3 | 717 | 19028 | done | 1.46 | - | - | 2693 | - | 2.55 | 0.044 | 2348 | 552.9 | 375.0 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19329 | - | 9.4 | 778 | 19333 | roll | 1.46 | - | - | 2692 | - | 2.55 | 0.064 | 3761 | 554.1 | 375.0 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19374 | - | 6.8 | 784 | 19403 | done | 1.46 | - | - | 2692 | - | 2.47 | 0.041 | 2349 | -571.7 | 402.1 | 23.20 | 0.745 | 906 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19709 | - | 9.9 | 818 | 19713 | roll | 1.48 | - | - | 2692 | - | 2.58 | 0.061 | 943 | -545.0 | 402.1 | - | - | 906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19739 | - | 9.8 | 821 | 19743 | done | 1.48 | - | - | 2693 | - | 2.53 | 0.044 | 2353 | 557.3 | 402.1 | - | - | 906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |