HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.47 of 91.80 AH used of 24V (46.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.81 of 61.20 AH used of 10V (61.10% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.78, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 41 - - - 2285 - -117.3 -50.30 - 2193 - - - - - - - - - - -
65 - -4.5 5 108 roll -1.17 11.95 0.173 2110 173.1 2.55 0.070 3709 558.4 -117.3 -24.80 - 3025 -33.5 - - - - - - - - - -
154 - -24.5 14 158 done -1.17 - - 2110 - 2.45 0.041 2308 -571.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
464 - -20.3 63 468 roll -1.17 - - 2110 - 2.53 0.055 3713 555.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
539 - -20.0 70 543 done -1.17 - - 2110 - 2.45 0.039 2305 -574.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
844 - -16.6 98 848 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.059 893 -553.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
869 - -16.8 99 873 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.043 2296 561.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1184 - -16.0 115 1188 roll -1.17 - - 2110 - 2.53 0.061 3707 557.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1254 - -16.8 118 1258 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.042 2296 -571.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1564 - -14.3 134 1568 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.064 3707 546.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1689 - -12.4 140 1693 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.045 2306 -567.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2024 - -14.7 151 2028 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.067 3707 543.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2094 - -16.3 152 2098 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.049 2305 -560.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2424 - -15.0 161 2428 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.071 3709 540.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2514 - -15.4 163 2518 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.052 2302 -556.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2824 - -13.9 171 2828 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.073 3706 540.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2879 - -13.2 172 2882 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.055 2306 -553.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3184 - -12.0 180 3188 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.076 3712 534.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3249 - -12.9 181 3253 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.058 2307 -551.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3584 - -11.5 190 3588 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.079 3704 531.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3664 - -12.9 192 3668 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.063 2296 -545.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3984 - -12.1 200 3988 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.084 3704 527.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4059 - -12.5 201 4063 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.066 2300 -540.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4384 - -11.4 210 4388 roll -1.17 - - 2111 - 2.67 0.087 3704 525.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4484 - -12.7 212 4488 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.068 2304 -538.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4824 - -12.4 221 4862 done -1.17 - - 2110 - - - 2304 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5184 - -11.7 230 5188 roll -1.17 - - 2111 - 2.67 0.091 3703 524.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5359 - -12.5 234 5363 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 2303 -532.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5664 - -11.2 242 5668 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.093 3703 518.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5759 - -11.3 244 5763 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.075 2300 -533.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6064 - -10.2 252 6068 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.094 3707 517.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6149 - -11.0 254 6153 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.075 2300 -535.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6464 - -10.7 262 6468 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.094 3706 516.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6534 - -11.8 263 6538 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.075 2300 -534.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6864 - -11.7 272 6868 roll -1.17 - - 2111 - 2.72 0.094 3703 515.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6964 - -12.9 274 6968 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.075 2305 -531.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7304 - -12.1 283 7308 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.093 3703 517.8 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7362 - 12.7 284 7503 done -0.31 0.95 0.111 2294 193.7 - - 2300 - - 100.15 1.509 2546 -4.6 - - - - - - - - - -
7504 - 3.6 288 7613 done 1.17 1.63 0.092 2620 200.0 - - 2300 - 117.3 103.53 1.474 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7944 - 7.6 299 7958 roll 1.17 - - 2620 - 2.92 0.100 3752 497.3 126.9 7.97 1.543 2029 -4.9 - - - - - - - - - -
8024 - 10.2 301 8028 done 1.19 - - 2620 - 2.65 0.072 2347 -530.2 126.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
8344 - 8.5 309 8348 roll 1.19 - - 2620 - 2.78 0.095 3755 506.5 126.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8439 - 9.6 311 8443 done 1.19 - - 2620 - 2.67 0.073 2345 -528.1 126.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8744 - 8.3 319 8748 roll 1.19 - - 2621 - 2.78 0.095 3756 507.6 126.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8819 - 9.6 320 8823 done 1.19 - - 2620 - 2.65 0.072 2357 -527.9 126.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9144 - 7.5 329 9183 done 1.19 - - 2621 - - - 2357 - 137.0 7.68 1.558 1988 -4.8 - - - - - - - - - -
9504 - 7.4 338 9523 roll 1.20 - - 2620 - 2.80 0.094 3749 497.1 150.2 11.50 1.517 1934 -4.7 - - - - - - - - - -
9619 - 9.2 340 9623 done 1.21 - - 2621 - 2.65 0.072 2356 -525.7 150.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9944 - 7.4 349 9958 roll 1.21 - - 2620 - 2.80 0.093 3754 499.3 162.3 9.90 1.523 1885 -4.8 - - - - - - - - - -
10014 - 8.6 350 10018 done 1.22 - - 2621 - 2.67 0.072 2349 -526.2 162.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10344 - 7.0 359 10368 roll 1.22 - - 2620 - 2.83 0.092 3751 495.4 184.6 18.95 1.463 1794 -4.7 - - - - - - - - - -
10429 - 8.8 361 10433 done 1.25 - - 2620 - 2.67 0.071 2347 -525.8 184.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10744 - 8.0 369 10782 done 1.25 - - 2620 - - - 2347 - 184.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11104 - 8.0 378 11108 roll 1.25 - - 2620 - 2.72 0.092 3750 515.8 185.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11224 - 9.8 381 11228 done 1.25 - - 2620 - 2.63 0.070 2350 -532.3 185.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11544 - 9.3 389 11582 done 1.25 - - 2620 - - - 2350 - 185.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11904 - 8.6 398 11908 roll 1.25 - - 2620 - 2.72 0.092 3754 516.2 185.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11979 - 9.4 399 11983 done 1.25 - - 2621 - 2.63 0.070 2357 -531.2 185.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12304 - 7.5 408 12343 done 1.25 - - 2620 - - - 2357 - 195.5 8.88 1.406 1748 -4.7 - - - - - - - - - -
12664 - 7.6 417 12678 roll 1.26 0.10 0.064 2656 360.0 2.72 0.091 3750 512.1 203.8 6.88 1.407 1715 -4.8 - - - - - - - - - -
12759 - 9.7 419 12763 done 1.27 - - 2656 - 2.63 0.067 2349 -532.7 203.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13064 - 8.9 427 13102 done 1.27 - - 2656 - - - 2349 - 203.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13424 - 8.2 436 13428 roll 1.27 - - 2656 - 2.72 0.089 3754 516.5 203.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13624 - 9.8 441 13628 done 1.27 - - 2656 - 2.63 0.067 2347 -535.0 203.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13944 - 9.7 449 13948 roll 1.27 - - 2656 - 2.72 0.088 3755 517.6 203.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13989 - 10.1 450 13993 done 1.27 - - 2656 - 2.60 0.064 2349 -540.8 203.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14304 - 9.5 458 14308 roll 1.27 - - 2656 - 2.70 0.087 3750 518.9 203.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14384 - 9.3 460 14388 done 1.27 - - 2656 - 2.60 0.063 2346 -540.0 203.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14704 - 8.1 468 14708 roll 1.27 - - 2656 - 2.70 0.087 3752 520.7 203.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14789 - 9.0 470 14793 done 1.27 - - 2656 - 2.58 0.061 2358 -540.3 203.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15104 - 8.2 478 15142 done 1.27 - - 2656 - - - 2359 - 203.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15464 - 7.7 487 15478 roll 1.27 - - 2656 - 2.70 0.081 3758 518.1 211.5 5.82 1.209 1684 -5.2 - - - - - - - - - -
15579 - 8.7 489 15583 done 1.28 - - 2656 - 2.60 0.059 2356 -539.2 211.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15904 - 7.5 498 15918 roll 1.28 - - 2656 - 2.67 0.081 3752 522.8 221.5 8.15 1.145 1642 -5.2 - - - - - - - - - -
16009 - 8.6 502 16013 done 1.29 - - 2656 - 2.58 0.056 2356 -541.1 221.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16324 - 6.8 518 16363 done 1.29 - - 2656 - - - 2356 - 247.3 21.33 1.052 1537 -5.0 - - - - - - - - - -
16664 - 7.3 535 16683 done 1.32 - - 2656 - - - 2356 - 261.8 11.63 1.042 1479 -5.0 - - - - - - - - - -
16984 - 7.2 551 17003 done 1.33 - - 2656 - - - 2356 - 280.0 14.25 1.002 1404 -5.3 - - - - - - - - - -
17304 - 6.3 567 17338 roll 1.35 - - 2656 - 2.67 0.071 3753 523.2 316.8 30.02 0.947 1254 -5.0 - - - - - - - - - -
17399 - 8.7 571 17403 done 1.39 - - 2656 - 2.55 0.049 2357 -547.5 316.8 - - 1254 - - - - - - - - - - -
17704 - 7.6 587 17723 done 1.39 - - 2656 - - - 2357 - 326.7 7.75 0.954 1214 -5.2 - - - - - - - - - -
18024 - 7.1 604 18043 done 1.40 - - 2656 - - - 2357 - 347.3 16.10 0.897 1130 -5.2 - - - - - - - - - -
18344 - 6.8 636 18373 done 1.43 0.10 0.059 2692 360.0 - - 2357 - 373.0 20.55 0.850 1025 -5.1 - - - - - - - - - -
18674 - 7.9 669 18683 done 1.45 - - 2692 - - - 2357 - 375.0 - - 1024 - - - - - - - - - - -
18984 - 8.9 709 18988 roll 1.46 - - 2692 - 2.65 0.071 938 -535.5 375.0 - - 1024 - - - - - - - - - - -
19024 - 9.3 717 19028 done 1.46 - - 2693 - 2.55 0.044 2348 552.9 375.0 - - 1024 - - - - - - - - - - -
19329 - 9.4 778 19333 roll 1.46 - - 2692 - 2.55 0.064 3761 554.1 375.0 - - 1026 - - - - - - - - - - -
19374 - 6.8 784 19403 done 1.46 - - 2692 - 2.47 0.041 2349 -571.7 402.1 23.20 0.745 906 -5.2 - - - - - - - - - -
19709 - 9.9 818 19713 roll 1.48 - - 2692 - 2.58 0.061 943 -545.0 402.1 - - 906 - - - - - - - - - - -
19739 - 9.8 821 19743 done 1.48 - - 2693 - 2.53 0.044 2353 557.3 402.1 - - 906 - - - - - - - - - - -