HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  289 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -178.66347 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095437,2237.321,-15802.925,41,1.1,48 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.115
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -175695.0,354.1,32.4,170534.2,-2771.4
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  127733.9,115.7,-139.8,-130876.2,2492.4
GPS2  100333,2237.347,-15802.997,10,1.4,10,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.6,15070,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19913,0.00,0.000,0,0,905,402.78 _10V_AH  10.0,23.808
HUMID  960 DATA_FILE_SIZE  33890,831
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,49.468

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 41 2285 2193
65 -1.17 -117.3 -4.5 5 108 11.95 2.55 -24.80 0.000 4 0.173 0.070 2110 3709 3025
154 -1.17 -117.3 -24.5 14 158 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2110 2308 3026
464 -1.17 -117.3 -20.3 63 468 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2110 3713 3027
539 -1.17 -117.3 -20.0 70 543 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2110 2305 3028
844 -1.17 -117.3 -16.6 98 848 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2110 893 3030
869 -1.17 -117.3 -16.8 99 873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2110 2296 3030
1184 -1.17 -117.3 -16.0 115 1188 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2110 3707 3031
1254 -1.17 -117.3 -16.8 118 1258 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2110 2296 3031
1564 -1.17 -117.3 -14.3 134 1568 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2110 3707 3033
1689 -1.17 -117.3 -12.4 140 1693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2110 2306 3035
2024 -1.17 -117.3 -14.7 151 2028 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2110 3707 3035
2094 -1.17 -117.3 -16.3 152 2098 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2110 2305 3035
2424 -1.17 -117.3 -15.0 161 2428 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2110 3709 3036
2514 -1.17 -117.3 -15.4 163 2518 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2110 2302 3036
2824 -1.17 -117.3 -13.9 171 2828 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2110 3706 3035
2879 -1.17 -117.3 -13.2 172 2882 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2110 2306 3035
3184 -1.17 -117.3 -12.0 180 3188 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2110 3712 3034
3249 -1.17 -117.3 -12.9 181 3253 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2110 2307 3033
3584 -1.17 -117.3 -11.5 190 3588 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2110 3704 3033
3664 -1.17 -117.3 -12.9 192 3668 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2110 2296 3031
3984 -1.17 -117.3 -12.1 200 3988 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2110 3704 3029
4059 -1.17 -117.3 -12.5 201 4063 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2110 2300 3028
4384 -1.17 -117.3 -11.4 210 4388 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2111 3704 3026
4484 -1.17 -117.3 -12.7 212 4488 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2110 2304 3025
4824 -1.17 -117.3 -12.4 221 4862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2304 3023
5184 -1.17 -117.3 -11.7 230 5188 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2111 3703 3020
5359 -1.17 -117.3 -12.5 234 5363 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2303 3019
5664 -1.17 -117.3 -11.2 242 5668 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2110 3703 3016
5759 -1.17 -117.3 -11.3 244 5763 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2110 2300 3016
6064 -1.17 -117.3 -10.2 252 6068 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3707 3014
6149 -1.17 -117.3 -11.0 254 6153 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2110 2300 3013
6464 -1.17 -117.3 -10.7 262 6468 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3706 3011
6534 -1.17 -117.3 -11.8 263 6538 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2110 2300 3011
6864 -1.17 -117.3 -11.7 272 6868 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2111 3703 3008
6964 -1.17 -117.3 -12.9 274 6968 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2110 2305 3008
7304 -1.17 -117.3 -12.1 283 7308 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2110 3703 3006
7362 -0.31 0.0 12.7 284 7503 0.95 0.00 100.15 1.509 6 0.111 0.000 2294 2300 2546
7504 1.17 117.3 3.6 288 7613 1.63 0.00 103.53 1.474 6 0.092 0.000 2620 2300 2068
7944 1.17 126.9 7.6 299 7958 0.00 2.92 7.97 1.543 4 0.000 0.100 2620 3752 2029
8024 1.19 126.9 10.2 301 8028 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2620 2347 2028
8344 1.19 126.9 8.5 309 8348 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2620 3755 2027
8439 1.19 126.9 9.6 311 8443 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2620 2345 2026
8744 1.19 126.9 8.3 319 8748 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2621 3756 2025
8819 1.19 126.9 9.6 320 8823 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2620 2357 2025
9144 1.19 137.0 7.5 329 9183 0.00 0.00 7.68 1.558 6 0.000 0.000 2621 2357 1988
9504 1.20 150.2 7.4 338 9523 0.00 2.80 11.50 1.517 4 0.000 0.094 2620 3749 1934
9619 1.21 150.2 9.2 340 9623 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2621 2356 1933
9944 1.21 162.3 7.4 349 9958 0.00 2.80 9.90 1.523 4 0.000 0.093 2620 3754 1885
10014 1.22 162.3 8.6 350 10018 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2621 2349 1884
10344 1.22 184.6 7.0 359 10368 0.00 2.83 18.95 1.463 4 0.000 0.092 2620 3751 1794
10429 1.25 184.6 8.8 361 10433 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2620 2347 1793
10744 1.25 184.9 8.0 369 10782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2347 1792
11104 1.25 185.0 8.0 378 11108 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2620 3750 1791
11224 1.25 185.0 9.8 381 11228 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2620 2350 1791
11544 1.25 185.0 9.3 389 11582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2350 1791
11904 1.25 185.0 8.6 398 11908 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2620 3754 1790
11979 1.25 185.0 9.4 399 11983 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2621 2357 1790
12304 1.25 195.5 7.5 408 12343 0.00 0.00 8.88 1.406 6 0.000 0.000 2620 2357 1748
12664 1.26 203.8 7.6 417 12678 0.10 2.72 6.88 1.407 4 0.064 0.091 2656 3750 1715
12759 1.27 203.8 9.7 419 12763 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2656 2349 1715
13064 1.27 203.8 8.9 427 13102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2349 1714
13424 1.27 203.8 8.2 436 13428 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2656 3754 1714
13624 1.27 203.8 9.8 441 13628 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2656 2347 1714
13944 1.27 203.8 9.7 449 13948 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2656 3755 1714
13989 1.27 203.8 10.1 450 13993 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2656 2349 1714
14304 1.27 203.8 9.5 458 14308 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2656 3750 1714
14384 1.27 203.8 9.3 460 14388 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2656 2346 1714
14704 1.27 203.8 8.1 468 14708 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2656 3752 1714
14789 1.27 203.8 9.0 470 14793 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2656 2358 1714
15104 1.27 203.8 8.2 478 15142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2359 1714
15464 1.27 211.5 7.7 487 15478 0.00 2.70 5.82 1.209 4 0.000 0.081 2656 3758 1684
15579 1.28 211.5 8.7 489 15583 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2656 2356 1684
15904 1.28 221.5 7.5 498 15918 0.00 2.67 8.15 1.145 4 0.000 0.081 2656 3752 1642
16009 1.29 221.5 8.6 502 16013 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2656 2356 1643
16324 1.29 247.3 6.8 518 16363 0.00 0.00 21.33 1.052 6 0.000 0.000 2656 2356 1537
16664 1.32 261.8 7.3 535 16683 0.00 0.00 11.63 1.042 6 0.000 0.000 2656 2356 1479
16984 1.33 280.0 7.2 551 17003 0.00 0.00 14.25 1.002 6 0.000 0.000 2656 2356 1404
17304 1.35 316.8 6.3 567 17338 0.00 2.67 30.02 0.947 4 0.000 0.071 2656 3753 1254
17399 1.39 316.8 8.7 571 17403 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2656 2357 1254
17704 1.39 326.7 7.6 587 17723 0.00 0.00 7.75 0.954 6 0.000 0.000 2656 2357 1214
18024 1.40 347.3 7.1 604 18043 0.00 0.00 16.10 0.897 6 0.000 0.000 2656 2357 1130
18344 1.43 373.0 6.8 636 18373 0.10 0.00 20.55 0.850 6 0.059 0.000 2692 2357 1025
18674 1.45 375.0 7.9 669 18683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 2357 1024
18984 1.46 375.0 8.9 709 18988 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2692 938 1024
19024 1.46 375.0 9.3 717 19028 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2693 2348 1024
19329 1.46 375.0 9.4 778 19333 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2692 3761 1026
19374 1.46 402.1 6.8 784 19403 0.00 2.47 23.20 0.745 6 0.000 0.041 2692 2349 906
19709 1.48 402.1 9.9 818 19713 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2692 943 906
19739 1.48 402.1 9.8 821 19743 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2693 2353 906