SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 137.78 of 350.00 AH used of 24V (60.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 done -0.75 - - 155 - - - 1521 - -54.2 -56.92 - 3283 - - - - - - - - - - 14.79
89 3.9 -7.2 4 103 roll -0.75 9.57 0.415 1948 187.4 1.92 0.079 460 -552.6 -54.2 - - 3286 - - 1 - - - - - 13.85 14.48 -
327 34.4 -11.0 20 331 done -0.71 - - 1943 - 1.80 0.044 1520 588.9 -54.2 - - 3287 - - - - - - - - - 14.55 -
627 65.6 -10.3 40 631 roll -0.69 - - 1942 - 1.92 0.084 458 -553.1 -54.2 - - 3286 - - - - - - - - - 14.40 -
854 89.2 -10.7 55 859 done -0.65 0.17 0.275 1974 188.2 1.80 0.043 1523 591.7 -54.2 - - 3287 - - - - - - - - 14.26 14.64 -
1153 112.4 -6.6 75 1154 done -0.66 - - 1973 - - - 1524 - -54.2 - - 3287 - - - - - - - - - - -
1452 130.9 -6.2 95 1453 done -0.68 - - 1974 - - - 1524 - -54.2 - - 3290 - - - - - - - - - - -
1752 149.7 -6.8 115 1753 done -0.70 - - 1974 - - - 1524 - -54.2 - - 3288 - - - - - - - - - - -
2053 171.4 -7.7 135 2054 done -0.72 - - 1973 - - - 1524 - -54.2 - - 3287 - - - - - - - - - - -
2352 196.8 -8.0 155 2353 done -0.74 - - 1973 - - - 1524 - -54.2 - - 3288 - - - - - - - - - - -
2652 218.3 -6.7 175 2656 roll -0.77 - - 1974 - 1.92 0.086 459 -554.7 -54.2 - - 3287 - - - - - - - - - 14.54 -
2712 223.1 -8.0 179 2715 done -0.78 - - 1968 - 1.80 0.044 1526 592.8 -54.2 - - 3287 - - - - - - - - - 14.69 -
3012 245.0 -7.1 199 3016 roll -0.80 0.12 0.147 1916 -433.3 1.80 0.056 2577 583.9 -54.2 - - 3287 - - - - - - - - 14.64 14.64 -
3101 250.9 -8.2 204 3105 done -0.80 - - 1915 - 1.85 0.065 1517 -573.0 -54.2 - - 3286 - - - - - - - - - 14.66 -
3402 276.2 -7.9 214 3406 roll -0.78 - - 1915 - 1.88 0.085 464 -560.1 -54.2 - - 3286 - - - - - - - - - 14.61 -
3491 282.6 -8.4 217 3495 done -0.75 0.15 0.296 1940 166.7 1.77 0.044 1521 597.2 -54.2 - - 3286 - - - - - - - - 14.29 14.73 -
3792 306.1 -7.5 227 3794 done -0.75 - - 1940 - - - 1523 - -54.2 - - 3286 - - - - - - - - - - -
4092 330.3 -8.1 237 4093 done -0.75 - - 1940 - - - 1522 - -54.2 - - 3284 - - - - - - - - - - -
4392 353.8 -7.6 247 4396 roll -0.75 - - 1940 - 1.90 0.086 464 -556.8 -54.2 - - 3284 - - - - - - - - - 14.60 -
4498 362.2 -8.0 251 4501 done -0.74 - - 1935 - 1.77 0.044 1520 596.6 -54.2 - - 3283 - - - - - - - - - 14.67 -
4812 385.2 -7.2 262 4816 roll -0.74 - - 1927 - 1.80 0.056 2580 588.9 -54.2 - - 3286 - - - - - - - - - 14.71 -
4901 390.3 -6.8 265 4904 done -0.74 - - 1927 - 1.85 0.065 1521 -572.4 -54.2 - - 3282 - - - - - - - - - 14.67 -
5202 414.1 -8.0 275 5203 done -0.74 - - 1927 - - - 1521 - -54.2 - - 3282 - - - - - - - - - - -
5502 440.2 -8.7 285 5506 roll -0.74 - - 1927 - 1.90 0.087 463 -556.8 -54.2 - - 3280 - - - - - - - - - 14.58 -
5577 447.2 -9.1 288 5581 done -0.72 0.15 0.285 1950 153.3 1.77 0.045 1519 596.6 -54.2 - - 3279 - - - - - - - - 14.27 14.66 -
5895 469.6 -6.8 299 5896 done -0.73 - - 1950 - - - 1520 - -54.2 - - 3279 - - - - - - - - - - -
6192 489.7 -6.8 309 6196 roll -0.74 - - 1944 - 1.80 0.057 2577 587.2 -54.2 - - 3278 - - - - - - - - - 14.69 -
6327 499.3 -7.2 314 6331 done -0.77 - - 1944 - 1.88 0.067 1513 -566.0 -54.2 - - 3277 - - - - - - - - - 14.66 -
6642 525.2 -8.4 325 6643 done -0.77 - - 1944 - - - 1512 - -54.2 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6942 549.4 -7.7 335 6943 done -0.77 - - 1944 - - - 1512 - -54.2 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7242 570.0 -6.5 345 7246 roll -0.77 - - 1944 - 1.90 0.090 461 -553.2 -54.2 - - 3274 - - - - - - - - - 14.56 -
7347 578.1 -7.8 349 7350 done -0.77 - - 1937 - 1.80 0.046 1527 592.2 -54.2 - - 3275 - - - - - - - - - 14.71 -
7663 603.1 -8.3 360 7666 roll -0.77 - - 1929 - 1.80 0.058 2578 583.9 -54.2 - - 3273 - - - - - - - - - 14.65 -
7767 612.0 -8.6 364 7771 done -0.77 - - 1929 - 1.88 0.067 1518 -563.8 -54.2 - - 3272 - - - - - - - - - 14.62 -
8082 640.4 -9.0 375 8083 done -0.77 - - 1929 - - - 1518 - -54.2 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8382 663.2 -7.0 385 8386 roll -0.77 - - 1929 - 1.90 0.090 467 -553.2 -54.2 - - 3271 - - - - - - - - - 14.51 -
8471 668.6 -7.2 388 8475 done -0.75 - - 1921 - 1.80 0.047 1525 587.8 -54.2 - - 3271 - - - - - - - - - 14.69 -
8772 689.5 -6.5 398 8774 done -0.75 - - 1921 - - - 1525 - -54.2 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9072 710.1 -7.1 408 9075 roll -0.75 - - 1916 - 1.83 0.060 2585 579.2 -54.2 - - 3269 - - - - - - - - - 14.63 -
9207 720.2 -7.6 413 9212 done -0.75 0.15 0.269 1943 180.0 1.90 0.070 1519 -561.1 -54.2 - - 3268 - - - - - - - - 14.23 14.58 -
9525 742.4 -6.9 424 9528 roll -0.77 - - 1943 - 1.92 0.091 464 -549.5 -54.2 - - 3268 - - - - - - - - - 14.47 -
9597 748.0 -7.5 427 9601 done -0.77 - - 1938 - 1.80 0.048 1521 587.2 -54.2 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
9915 768.8 -6.4 438 9918 roll -0.78 - - 1930 - 1.83 0.059 2578 577.6 -54.2 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
10003 773.5 -6.3 441 10006 done -0.79 - - 1930 - 1.90 0.070 1514 -560.0 -54.2 - - 3266 - - - - - - - - - 14.56 -
10302 794.0 -6.7 451 10305 roll -0.79 - - 1930 - 1.92 0.092 463 -547.4 -54.2 - - 3265 - - - - - - - - - 14.45 -
10391 799.9 -7.8 454 10394 done -0.79 - - 1922 - 1.80 0.047 1520 587.2 -54.2 - - 3264 - - - - - - - - - 14.65 -
10692 824.9 -8.1 464 10693 done -0.79 - - 1922 - - - 1523 - -54.2 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10992 848.0 -7.6 474 10996 roll -0.79 - - 1914 - 1.83 0.060 2578 576.5 -54.2 - - 3261 - - - - - - - - - 14.57 -
11111 855.8 -7.5 478 11114 done -0.79 - - 1914 - 1.90 0.071 1519 -557.4 -54.2 - - 3261 - - - - - - - - - 14.52 -
11412 880.4 -7.8 488 11413 done -0.79 - - 1914 - - - 1519 - -54.2 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11712 903.1 -7.4 498 11713 done -0.79 - - 1914 - - - 1519 - -54.2 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12012 923.3 -6.4 508 12016 roll -0.79 - - 1906 - 1.85 0.060 2577 571.9 -54.2 - - 3259 - - - - - - - - - 14.56 -
12087 928.3 -6.8 511 12091 done -0.79 - - 1906 - 1.90 0.073 1520 -556.3 -54.2 - - 3258 - - - - - - - - - 14.50 -
12404 950.6 -7.2 522 12406 done -0.78 0.15 0.284 1936 200.0 - - 1520 - -54.2 - - 3258 - - - - - - - - 14.21 - -
12703 972.5 -7.7 532 12707 roll -0.79 - - 1936 - 1.95 0.095 466 -540.5 -54.2 - - 3257 - - - - - - - - - 14.35 -
12805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12805 begin apogee
12813 981.9 -9.1 536 12890 done -0.18 0.75 0.238 2122 248.0 - - 1414 - - 68.60 1.861 3062 -2.8 0.283 - - - - 1 - 13.99 - 13.08
12892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12892 begin climb
12895 984.7 - 538 12983 done 0.75 0.98 0.125 2427 311.2 - - 1414 - 54.2 78.47 1.925 2841 -2.8 0.272 - - - - 1 - 14.23 - 12.97
13273 1000.2 -3.3 551 13440 roll 0.84 - - 2427 - 1.90 0.060 2453 546.8 177.8 157.27 2.157 2338 -3.2 0.280 - - - - 1 - - 14.06 12.99
13500 993.6 5.5 558 13511 done 0.71 - - 2435 - 1.95 0.076 1398 -541.0 184.9 7.12 1.785 2309 -4.1 0.428 - - - - - - - 14.31 13.95
13815 967.0 9.0 568 13816 done 0.68 - - 2435 - - - 1398 - 184.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14112 938.0 9.8 578 14114 done 0.65 0.15 0.296 2404 -206.7 - - 1398 - 184.9 - - 2305 - - - - - - - - 14.32 - -
14412 912.4 8.5 588 14413 done 0.65 - - 2404 - - - 1398 - 184.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14712 888.3 7.7 598 14716 roll 0.65 - - 2404 - 1.83 0.060 2450 574.9 184.9 - - 2302 - - - - - - - - - 14.64 -
14787 882.5 7.7 601 14791 done 0.65 - - 2409 - 1.90 0.079 1400 -552.6 184.9 - - 2302 - - - - - - - - - 14.57 -
15102 857.5 8.0 612 15103 done 0.65 - - 2409 - - - 1400 - 184.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15402 832.3 8.6 622 15403 done 0.65 - - 2408 - - - 1400 - 184.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15702 807.1 8.3 632 15706 roll 0.65 - - 2409 - 1.85 0.060 2456 570.8 184.9 - - 2299 - - - - - - - - - 14.60 -
15762 803.3 8.4 634 15766 done 0.65 - - 2417 - 1.92 0.079 1398 -551.0 184.9 - - 2299 - - - - - - - - - 14.52 -
16062 777.2 8.5 644 16066 roll 0.63 - - 2426 - 2.00 0.103 338 -530.0 184.9 - - 2298 - - - - - - - - - 14.44 -
16152 769.9 9.4 647 16156 done 0.61 0.15 0.272 2395 -206.7 1.85 0.053 1409 578.9 184.9 - - 2297 - - - - - - - - 14.19 14.61 -
16453 743.9 8.1 657 16455 done 0.61 - - 2395 - - - 1409 - 184.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16752 720.5 7.5 667 16754 done 0.61 - - 2395 - - - 1409 - 184.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17052 699.7 6.7 677 17053 done 0.61 - - 2395 - - - 1409 - 184.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17352 678.4 7.4 687 17355 roll 0.61 - - 2395 - 1.83 0.060 2448 567.8 184.9 - - 2297 - - - - - - - - - 14.52 -
17428 672.6 7.7 690 17432 done 0.62 - - 2400 - 1.92 0.079 1393 -549.5 184.9 - - 2296 - - - - - - - - - 14.45 -
17742 645.5 8.8 701 17743 done 0.62 - - 2400 - - - 1393 - 184.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18042 622.6 7.0 711 18045 roll 0.62 - - 2400 - 1.88 0.062 2456 565.4 184.9 - - 2296 - - - - - - - - - 14.50 -
18101 619.5 6.8 713 18104 done 0.62 - - 2408 - 1.92 0.080 1402 -549.0 184.9 - - 2296 - - - - - - - - - 14.42 -
18402 599.3 6.3 723 18403 done 0.62 - - 2407 - - - 1401 - 184.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18702 579.5 6.8 733 18704 done 0.62 - - 2408 - - - 1401 - 184.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19002 557.6 7.5 743 19003 done 0.62 - - 2408 - - - 1401 - 184.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19302 536.2 6.9 753 19304 done 0.62 - - 2408 - - - 1401 - 184.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19602 517.4 5.8 763 19603 done 0.63 - - 2407 - - - 1401 - 188.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19903 500.3 5.8 773 19914 roll 0.63 - - 2408 - 1.85 0.061 2450 567.0 191.9 4.22 1.563 2279 -4.0 0.243 - - - - - - - 14.60 13.38
19962 496.2 6.4 775 19965 done 0.63 - - 2415 - 1.92 0.079 1392 -551.0 191.9 - - 2279 - - - - - - - - - 14.51 -
20278 470.6 8.9 786 20279 done 0.63 - - 2415 - - - 1391 - 191.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20577 444.3 8.5 796 20578 done 0.63 - - 2415 - - - 1391 - 191.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20878 422.6 6.5 806 20879 done 0.63 - - 2415 - - - 1391 - 191.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
21178 405.3 5.7 816 21184 done 0.64 - - 2416 - - - 1391 - 196.5 4.62 1.431 2261 -3.9 0.208 - - - - - - - - 13.47
21477 385.0 7.1 826 21481 roll 0.64 - - 2415 - 1.85 0.060 2449 571.9 196.5 - - 2261 - - - - - - - - - 14.53 -
21538 381.6 7.4 828 21541 done 0.64 - - 2423 - 1.92 0.076 1390 -551.6 196.5 - - 2261 - - - - - - - - - 14.48 -
21837 354.8 8.8 838 21839 done 0.64 - - 2423 - - - 1390 - 196.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22137 329.7 8.1 848 22141 roll 0.64 - - 2423 - 1.85 0.059 2449 572.4 196.5 - - 2261 - - - - - - - - - 14.52 -
22197 326.1 8.0 850 22201 done 0.64 0.15 0.281 2402 -140.0 1.92 0.076 1391 -551.0 196.5 - - 2262 - - - - - - - - 14.09 14.45 -
22499 305.2 6.6 860 22503 roll 0.65 - - 2406 - 1.95 0.098 346 -535.9 196.5 - - 2262 - - - - - - - - - 14.35 -
22586 299.5 7.2 863 22590 done 0.65 - - 2407 - 1.83 0.048 1409 580.9 196.5 - - 2262 - - - - - - - - - 14.57 -
22887 276.2 7.6 873 22891 roll 0.65 - - 2407 - 1.80 0.058 2449 577.8 196.5 - - 2262 - - - - - - - - - 14.50 -
22992 268.0 7.8 877 22996 done 0.66 - - 2412 - 1.90 0.076 1400 -552.1 196.5 - - 2262 - - - - - - - - - 14.44 -
23294 244.2 7.9 889 23298 roll 0.66 - - 2422 - 1.98 0.096 345 -532.8 196.5 - - 2263 - - - - - - - - - 14.30 -
23442 231.3 8.4 899 23446 done 0.66 - - 2422 - 1.83 0.047 1408 580.9 196.5 - - 2262 - - - - - - - - - 14.52 -
23742 211.1 6.3 919 23745 roll 0.66 - - 2422 - 1.83 0.057 2458 573.8 196.5 - - 2262 - - - - - - - - - 14.45 -
23832 205.7 6.2 925 23835 done 0.66 - - 2430 - 1.92 0.074 1399 -551.6 196.5 - - 2267 - - - - - - - - - 14.38 -
24132 184.5 7.9 945 24135 roll 0.66 - - 2438 - 1.98 0.095 344 -532.8 196.5 - - 2264 - - - - - - - - - 14.29 -
24192 179.5 8.4 949 24196 done 0.65 0.17 0.253 2400 -223.5 1.83 0.047 1409 582.0 196.5 - - 2264 - - - - - - - - 14.08 14.52 -
24492 158.7 6.8 969 24493 done 0.67 - - 2400 - - - 1410 - 196.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
24792 139.9 5.8 989 24806 roll 0.70 - - 2400 - 1.80 0.057 2449 577.2 200.2 4.60 1.077 2246 -3.9 0.096 - - - - - - - 14.66 13.65
24867 135.4 5.9 994 24875 done 0.73 - - 2405 - 1.90 0.073 1394 -555.3 202.8 2.88 1.068 2234 -4.2 0.100 - - - - - - - 14.49 13.71
25168 117.6 5.6 1014 25176 done 0.76 - - 2405 - - - 1394 - 208.2 5.18 1.052 2212 -4.2 0.090 - - - - - - - - 13.74
25469 100.1 6.1 1034 25473 roll 0.79 0.12 0.141 2459 450.0 1.95 0.093 341 -540.0 208.2 - - 2213 - - - - - - - - 14.57 14.39 -
25589 90.1 8.6 1042 25593 done 0.76 - - 2459 - 1.83 0.045 1412 585.2 208.2 - - 2213 - - - - - - - - - 14.55 -
25889 66.0 8.7 1062 25893 roll 0.75 - - 2467 - 1.98 0.092 348 -537.4 208.2 - - 2213 - - - - - - - - - 14.37 -
25981 57.5 9.6 1068 25985 done 0.72 0.20 0.265 2423 -220.0 1.80 0.044 1408 588.9 208.2 - - 2213 - - - - - - - - 14.09 14.50 -
26279 34.6 8.5 1088 26281 done 0.74 - - 2424 - - - 1408 - 208.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
26579 10.3 7.4 1108 26583 roll 0.76 - - 2429 - 1.98 0.092 340 -539.4 208.2 - - 2215 - - - - - - - - - 14.37 -
26669 3.1 8.4 1114 26673 done 0.77 - - 2429 - 1.80 0.044 1403 590.6 208.2 - - 2215 - - - - - - - - - 14.57 -
26697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26697 begin surface coast
26712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26712 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.30 6.80 0.083 153 -334.7 0.15 0.101 1518 766.7 320.12 99.57 0.712 1755 -4.6 0.000 - - - - - -