SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.62 of 350.00 AH used of 24V (64.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.4 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 137 - - - 1514 - -155.7 -11.00 - 810 - - - - - - - - - - -
41 2.1 - 1 191 roll -0.84 10.30 0.313 2618 240.9 1.70 0.129 2408 525.9 -155.7 -131.88 - 3626 -21.4 - - - - - - - 14.36 14.32 14.70
421 23.6 -10.4 38 427 done -0.84 - - 2617 - 1.70 0.116 1518 -523.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.29 -
728 55.1 -8.9 69 734 roll -0.84 - - 2618 - 1.65 0.103 2407 538.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
924 72.1 -8.0 88 929 done -0.84 - - 2618 - 1.67 0.117 1531 -524.6 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.27 -
1237 96.8 -7.6 119 1242 roll -0.84 - - 2618 - 1.62 0.103 2408 541.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
1311 102.1 -6.7 126 1317 done -0.84 - - 2618 - 1.67 0.117 1532 -524.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
1626 122.4 -7.0 157 1631 roll -0.84 - - 2617 - 1.70 0.142 638 -525.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
1786 136.1 -9.8 172 1793 done -0.84 - - 2618 - 1.62 0.090 1543 558.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
2091 166.0 -9.4 203 2093 done -0.84 - - 2618 - - - 1544 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2392 193.2 -8.6 233 2397 roll -0.88 - - 2618 - 1.75 0.136 638 -517.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
2467 199.9 -9.1 240 2472 done -0.88 - - 2618 - 1.60 0.090 1529 556.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.40 -
2781 227.0 -8.8 271 2786 roll -0.92 - - 2618 - 1.70 0.140 638 -524.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
2867 235.0 -9.1 279 2872 done -0.92 - - 2618 - 1.60 0.092 1528 556.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.41 -
3200 263.9 -8.9 302 3206 roll -0.96 0.12 0.140 2559 -491.7 1.70 0.138 638 -523.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.62 14.30 -
3295 274.3 -10.5 305 3300 done -0.96 - - 2553 - 1.55 0.093 1503 558.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.44 -
3632 310.5 -10.9 316 3638 roll -0.93 0.12 0.272 2580 225.0 1.65 0.107 2402 544.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.31 14.42 -
3720 317.1 -10.3 318 3726 done -0.93 - - 2580 - 1.70 0.125 1509 -525.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.36 -
4028 349.1 -9.5 329 4029 done -0.93 - - 2580 - - - 1509 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4326 376.0 -8.7 339 4331 roll -0.93 - - 2577 - 1.65 0.110 2409 545.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.44 -
4451 386.1 -8.2 343 4457 done -0.93 - - 2576 - 1.70 0.123 1519 -523.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.37 -
4786 416.2 -9.4 354 4791 roll -0.93 - - 2571 - 1.65 0.114 2401 534.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.41 -
4899 425.0 -9.4 357 4905 done -0.93 - - 2571 - 1.67 0.126 1524 -525.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.35 -
5213 456.5 -9.4 368 5218 roll -0.93 - - 2571 - 1.73 0.147 633 -515.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.29 -
5280 463.0 -9.9 370 5285 done -0.93 - - 2566 - 1.60 0.099 1523 556.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.45 -
5610 496.2 -9.9 381 5611 done -0.93 - - 2565 - - - 1523 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5909 525.1 -9.5 391 5914 roll -0.93 - - 2565 - 1.62 0.116 2407 545.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.40 -
5961 528.3 -9.4 392 5966 done -0.93 - - 2565 - 1.67 0.127 1522 -529.9 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.35 -
6275 558.1 -8.9 403 6276 done -0.93 - - 2565 - - - 1522 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6575 584.7 -9.0 413 6580 roll -0.93 - - 2565 - 1.73 0.145 630 -515.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.26 -
6638 591.0 -9.5 415 6644 done -0.93 0.12 0.271 2587 183.3 1.62 0.096 1525 552.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.22 14.42 -
6975 622.8 -10.1 426 6980 roll -0.93 - - 2581 - 1.62 0.117 2400 540.1 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.35 -
7071 632.7 -10.2 429 7076 done -0.93 - - 2582 - 1.67 0.128 1529 -521.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.31 -
7402 668.6 -10.8 440 7407 roll -0.93 - - 2575 - 1.65 0.117 2401 528.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.35 -
7449 672.4 -10.7 441 7454 done -0.93 - - 2575 - 1.67 0.127 1530 -521.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.31 -
7768 706.2 -9.8 452 7773 roll -0.93 - - 2570 - 1.65 0.118 2399 526.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.34 -
7816 709.4 -9.7 453 7822 done -0.93 - - 2570 - 1.65 0.128 1541 -520.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.30 -
8135 740.2 -9.1 464 8136 done -0.93 - - 2570 - - - 1541 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8435 765.1 -7.9 474 8441 roll -0.93 - - 2570 - 1.80 0.150 639 -501.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.14 -
8478 767.8 -7.9 475 8483 done -0.93 - - 2565 - 1.65 0.099 1531 540.6 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.33 -
8802 792.5 -7.2 486 8803 done -0.93 - - 2565 - - - 1531 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9102 816.1 -8.4 496 9107 roll -0.93 - - 2565 - 1.62 0.122 2401 537.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.28 -
9189 821.8 -8.8 498 9197 done -0.93 - - 2565 - 1.67 0.129 1539 -516.2 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.26 -
9496 856.3 -10.9 509 9502 roll -0.93 - - 2565 - 1.83 0.153 632 -495.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.11 -
9569 863.8 -11.2 511 9575 done -0.93 0.12 0.271 2587 183.3 1.65 0.099 1536 547.9 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.14 14.34 -
9896 897.1 -9.3 522 9901 roll -0.93 - - 2582 - 1.65 0.125 2402 524.8 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.24 -
9973 902.7 -8.8 524 9979 done -0.95 - - 2582 - 1.70 0.133 1533 -511.2 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.14 -
10295 928.5 -7.2 535 10296 done -0.95 - - 2582 - - - 1533 - -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10592 949.9 -7.1 545 10598 roll -0.95 - - 2580 - 1.70 0.128 2407 514.1 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 14.22 -
10645 952.4 -7.2 546 10650 done -0.95 - - 2580 - 1.70 0.132 1540 -510.0 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 14.22 -
10961 977.5 -7.9 557 10962 done -0.95 - - 2581 - - - 1540 - -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
11135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11136 begin apogee
11142 992.2 -8.2 563 11299 roll -0.23 0.80 0.207 2808 283.8 - - 1520 - - 147.80 1.828 2986 -4.1 0.416 - - - - - - 14.06 - 13.22
11301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11301 begin climb
11303 999.7 - 568 11468 roll 0.84 1.05 0.112 3159 334.3 1.75 0.125 2393 498.9 155.7 156.55 1.799 2355 -4.0 0.416 - - - - - - 14.09 14.05 13.19
11655 990.8 6.8 580 11675 done 0.80 - - 3166 - 1.73 0.151 1521 -504.0 167.6 11.70 1.639 2304 -4.4 0.490 - - - - - - - 14.28 13.50
11986 967.0 7.4 591 11991 roll 0.75 0.12 0.304 3135 -258.3 1.67 0.126 2403 528.1 167.6 - - 2295 - - - - - - - - 14.24 14.40 -
12054 962.3 7.2 593 12060 done 0.71 - - 3141 - 1.77 0.148 1520 -498.9 168.1 - - 2295 - - - - - - - - - 14.33 -
12386 939.1 7.1 604 12391 roll 0.69 - - 3141 - 1.70 0.133 2408 522.4 169.9 - - 2294 - - - - - - - - - 14.40 -
12439 936.3 7.3 605 12445 done 0.66 0.17 0.298 3109 -188.2 1.75 0.149 1520 -507.4 169.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.17 14.35 -
12755 912.9 7.2 616 12756 done 0.66 - - 3109 - - - 1520 - 170.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13054 892.3 6.7 626 13083 roll 0.67 - - 3109 - 1.70 0.130 2398 516.5 186.4 19.83 1.711 2222 -3.6 0.347 - - - - - - - 14.54 13.69
13210 881.8 6.9 631 13217 done 0.67 - - 3113 - 1.75 0.148 1527 -497.7 194.5 2.60 0.672 2195 -10.4 2.532 - - - - - - - 14.31 13.29
13540 860.0 6.3 642 13584 roll 0.69 - - 3114 - 1.75 0.132 2406 502.3 223.5 38.22 1.714 2072 -3.2 0.300 - - - - - - - 14.36 13.61
13643 853.9 6.6 645 13667 done 0.70 - - 3120 - 1.75 0.145 1536 -497.1 241.4 19.23 1.641 2003 -3.6 0.347 - - - - - - - 14.26 13.50
13995 829.1 6.8 657 14010 roll 0.71 - - 3120 - 1.70 0.124 2407 512.4 251.8 10.77 1.571 1960 -4.0 0.392 - - - - - - - 14.48 13.62
14104 822.4 7.2 660 14110 done 0.71 - - 3126 - 1.70 0.139 1540 -510.0 251.8 - - 1953 - - - - - - - - - 14.26 -
14424 796.1 8.2 671 14429 roll 0.71 - - 3127 - 1.65 0.131 2408 526.1 251.8 - - 1952 - - - - - - - - - 14.35 -
14496 790.4 8.6 673 14500 done 0.71 - - 3133 - 1.67 0.145 1548 -515.0 251.8 - - 1951 - - - - - - - - - 14.33 -
14820 761.2 9.0 684 14821 done 0.71 - - 3138 - - - 1548 - 251.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15118 733.0 9.6 694 15119 done 0.71 - - 3133 - - - 1548 - 251.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15420 706.0 8.6 704 15425 roll 0.71 - - 3141 - 1.80 0.151 633 -508.3 251.8 - - 1951 - - - - - - - - - 14.25 -
15463 703.1 8.5 705 15468 done 0.71 - - 3140 - 1.67 0.094 1556 552.7 251.8 - - 1950 - - - - - - - - - 14.41 -
15789 679.9 6.5 716 15817 roll 0.72 - - 3140 - 1.62 0.116 2408 525.9 272.0 21.58 1.524 1872 -3.6 0.300 - - - - - - - 14.56 13.77
15864 675.7 6.5 718 15893 done 0.73 - - 3146 - 1.65 0.132 1554 -517.6 293.5 22.83 1.493 1788 -3.7 0.309 - - - - - - - 14.37 13.65
16212 651.1 6.9 730 16218 roll 0.74 - - 3153 - 1.85 0.147 634 -497.3 300.8 1.77 0.180 1761 -15.3 10.254 - - - - - - - 14.26 14.28
16256 648.3 7.2 731 16261 done 0.74 - - 3153 - 1.67 0.090 1561 555.1 300.8 - - 1768 - - - - - - - - - 14.42 -
16580 620.6 8.5 742 16583 done 0.74 - - 3153 - - - 1561 - 300.8 1.25 0.195 1761 -5.6 3.312 - - - - - - - - 14.31
16879 594.6 8.8 752 16885 roll 0.74 - - 3160 - 1.80 0.143 635 -514.4 300.8 1.12 0.191 1762 - - - - - - - - - 14.26 14.29
16997 585.3 9.6 755 17006 done 0.74 0.12 0.276 3133 -225.0 1.60 0.087 1541 566.2 300.8 1.15 0.191 1761 - - - - - - - - 14.17 14.42 14.35
17306 554.1 9.5 766 17307 done 0.76 - - 3133 - - - 1542 - 300.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17606 526.7 8.8 776 17612 roll 0.76 - - 3133 - 1.58 0.105 2401 543.7 300.8 1.05 0.194 1766 -4.8 2.403 - - - - - - - 14.36 14.26
17670 521.1 8.7 778 17675 done 0.76 - - 3138 - 1.67 0.128 1539 -516.2 300.8 - - 1768 - - - - - - - - - 14.30 -
18007 495.8 7.0 789 18025 roll 0.76 - - 3146 - 1.70 0.141 631 -534.1 305.4 11.48 1.291 1739 -2.5 0.180 - - - - - - - 14.57 13.81
18138 487.3 6.8 793 18159 done 0.77 - - 3146 - 1.60 0.086 1534 564.4 316.7 13.30 1.286 1695 -3.3 0.233 - - - - - - - 14.48 13.82
18463 466.5 6.3 804 18499 roll 0.78 - - 3153 - 1.75 0.142 641 -510.3 343.2 27.83 1.284 1582 -4.1 0.274 - - - - - - - 14.42 13.81
18652 451.6 8.8 810 18658 done 0.78 - - 3153 - 1.55 0.083 1526 571.0 343.2 - - 1577 - - - - - - - - - 14.41 -
18979 415.7 12.0 821 18984 roll 0.81 - - 3152 - 1.58 0.103 2394 549.4 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - 14.36 -
19027 411.1 12.3 822 19032 done 0.83 - - 3159 - 1.70 0.123 1507 -521.8 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - 14.34 -
19347 369.3 12.3 833 19352 roll 0.83 - - 3166 - 1.65 0.136 633 -529.7 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - 14.27 -
19404 365.0 12.3 834 19410 done 0.83 - - 3165 - 1.58 0.082 1527 565.8 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - 14.44 -
19711 325.9 11.3 845 19716 roll 0.83 - - 3172 - 1.70 0.136 636 -524.1 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - 14.26 -
19763 322.2 11.1 846 19768 done 0.83 - - 3172 - 1.55 0.081 1514 566.5 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - 14.44 -
20079 289.4 9.3 857 20084 roll 0.83 - - 3179 - 1.67 0.135 636 -525.7 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - 14.26 -
20156 283.3 9.3 859 20161 done 0.83 - - 3179 - 1.55 0.083 1496 554.8 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - 14.40 -
20477 252.7 9.5 870 20482 roll 0.83 - - 3185 - 1.65 0.135 636 -521.2 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - 14.25 -
20554 244.6 10.6 875 20560 done 0.83 - - 3186 - 1.55 0.080 1506 561.3 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - 14.39 -
20868 211.5 10.7 906 20869 done 0.83 - - 3186 - - - 1506 - 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21167 180.3 10.1 936 21173 roll 0.83 - - 3197 - 1.70 0.132 640 -509.4 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - 14.16 -
21205 176.8 10.3 939 21212 done 0.83 0.12 0.275 3163 -283.3 1.52 0.077 1504 568.4 343.2 - - 1576 - - - - - - - - 14.13 14.37 -
21514 144.8 10.8 970 21520 done 0.86 - - 3163 - - - 1504 - 343.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
21821 113.7 9.2 1001 21827 roll 0.86 - - 3168 - 1.73 0.148 635 -502.3 343.2 - - 1578 - - - - - - - - - 14.15 -
21859 110.7 8.8 1004 21866 done 0.86 - - 3167 - 1.52 0.079 1492 563.8 343.2 - - 1578 - - - - - - - - - 14.25 -
22166 88.7 7.4 1035 22171 roll 0.86 - - 3168 - 1.65 0.103 2397 548.5 343.2 - - 1578 - - - - - - - - - 14.27 -
22209 85.2 7.7 1039 22215 done 0.86 - - 3174 - 1.77 0.129 1481 -517.5 343.2 - - 1578 - - - - - - - - - 14.23 -
22523 57.3 9.6 1070 22528 roll 0.86 - - 3179 - 1.67 0.149 631 -509.0 343.2 - - 1579 - - - - - - - - - 14.12 -
22662 43.0 11.3 1083 22669 done 0.86 - - 3179 - 1.52 0.080 1477 556.6 343.2 - - 1579 - - - - - - - - - 14.31 -
22969 12.1 9.4 1114 22975 roll 0.86 - - 3185 - 1.62 0.142 639 -517.3 343.2 - - 1581 - - - - - - - - - 14.07 -
23062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23062 begin surface coast
23073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23073 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.55 8.82 0.074 142 -345.0 1.62 0.087 1525 546.9 610.80 129.55 0.128 497 -8.4 0.013 - - - - - -