NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.72 of 150.00 AH used of 24V (72.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.82 of 100.00 AH used of 10V (66.18% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.48 - - 130 - - - 2194 - -146.0 -63.28 - 2562 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -4.1 10 126 roll -0.48 11.43 0.221 3023 253.1 2.30 0.077 3609 615.2 -146.0 -20.12 - 3393 -41.3 - - - - - - - 25.00 25.46 26.08
211 25.5 -18.1 32 218 done -0.48 - - 3022 - 2.25 0.043 2192 -629.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.60 -
530 70.5 -13.7 93 537 roll -0.48 - - 3022 - 2.17 0.049 786 -647.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.62 -
600 79.8 -12.6 106 607 done -0.48 - - 3013 - 2.20 0.050 2201 643.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.63 -
913 116.8 -10.1 167 920 roll -0.48 - - 3002 - 2.25 0.061 3610 626.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.59 -
951 120.4 -10.8 173 956 done -0.48 0.15 0.130 3045 286.7 2.17 0.043 2194 -652.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 25.58 25.81 -
1261 145.6 -8.2 193 1262 done -0.48 - - 3045 - - - 2187 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1559 172.4 -9.6 213 1565 roll -0.48 - - 3045 - 2.12 0.049 801 -653.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.74 -
1588 175.4 -9.8 215 1594 done -0.48 - - 3039 - 2.17 0.050 2201 645.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.74 -
1903 207.0 -10.4 235 1908 roll -0.48 - - 3028 - 2.25 0.063 3611 626.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.64 -
1956 211.2 -10.4 237 1964 done -0.48 - - 3028 - 2.17 0.043 2186 -656.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.89 -
2264 246.0 -10.6 253 2270 roll -0.48 - - 3028 - 2.10 0.050 811 -654.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.76 -
2305 250.2 -10.6 255 2309 done -0.48 - - 3019 - 2.17 0.051 2209 644.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.75 -
2618 281.8 -9.6 271 2623 roll -0.48 - - 3008 - 2.20 0.063 3601 632.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.65 -
2658 285.8 -9.9 273 2664 done -0.48 0.12 0.134 3043 291.7 2.15 0.043 2195 -654.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 25.71 25.90 -
2978 311.5 -7.8 289 2979 done -0.48 - - 3044 - - - 2191 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3278 335.9 -7.9 304 3279 done -0.48 - - 3043 - - - 2191 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3578 359.8 -8.0 319 3583 roll -0.48 - - 3035 - 2.28 0.063 3607 621.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.63 -
3602 361.3 -7.9 320 3606 done -0.48 - - 3035 - 2.17 0.044 2192 -652.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.90 -
3914 387.5 -8.1 336 3915 done -0.48 - - 3035 - - - 2187 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4224 411.5 -7.7 349 4229 roll -0.48 - - 3025 - 2.30 0.063 3614 620.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.62 -
4247 411.5 -7.7 349 4254 done -0.48 - - 3025 - 2.17 0.044 2198 -652.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.89 -
4554 437.2 -7.8 360 4555 done -0.48 - - 3025 - - - 2198 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4854 461.5 -8.1 370 4860 roll -0.48 - - 3025 - 2.17 0.052 803 -642.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.72 -
4883 464.1 -8.2 371 4889 done -0.48 - - 3017 - 2.20 0.053 2208 638.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.72 -
5215 493.7 -9.0 382 5220 roll -0.48 - - 3006 - 2.22 0.064 3606 629.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.59 -
5257 496.5 -9.1 383 5262 done -0.48 0.12 0.134 3042 300.0 2.15 0.044 2202 -653.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 25.69 25.88 -
5570 521.0 -7.2 394 5576 roll -0.48 - - 3034 - 2.25 0.065 3605 623.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.58 -
5608 523.3 -7.3 395 5612 done -0.48 - - 3034 - 2.15 0.045 2200 -653.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.88 -
5926 547.6 -7.4 406 5927 done -0.48 - - 3034 - - - 2198 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6226 568.9 -7.0 416 6227 done -0.48 - - 3035 - - - 2198 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6526 590.2 -7.1 426 6532 roll -0.48 - - 3025 - 2.30 0.067 3624 620.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.55 -
6564 592.4 -7.1 427 6568 done -0.48 - - 3024 - 2.22 0.046 2194 -644.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.85 -
6881 615.6 -7.0 438 6883 done -0.48 - - 3025 - - - 2192 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
7181 637.2 -7.4 448 7182 done -0.48 - - 3025 - - - 2192 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
7481 660.1 -7.9 458 7482 done -0.48 - - 3025 - - - 2192 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7781 683.8 -7.8 468 7786 roll -0.48 - - 3014 - 2.30 0.066 3609 616.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.52 -
7825 686.2 -7.9 469 7829 done -0.48 - - 3014 - 2.17 0.047 2203 -647.9 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.83 -
8137 713.1 -8.2 480 8138 done -0.48 - - 3014 - - - 2201 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
8437 737.5 -8.2 490 8443 roll -0.48 - - 3004 - 2.25 0.067 3600 621.8 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.50 -
8485 740.2 -8.4 491 8490 done -0.48 0.12 0.133 3040 300.0 2.17 0.047 2192 -648.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 25.63 25.81 -
8792 761.3 -6.1 501 8797 roll -0.48 - - 3032 - 2.28 0.067 3602 618.4 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.48 -
8835 763.2 -6.1 502 8839 done -0.48 - - 3032 - 2.17 0.046 2192 -649.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.82 -
9148 785.2 -6.9 513 9149 done -0.48 - - 3032 - - - 2190 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
9447 805.7 -6.8 523 9453 roll -0.48 - - 3023 - 2.30 0.067 3610 617.4 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.47 -
9477 807.9 -6.8 524 9483 done -0.48 - - 3022 - 2.20 0.047 2189 -645.9 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.79 -
9808 832.3 -7.5 535 9809 done -0.48 - - 3023 - - - 2187 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
10107 854.9 -7.5 545 10113 roll -0.48 - - 3012 - 2.30 0.067 3607 617.4 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.45 -
10160 857.0 -7.4 546 10167 done -0.48 - - 3012 - 2.20 0.047 2186 -645.9 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.78 -
10468 883.6 -8.0 557 10471 roll -0.48 - - 3012 - 2.17 0.054 799 -639.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.58 -
10500 886.3 -8.0 558 10506 done -0.48 0.10 0.111 3041 290.0 2.20 0.055 2203 638.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 25.41 25.59 -
10830 907.2 -6.1 569 10835 roll -0.48 - - 3033 - 2.25 0.067 3604 622.7 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.44 -
10893 911.4 -6.6 571 10899 done -0.48 - - 3033 - 2.17 0.045 2191 -651.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.79 -
11220 936.0 -7.7 582 11221 done -0.48 - - 3033 - - - 2189 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
11519 960.1 -8.0 592 11525 roll -0.48 - - 3023 - 2.33 0.067 3610 609.9 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.41 -
11543 960.1 -8.0 592 11550 done -0.48 - - 3023 - 2.20 0.048 2190 -645.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.75 -
11849 986.2 -7.7 603 11850 done -0.48 - - 3023 - - - 2190 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
11907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11907 begin apogee
11914 990.5 -7.5 605 12047 done -0.22 0.28 0.112 3118 339.3 - - 2335 - - 129.40 1.178 2794 -4.6 0.421 - - - - - - 25.70 - 23.30
12051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12051 begin climb
12054 995.1 - 609 12196 done 0.48 0.68 0.080 3346 335.3 - - 2335 - 146.0 138.73 1.143 2198 -4.3 0.410 - - - - - - 24.43 - 22.37
12474 963.5 9.0 624 12475 done 0.48 - - 3346 - - - 2335 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12775 935.7 9.4 634 12776 done 0.48 - - 3346 - - - 2335 - 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13074 907.6 9.6 644 13080 roll 0.48 - - 3346 - 2.30 0.069 3731 607.0 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.41 -
13114 904.4 9.8 645 13120 done 0.48 - - 3357 - 2.20 0.048 2337 -633.6 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.60 -
13435 870.4 10.5 656 13440 roll 0.48 - - 3367 - 2.20 0.056 924 -642.3 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.56 -
13477 867.2 10.5 657 13482 done 0.48 - - 3367 - 2.22 0.057 2319 628.4 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.57 -
13790 831.5 11.1 668 13795 roll 0.48 - - 3367 - 2.33 0.069 3739 609.4 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.52 -
13873 823.7 11.9 670 13881 done 0.48 - - 3377 - 2.22 0.048 2328 -635.6 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.74 -
14180 784.4 11.7 681 14186 roll 0.48 - - 3377 - 2.33 0.068 3741 606.4 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.54 -
14202 784.4 11.7 681 14210 done 0.48 0.15 0.156 3350 -180.0 2.25 0.050 2318 -632.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.46 25.74 -
14510 751.5 9.5 692 14511 done 0.48 - - 3350 - - - 2313 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14810 724.8 8.7 702 14815 roll 0.48 - - 3350 - 2.35 0.069 3737 606.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.54 -
14833 724.8 8.7 702 14840 done 0.48 - - 3358 - 2.22 0.049 2320 -638.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.77 -
15140 695.0 8.7 713 15146 roll 0.48 - - 3358 - 2.33 0.069 3735 607.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.53 -
15162 695.0 8.7 713 15169 done 0.48 - - 3368 - 2.22 0.050 2320 -637.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.77 -
15470 664.5 9.2 724 15471 done 0.48 - - 3368 - - - 2317 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15770 637.7 8.9 734 15776 roll 0.48 - - 3379 - 2.22 0.057 916 -631.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.63 -
15813 634.8 9.0 735 15817 done 0.48 - - 3379 - 2.22 0.058 2325 634.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.63 -
16125 603.7 9.8 746 16131 roll 0.48 - - 3379 - 2.30 0.068 3741 615.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.53 -
16223 593.6 10.9 749 16228 done 0.48 0.15 0.154 3350 -193.3 2.22 0.050 2324 -638.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 25.48 25.77 -
16541 564.9 8.8 760 16542 done 0.48 - - 3350 - - - 2321 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16841 538.5 8.7 770 16847 roll 0.48 - - 3350 - 2.30 0.067 3735 614.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.53 -
16865 538.5 8.7 770 16872 done 0.48 - - 3358 - 2.22 0.049 2311 -641.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.78 -
17171 508.2 9.0 781 17172 done 0.48 - - 3359 - - - 2310 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17472 482.3 8.7 791 17478 roll 0.48 - - 3358 - 2.30 0.067 3732 618.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.51 -
17502 479.5 8.8 792 17507 done 0.48 - - 3368 - 2.17 0.047 2332 -645.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.79 -
17832 449.9 8.9 803 17837 roll 0.48 - - 3379 - 2.20 0.055 920 -641.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.62 -
17855 449.9 8.9 803 17861 done 0.48 - - 3379 - 2.22 0.056 2327 633.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.61 -
18162 420.9 8.7 814 18167 roll 0.48 - - 3378 - 2.28 0.068 3737 618.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.49 -
18221 414.8 9.4 816 18228 done 0.48 0.15 0.151 3350 -186.7 2.22 0.048 2324 -636.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 25.48 25.77 -
18532 392.2 6.7 828 18550 done 0.48 - - 3349 - - - 2320 - 162.1 12.75 0.766 2132 -3.8 0.215 - - - - - - - - 24.60
18852 369.8 7.2 844 18863 roll 0.48 - - 3358 - 2.28 0.054 914 -616.7 165.3 4.30 0.553 2120 -2.8 0.204 - - - - - - - 25.89 24.51
18891 366.8 7.4 846 18897 done 0.48 - - 3358 - 2.22 0.055 2328 636.9 165.3 - - 2119 - - - - - - - - - 25.73 -
19212 341.9 8.1 862 19217 roll 0.48 - - 3358 - 2.28 0.067 3741 619.7 165.3 - - 2118 - - - - - - - - - 25.58 -
19264 338.3 8.5 864 19271 done 0.48 - - 3369 - 2.22 0.048 2314 -642.8 165.3 - - 2118 - - - - - - - - - 25.79 -
19571 310.3 8.4 880 19577 roll 0.48 - - 3378 - 2.17 0.054 921 -641.9 165.3 - - 2118 - - - - - - - - - 25.67 -
19600 308.6 8.5 881 19604 done 0.48 - - 3378 - 2.22 0.056 2334 636.5 165.3 - - 2118 - - - - - - - - - 25.67 -
19906 279.6 9.0 896 19912 roll 0.48 - - 3378 - 2.28 0.067 3739 616.2 165.3 - - 2118 - - - - - - - - - 25.57 -
19967 273.3 10.2 899 19973 done 0.48 0.10 0.129 3355 -230.0 2.20 0.047 2330 -640.5 165.3 - - 2118 - - - - - - - - 25.56 25.81 -
20287 247.8 7.7 915 20288 done 0.48 - - 3355 - - - 2325 - 165.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20586 224.5 7.9 930 20592 roll 0.48 - - 3364 - 2.25 0.054 912 -628.0 165.3 - - 2118 - - - - - - - - - 25.67 -
20635 221.2 8.0 932 20639 done 0.48 - - 3364 - 2.22 0.055 2325 636.5 165.3 - - 2118 - - - - - - - - - 25.67 -
20941 195.0 8.1 948 20947 roll 0.48 - - 3364 - 2.28 0.067 3738 619.7 165.3 - - 2117 - - - - - - - - - 25.57 -
20974 192.3 8.5 950 20978 done 0.48 - - 3374 - 2.22 0.047 2314 -641.4 165.3 - - 2118 - - - - - - - - - 25.83 -
21282 166.7 8.0 970 21287 roll 0.48 - - 3384 - 2.20 0.054 912 -637.3 165.3 - - 2118 - - - - - - - - - 25.67 -
21312 164.3 7.9 972 21318 done 0.48 0.08 0.122 3358 -325.0 2.22 0.055 2325 636.5 165.3 - - 2118 - - - - - - - - 25.54 25.67 -
21630 144.1 5.8 993 21672 roll 0.50 - - 3358 - 2.28 0.065 3733 617.5 205.1 34.58 0.663 1956 -4.7 0.112 - - - - - - - 25.67 24.77
21705 138.9 6.7 998 21727 done 0.51 - - 3365 - 2.22 0.045 2312 -640.1 221.4 14.98 0.622 1890 -4.4 0.108 - - - - - - - 25.65 24.61
22034 116.1 6.8 1025 22053 roll 0.51 - - 3375 - 2.20 0.054 922 -631.8 234.8 11.80 0.597 1835 -4.7 0.099 - - - - - - - 25.65 24.67
22093 112.2 6.7 1035 22118 done 0.52 - - 3375 - 2.22 0.054 2327 632.9 251.6 15.80 0.607 1765 -4.4 0.090 - - - - - - - 25.52 24.58
22428 86.2 10.3 1099 22435 roll 0.52 - - 3375 - 2.30 0.067 3740 614.3 251.6 - - 1761 - - - - - - - - - 25.46 -
22457 83.1 10.1 1104 22464 done 0.52 - - 3385 - 2.25 0.047 2329 -627.1 251.6 - - 1761 - - - - - - - - - 25.66 -
22780 57.1 7.4 1165 22787 roll 0.52 - - 3394 - 2.22 0.054 915 -636.9 251.6 - - 1760 - - - - - - - - - 25.62 -
22859 52.7 5.4 1179 22909 done 0.54 - - 3394 - 2.22 0.053 2334 639.2 302.2 41.22 0.596 1559 -4.9 0.047 - - - - - - - 25.63 24.72
23226 28.4 5.6 1247 23270 roll 0.56 - - 3396 - 2.25 0.052 925 -626.2 347.5 36.53 0.578 1375 -5.0 0.027 - - - - - - - 25.40 24.65
23283 25.4 5.5 1256 23328 done 0.58 - - 3396 - 2.28 0.053 2328 615.4 394.3 37.83 0.554 1185 -5.0 0.025 - - - - - - - 25.41 24.46
23537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23537 begin surface coast
23586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23586 begin surface
SM 2.03 - - - - -9.45 8.48 0.029 137 -384.3 0.20 0.070 2190 -690.0 397.63 - - 1173 - - - - - - - -