QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.53 of 150.00 AH used of 24V (56.98% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.95 of 100.00 AH used of 10V (55.05% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 316
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 78 VBD -0.86 - - 152 - - - 2112 - -170.3 -63.33 - 2046 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -2.8 10 133 roll -0.86 9.50 0.234 2513 248.5 2.35 0.063 3543 608.9 -170.3 -38.53 - 3550 -39.0 - - - - - - - - - -
367 62.4 -18.3 62 374 done -0.45 0.43 0.123 2656 332.6 2.15 0.039 2146 -649.8 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
694 93.5 -9.9 123 702 roll -0.66 0.17 0.051 2548 -635.3 2.17 0.044 727 -653.9 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
803 106.6 -11.7 143 810 done -0.41 0.40 0.120 2677 322.5 2.30 0.041 2221 649.6 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1131 132.4 -8.6 204 1138 roll -0.88 0.38 0.063 2521 -410.5 2.33 0.044 733 -638.6 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1196 139.9 -12.7 216 1202 done -0.64 0.20 0.118 2601 400.0 2.25 0.046 2162 635.1 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1524 169.0 -7.3 277 1530 roll -0.78 0.12 0.057 2520 -675.0 2.22 0.045 732 -644.1 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1567 173.1 -9.9 285 1573 done -0.57 0.35 0.123 2632 320.0 2.38 0.041 2247 636.6 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1893 191.1 -5.8 346 1901 roll -0.88 0.28 0.074 2506 -450.0 2.05 0.054 3551 636.1 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2125 220.1 -14.1 389 2131 done -0.64 0.30 0.117 2603 323.3 1.88 0.034 2286 -672.9 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2451 243.7 -6.2 450 2458 roll -0.83 0.17 0.053 2498 -617.6 2.03 0.058 3552 623.6 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2661 268.4 -13.4 489 2667 done -0.60 0.38 0.117 2620 321.1 1.77 0.035 2355 -676.3 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2987 299.9 -8.8 550 2996 roll -0.92 0.30 0.049 2483 -456.7 1.95 0.058 3545 610.3 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3055 307.6 -12.0 557 3058 done -0.68 0.32 0.120 2587 325.0 1.75 0.035 2368 -672.6 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3375 334.5 -8.8 588 3378 roll -0.87 0.17 0.052 2481 -623.5 1.88 0.059 3530 618.1 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3520 352.4 -13.0 601 3526 done -0.60 0.43 0.120 2617 316.3 1.62 0.036 2427 -680.9 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3835 376.8 -7.3 632 3839 roll -0.92 0.28 0.048 2486 -467.9 2.65 0.047 734 -638.9 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3894 382.8 -10.9 637 3898 done -0.66 0.38 0.130 2599 297.4 2.72 0.046 2464 636.0 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4210 409.3 -9.5 667 4213 roll -0.89 0.17 0.055 2495 -611.8 1.70 0.060 3539 632.4 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4256 415.0 -12.2 671 4263 done -0.83 0.12 0.114 2542 391.7 1.60 0.035 2477 -663.8 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4572 446.9 -8.4 702 4576 roll -0.93 - - 2538 - 1.73 0.061 3542 615.6 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4636 452.2 -7.7 708 4640 done -0.98 0.10 0.046 2460 -780.0 1.60 0.036 2478 -665.0 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4957 489.9 -13.0 739 4962 roll -0.65 0.43 0.137 2596 316.3 2.75 0.048 745 -630.2 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5048 497.8 -8.1 747 5052 done -0.75 - - 2596 - 2.70 0.044 2468 638.1 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5370 526.5 -9.2 764 5373 roll -1.04 0.30 0.048 2455 -470.0 1.70 0.060 3541 631.2 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5481 541.8 -14.9 769 5485 done -0.74 0.32 0.128 2563 337.5 1.60 0.036 2482 -661.9 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5802 573.5 -9.3 785 5806 roll -0.89 0.12 0.063 2492 -591.7 1.70 0.064 3548 627.1 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5897 584.7 -11.8 789 5901 done -0.72 0.22 0.118 2571 359.1 1.60 0.038 2497 -656.9 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6214 612.0 -8.4 805 6217 roll -0.90 0.15 0.061 2484 -580.0 1.67 0.063 3539 624.0 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6261 616.8 -10.7 807 6265 done -0.76 0.22 0.123 2560 345.5 1.60 0.037 2485 -658.8 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6585 641.5 -7.2 823 6588 roll -0.92 0.15 0.060 2476 -560.0 1.70 0.064 3538 619.4 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6675 650.5 -10.6 827 6679 done -0.70 0.28 0.124 2579 367.9 1.60 0.038 2491 -654.4 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6997 672.0 -6.1 843 7000 roll -0.93 0.17 0.058 2486 -547.1 1.70 0.064 3545 620.0 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7054 677.3 -9.8 845 7060 done -0.80 0.17 0.125 2547 358.8 1.60 0.038 2497 -655.0 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7365 700.0 -7.6 861 7369 roll -0.91 - - 2547 - 1.70 0.065 3531 608.2 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7434 705.4 -7.7 864 7438 done -1.06 0.17 0.040 2450 -570.6 1.60 0.038 2481 -656.2 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7755 746.4 -13.1 880 7760 roll -0.72 0.38 0.144 2570 315.8 2.80 0.051 743 -620.7 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7808 751.1 -7.5 882 7816 done -0.80 - - 2570 - 2.78 0.048 2487 627.3 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8120 776.7 -9.2 898 8123 roll -1.01 0.20 0.054 2460 -550.0 1.70 0.064 3539 618.8 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8364 809.1 -13.8 909 8368 done -0.75 0.30 0.131 2559 330.0 1.60 0.040 2498 -650.6 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8681 835.0 -7.8 925 8682 done -0.92 0.15 0.060 2478 -540.0 - - 2498 - -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8986 867.5 -10.8 940 8991 roll -0.69 0.32 0.135 2584 331.2 2.85 0.051 738 -617.5 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9033 871.2 -7.0 942 9037 done -0.81 - - 2584 - 2.83 0.048 2495 620.8 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9350 894.4 -7.6 958 9353 roll -1.11 0.32 0.052 2438 -456.2 1.70 0.065 3545 617.6 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9500 915.1 -15.4 965 9503 done -0.80 0.38 0.139 2551 297.4 1.62 0.041 2475 -660.5 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9826 946.9 -10.3 981 9830 roll -0.80 - - 2552 - 2.80 0.053 744 -618.2 -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9878 952.1 -9.4 983 9885 done -0.80 - - 2551 - 2.80 0.050 2487 622.5 -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10189 981.5 -9.2 999 10190 done -0.80 - - 2551 - - - 2487 - -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10289 begin apogee
10294 991.7 10.0 1004 10433 done -0.24 0.55 0.109 2735 334.5 - - 2487 - - 137.12 1.392 2854 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
10433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10433 begin climb
10435 1002.1 - 1011 10591 roll 0.86 0.95 0.046 3096 380.0 2.12 0.067 3675 560.4 170.3 147.25 1.351 2157 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
10612 998.6 13.3 1019 10616 done 0.25 0.73 0.167 2891 -280.8 2.00 0.041 2475 -600.0 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10933 982.3 4.4 1035 11041 roll 0.39 0.12 0.064 2960 575.0 2.47 0.054 1045 -578.9 283.1 98.05 1.336 1696 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
11104 967.6 8.9 1043 11108 done 0.39 - - 2960 - 2.33 0.048 2435 596.6 283.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11431 940.3 7.6 1059 11446 roll 0.35 0.12 0.143 2930 -250.0 2.28 0.053 1044 -610.1 294.4 10.18 1.179 1652 -4.0 0.341 - - - - - - - - -
11489 936.9 5.5 1061 11574 done 0.51 0.12 0.067 3003 608.3 2.22 0.047 2430 624.3 372.2 73.12 1.286 1335 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
11877 898.2 10.6 1080 11881 roll 0.42 0.20 0.129 2953 -250.0 2.25 0.053 1041 -617.3 372.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11979 886.3 13.4 1084 11985 done 0.48 - - 2953 - 2.17 0.046 2402 627.2 372.2 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12289 846.1 12.5 1100 12292 roll 0.54 - - 2959 - 2.20 0.051 1032 -622.7 372.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12332 840.6 15.4 1102 12336 done 0.60 0.12 0.065 3021 516.7 2.15 0.045 2383 628.4 372.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12652 792.3 13.3 1118 12656 roll 0.46 0.20 0.128 2969 -260.0 2.17 0.051 1039 -619.4 372.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12700 787.8 7.6 1120 12716 done 0.51 - - 2969 - 2.12 0.045 2362 624.1 383.0 9.23 1.127 1292 -3.6 0.265 - - - - - - - - -
13021 760.8 8.7 1136 13022 done 0.51 - - 2969 - - - 2363 - 383.0 - - 1291 - - - - - - - - - - -
13326 731.2 10.3 1151 13329 roll 0.55 - - 2978 - 2.15 0.051 1037 -616.7 383.0 - - 1290 - - - - - - - - - - -
13357 727.7 12.0 1152 13361 done 0.55 - - 2978 - 2.12 0.045 2357 622.6 383.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
13674 689.9 12.2 1168 13677 roll 0.55 - - 2987 - 2.10 0.051 1028 -632.9 383.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
13694 687.3 12.1 1169 13698 done 0.55 - - 2987 - 2.12 0.044 2353 625.0 383.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14020 643.6 14.3 1185 14024 roll 0.55 - - 2996 - 2.10 0.050 1048 -621.4 383.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14047 639.7 14.4 1186 14050 done 0.55 - - 2996 - 2.08 0.044 2341 621.6 383.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14368 590.0 15.6 1202 14371 roll 0.55 - - 3004 - 2.10 0.050 1039 -620.0 383.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14411 583.2 17.4 1204 14414 done 0.50 0.12 0.130 2970 -283.3 2.05 0.044 2340 634.6 383.0 - - 1288 - - - - - - - - - - -
14737 542.9 10.7 1220 14741 roll 0.62 0.12 0.063 3040 583.3 2.17 0.061 3693 623.5 383.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14866 525.1 14.2 1226 14870 done 0.44 0.32 0.135 2951 -278.1 2.25 0.040 2249 -641.8 383.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15188 503.1 6.6 1242 15232 done 0.72 0.22 0.048 3069 536.4 - - 2243 - 428.4 41.78 1.062 1106 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
15539 453.9 15.4 1274 15543 roll 0.57 0.25 0.130 3000 -276.0 1.90 0.051 1042 -632.1 428.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
15614 444.8 11.8 1281 15617 done 0.57 - - 3000 - 1.83 0.042 2178 620.8 428.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
15936 409.9 10.7 1312 15940 roll 0.61 - - 3007 - 1.85 0.052 1036 -617.3 428.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
15962 406.8 11.3 1314 15969 done 0.65 - - 3008 - 1.80 0.041 2165 627.2 428.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
16279 367.0 12.5 1345 16283 roll 0.69 - - 3008 - 2.47 0.059 3695 619.4 428.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
16328 360.5 13.0 1349 16331 done 0.73 - - 3018 - 2.40 0.039 2152 -642.9 428.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
16642 318.9 12.6 1379 16646 roll 0.73 - - 3017 - 2.47 0.058 3684 620.2 428.4 - - 1100 - - - - - - - - - - -
16658 316.8 13.3 1380 16664 done 0.73 - - 3026 - 2.38 0.038 2173 -634.9 428.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
16979 283.1 8.5 1427 16986 roll 0.73 - - 3034 - 1.80 0.051 1041 -628.9 428.4 - - 1100 - - - - - - - - - - -
17055 277.0 8.0 1441 17061 done 0.73 - - 3034 - 1.77 0.040 2178 642.4 428.7 - - 1100 - - - - - - - - - - -
17381 248.7 10.2 1502 17387 roll 0.73 - - 3039 - 1.83 0.050 1038 -623.0 428.7 - - 1100 - - - - - - - - - - -
17408 245.9 10.4 1507 17414 done 0.73 - - 3039 - 1.77 0.040 2159 633.3 428.7 - - 1099 - - - - - - - - - - -
17735 210.0 9.5 1568 17741 roll 0.73 - - 3039 - 2.45 0.055 3695 626.9 428.7 - - 1100 - - - - - - - - - - -
17793 204.0 10.4 1579 17800 done 0.73 - - 3049 - 2.35 0.038 2175 -646.8 428.7 - - 1100 - - - - - - - - - - -
18121 172.1 11.6 1640 18126 roll 0.73 - - 3056 - 1.77 0.049 1045 -638.4 428.7 - - 1099 - - - - - - - - - - -
18190 163.7 11.9 1653 18196 done 0.70 - - 3057 - 1.80 0.040 2194 638.3 428.7 - - 1100 - - - - - - - - - - -
18517 129.0 8.1 1714 18523 roll 0.70 - - 3056 - 2.40 0.054 3698 626.7 428.7 - - 1100 - - - - - - - - - - -
18581 123.0 9.4 1726 18587 done 0.70 0.12 0.133 3030 -216.7 2.30 0.035 2196 -653.0 428.7 - - 1100 - - - - - - - - - - -
18908 90.1 10.1 1787 18916 roll 0.92 0.17 0.052 3141 652.9 2.40 0.053 3689 622.1 428.7 - - 1100 - - - - - - - - - - -
18942 86.0 11.5 1793 18949 done 0.85 0.20 0.133 3086 -275.0 2.45 0.036 2120 -640.4 428.7 - - 1100 - - - - - - - - - - -
19270 55.9 7.1 1854 19296 done 1.02 0.15 0.054 3171 566.7 - - 2119 - 456.4 24.10 0.679 992 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
19617 27.4 8.8 1918 19623 roll 0.90 0.20 0.123 3109 -310.0 1.73 0.047 1036 -626.0 456.4 - - 991 - - - - - - - - - - -
19638 25.6 8.2 1922 19644 done 0.86 - - 3109 - 1.73 0.038 2147 642.2 456.4 - - 990 - - - - - - - - - - -
19903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19904 begin surface coast
19931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19931 begin surface
SM 2.92 - - - - -8.27 - - 164 - - - 2153 - 475.15 15.18 0.599 917 -4.8 0.002 - - - - - -