OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.38 of 91.80 AH used of 24V (40.76% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 27.60 of 61.20 AH used of 10V (54.90% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 105 VBD -1.20 - - 494 - - - 1868 - -146.6 -81.12 - 3089 - - - - - - - - - - -
108 4.0 -4.8 8 134 roll -1.20 10.48 0.164 2459 187.5 2.40 0.051 3287 591.2 -146.6 -9.02 - 3532 -49.1 - - - - - - - - - -
213 24.3 -15.1 17 220 done -1.08 0.15 0.111 2488 193.3 2.17 0.028 1933 -624.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
539 60.7 -9.5 48 543 roll -1.08 - - 2488 - 2.40 0.049 501 -596.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
645 72.0 -10.4 57 652 done -1.08 - - 2488 - 2.25 0.025 1912 627.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
963 104.5 -10.3 77 967 roll -1.08 - - 2488 - 2.38 0.049 506 -590.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1042 113.0 -10.6 80 1048 done -1.12 - - 2488 - 2.22 0.029 1900 627.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1359 141.6 -8.4 96 1360 done -1.20 - - 2488 - - - 1903 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1675 167.6 -7.7 108 1680 roll -1.28 0.15 0.067 2443 -300.0 2.38 0.042 505 -587.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1713 171.3 -9.7 109 1717 done -1.24 - - 2443 - 2.25 0.030 1910 624.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2036 201.9 -9.5 120 2040 roll -1.24 - - 2443 - 2.28 0.037 3287 603.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2200 217.6 -9.3 125 2204 done -1.24 - - 2443 - 2.25 0.026 1900 -616.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2535 249.4 -9.4 136 2538 roll -1.24 - - 2443 - 2.30 0.037 3289 603.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2642 259.4 -9.3 139 2646 done -1.24 - - 2443 - 2.25 0.025 1899 -617.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2971 290.4 -9.5 150 2975 roll -1.24 - - 2443 - 2.35 0.045 505 -593.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3020 295.7 -10.6 151 3024 done -1.24 - - 2443 - 2.25 0.031 1904 621.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3336 326.6 -9.9 158 3340 roll -1.24 - - 2443 - 2.38 0.050 504 -588.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3374 331.0 -11.2 158 3378 done -1.24 - - 2443 - 2.25 0.031 1904 622.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3694 363.5 -10.1 164 3698 roll -1.24 - - 2443 - 2.38 0.044 505 -587.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3756 370.1 -9.8 165 3760 done -1.24 - - 2443 - 2.25 0.024 1903 621.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4121 405.0 -9.4 171 4124 roll -1.24 - - 2443 - 2.38 0.047 502 -588.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4178 410.6 -10.3 171 4182 done -1.24 - - 2443 - 2.25 0.027 1904 623.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4487 438.4 -8.9 176 4491 roll -1.24 - - 2443 - 2.38 0.043 503 -588.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4519 441.7 -9.8 176 4523 done -1.24 - - 2443 - 2.25 0.024 1903 622.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4851 471.2 -8.8 182 4855 roll -1.24 - - 2443 - 2.38 0.045 504 -587.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4890 475.0 -9.3 182 4894 done -1.24 - - 2443 - 2.25 0.028 1901 620.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5216 503.6 -8.8 188 5220 roll -1.24 - - 2443 - 2.38 0.051 503 -587.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5259 508.0 -10.0 188 5263 done -1.24 - - 2443 - 2.25 0.030 1901 621.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5580 536.4 -8.9 194 5584 roll -1.24 - - 2443 - 2.35 0.051 506 -593.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5641 542.2 -9.9 194 5647 done -1.24 - - 2443 - 2.25 0.029 1906 622.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5950 568.9 -8.7 200 5954 roll -1.24 - - 2443 - 2.38 0.045 506 -588.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6027 576.2 -9.2 201 6031 done -1.24 - - 2443 - 2.25 0.031 1906 622.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6382 607.0 -8.8 207 6386 roll -1.24 - - 2443 - 2.38 0.044 506 -588.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6436 612.4 -9.7 207 6443 done -1.24 - - 2443 - 2.25 0.029 1905 621.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6746 639.6 -8.7 213 6750 roll -1.24 - - 2443 - 2.38 0.048 506 -587.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6778 642.8 -9.7 213 6782 done -1.24 - - 2443 - 2.22 0.024 1900 627.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7110 672.2 -8.9 219 7113 roll -1.24 - - 2443 - 2.38 0.052 501 -587.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7137 674.8 -9.8 219 7141 done -1.24 - - 2443 - 2.25 0.031 1900 621.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7480 704.4 -8.6 225 7484 roll -1.24 - - 2443 - 2.38 0.052 505 -586.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7535 709.6 -9.6 225 7541 done -1.24 - - 2443 - 2.25 0.031 1901 620.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7844 735.4 -8.4 231 7848 roll -1.24 - - 2443 - 2.38 0.051 506 -586.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7927 743.0 -9.8 232 7931 done -1.24 - - 2443 - 2.25 0.027 1903 620.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8276 771.9 -8.3 238 8280 roll -1.24 - - 2443 - 2.38 0.051 503 -588.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8353 779.1 -9.3 239 8357 done -1.24 - - 2443 - 2.25 0.031 1899 620.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8714 807.0 -7.7 245 8717 roll -1.24 - - 2443 - 2.38 0.054 507 -584.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8775 812.3 -8.9 245 8781 done -1.24 - - 2443 - 2.25 0.031 1904 620.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9084 836.5 -7.9 251 9088 roll -1.24 - - 2443 - 2.40 0.048 499 -585.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9152 842.4 -9.2 252 9156 done -1.24 - - 2443 - 2.28 0.029 1904 616.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9517 872.2 -8.2 258 9521 roll -1.24 - - 2443 - 2.40 0.050 507 -582.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9585 878.1 -8.7 259 9589 done -1.24 - - 2443 - 2.25 0.024 1899 618.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9945 906.2 -7.7 265 9949 roll -1.28 - - 2443 - 2.40 0.053 509 -579.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9977 909.0 -9.2 265 9981 done -1.28 - - 2443 - 2.25 0.029 1896 616.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10310 934.0 -7.6 271 10314 roll -1.33 - - 2443 - 2.42 0.066 508 -573.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10354 937.8 -8.6 271 10358 done -1.33 - - 2443 - 2.28 0.031 1892 607.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10676 962.5 -7.7 277 10680 roll -1.38 - - 2443 - 2.45 0.067 509 -564.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10714 965.7 -8.9 277 10718 done -1.38 - - 2443 - 2.33 0.042 1898 596.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11031 begin apogee
11037 991.5 8.1 283 11167 done -0.33 0.98 0.097 2650 211.2 - - 2099 - - 126.68 1.383 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11168 begin climb
11170 995.5 - 285 11305 roll 1.20 1.48 0.069 2985 226.4 2.58 0.070 3508 546.1 146.6 124.88 1.354 2332 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11378 983.9 9.1 288 11383 done 1.03 0.17 0.118 2953 -188.2 2.42 0.054 2117 -574.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11721 957.3 7.7 294 11735 roll 0.96 - - 2952 - 2.60 0.067 688 -549.6 154.0 6.78 1.054 2302 -3.8 0.368 - - - - - - - - -
11752 954.6 9.2 294 11757 done 0.87 0.17 0.115 2919 -194.1 2.40 0.037 2111 592.9 154.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12084 931.1 7.1 300 12113 roll 0.90 - - 2919 - 2.58 0.054 689 -551.2 178.9 23.50 1.266 2200 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
12131 927.7 6.4 300 12177 done 0.95 - - 2919 - 2.38 0.032 2114 598.7 223.7 40.95 1.283 2019 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12509 896.7 8.4 307 12511 done 1.02 0.12 0.075 2951 266.7 - - 2114 - 223.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12811 867.6 9.6 312 12813 done 1.02 - - 2951 - - - 2114 - 223.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13115 838.6 9.6 317 13119 roll 1.02 - - 2950 - 2.45 0.051 686 -582.9 223.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13136 836.2 10.5 317 13140 done 1.02 - - 2951 - 2.33 0.028 2108 610.3 223.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13479 802.5 10.0 323 13480 done 1.02 - - 2951 - - - 2108 - 223.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13782 772.8 9.8 328 13783 done 1.02 - - 2951 - - - 2109 - 223.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14085 743.9 9.5 333 14090 roll 1.02 - - 2951 - 2.45 0.047 675 -585.3 223.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14101 742.3 9.4 333 14105 done 1.02 - - 2951 - 2.33 0.030 2105 613.7 223.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14450 709.7 9.3 339 14451 done 1.02 - - 2951 - - - 2108 - 223.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14753 682.5 9.0 344 14757 roll 1.02 - - 2951 - 2.42 0.050 683 -588.8 223.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14768 681.1 9.1 344 14772 done 1.02 - - 2951 - 2.30 0.031 2102 617.0 223.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15117 650.5 8.7 350 15118 done 1.02 - - 2951 - - - 2103 - 223.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15420 624.3 8.7 355 15424 roll 1.02 - - 2951 - 2.42 0.043 680 -588.0 223.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15435 622.9 8.5 355 15439 done 1.02 - - 2951 - 2.33 0.026 2110 613.7 223.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15784 592.8 8.6 361 15785 done 1.02 - - 2951 - - - 2113 - 223.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16087 567.3 8.4 366 16091 roll 1.02 - - 2951 - 2.42 0.044 682 -591.3 223.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16119 564.4 8.9 366 16123 done 1.02 - - 2951 - 2.33 0.026 2100 608.6 223.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16451 538.2 7.8 372 16457 done 1.02 - - 2951 - - - 2103 - 229.2 4.22 0.738 1996 -2.4 0.183 - - - - - - - - -
16755 514.7 7.8 377 16769 roll 1.03 - - 2951 - 2.50 0.048 681 -568.8 235.7 7.35 0.904 1970 -3.5 0.213 - - - - - - - - -
16786 511.9 8.6 377 16790 done 1.03 - - 2951 - 2.33 0.030 2102 609.9 235.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17123 483.2 8.6 383 17127 roll 1.03 - - 2951 - 2.42 0.044 678 -588.4 235.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17145 481.1 8.5 383 17149 done 1.03 - - 2951 - 2.33 0.025 2104 612.0 235.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17482 450.8 8.9 389 17483 done 1.03 - - 2951 - - - 2106 - 235.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17785 425.2 8.4 394 17789 roll 1.03 - - 2951 - 2.42 0.047 677 -590.5 235.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17828 421.3 9.4 394 17832 done 1.03 - - 2951 - 2.33 0.025 2107 613.7 235.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18149 395.4 8.1 400 18150 done 1.03 - - 2951 - - - 2110 - 235.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18452 370.3 8.3 405 18454 done 1.03 - - 2951 - - - 2110 - 235.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18755 344.7 8.3 410 18759 roll 1.03 - - 2951 - 2.42 0.049 678 -591.7 235.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18787 341.7 9.3 410 18792 done 1.03 - - 2951 - 2.30 0.031 2108 621.7 235.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19121 314.4 8.2 416 19126 roll 1.03 - - 2951 - 2.42 0.048 678 -590.9 235.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19149 311.8 9.4 416 19153 done 1.03 - - 2951 - 2.30 0.025 2100 618.3 235.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19482 286.3 7.6 424 19497 roll 1.08 - - 2951 - 2.45 0.043 679 -580.0 245.7 10.15 0.828 1928 -3.9 0.144 - - - - - - - - -
19520 283.2 8.3 425 19524 done 1.08 - - 2951 - 2.33 0.025 2102 610.7 245.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19850 257.5 7.8 436 19861 roll 1.14 0.10 0.082 2978 270.0 2.42 0.041 683 -586.4 250.0 5.15 0.690 1911 -3.1 0.123 - - - - - - - - -
19872 255.3 9.3 436 19878 done 1.14 - - 2978 - 2.30 0.025 2099 615.7 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20184 227.1 8.9 447 20185 done 1.14 - - 2978 - - - 2102 - 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20491 200.8 8.4 457 20492 done 1.14 - - 2978 - - - 2102 - 250.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20798 175.2 8.4 467 20802 roll 1.14 - - 2978 - 2.40 0.048 683 -591.2 250.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20830 172.1 9.6 468 20834 done 1.14 - - 2978 - 2.33 0.032 2100 608.2 250.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21156 146.8 7.7 479 21170 roll 1.15 - - 2978 - 2.47 0.042 684 -573.3 256.9 7.35 0.713 1883 -3.5 0.077 - - - - - - - - -
21210 141.9 8.7 481 21215 done 1.15 - - 2978 - 2.33 0.027 2091 603.9 256.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21532 116.4 7.7 497 21543 done 1.16 - - 2978 - - - 2094 - 265.8 9.12 0.720 1847 -3.8 0.066 - - - - - - - - -
21842 93.0 7.1 512 21868 done 1.26 0.10 0.081 3005 270.0 - - 2095 - 291.5 23.20 0.746 1742 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
22175 65.2 8.5 535 22179 roll 1.26 - - 3005 - 2.40 0.050 682 -588.8 291.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22207 62.2 9.0 537 22214 done 1.26 - - 3005 - 2.33 0.026 2097 607.3 291.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22535 36.9 7.8 568 22543 done 1.27 - - 3005 - - - 2100 - 298.0 5.88 0.612 1715 -3.4 0.022 - - - - - - - - -
22864 17.6 5.5 599 22930 roll 1.44 0.15 0.068 3049 293.3 2.50 0.044 682 -567.2 367.2 58.95 0.685 1432 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
22941 11.2 8.4 606 22947 done 1.44 - - 3048 - 2.35 0.028 2096 601.7 367.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
23031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23031 begin surface coast
23042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23042 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.29 - - 490 - - - 1869 - 400.33 26.50 0.591 1298 -5.0 0.001 - - - - - -