prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.57 of 150.00 AH used of 24V (75.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.55 of 100.00 AH used of 10V (72.45% remains) | |
| • Surface angle -49.0 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 17.7 m at 19.4 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 134.0 m at 552.4 m, depth 686 m (635 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 35 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 245 | done | -0.73 | - | - | 116 | - | - | - | 2518 | - | -146.0 | -220.45 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 2.1 | - | 33 | 260 | roll | -0.73 | 8.12 | 0.229 | 2159 | 251.6 | 1.12 | 0.062 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 61.8 | -19.8 | 72 | 518 | done | -0.73 | - | - | 2159 | - | 1.10 | 0.035 | 2516 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 122.6 | -15.5 | 123 | 856 | roll | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.17 | 0.064 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 138.8 | -16.8 | 138 | 957 | done | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.10 | 0.034 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 191.3 | -14.5 | 189 | 1296 | done | -0.73 | - | - | 2154 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 235.3 | -12.1 | 240 | 1633 | done | -0.73 | - | - | 2155 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 274.2 | -11.9 | 275 | 1958 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.17 | 0.065 | 3207 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 289.4 | -12.7 | 284 | 2077 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.10 | 0.033 | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | 329.8 | -12.1 | 310 | 2404 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 368.1 | -12.5 | 335 | 2719 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | 405.5 | -11.8 | 360 | 3039 | roll | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.17 | 0.062 | 3204 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | 415.2 | -11.8 | 366 | 3127 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.10 | 0.031 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 452.3 | -11.1 | 392 | 3448 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.17 | 0.062 | 3208 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | 457.0 | -11.1 | 395 | 3496 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.10 | 0.031 | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 492.2 | -10.5 | 421 | 3817 | roll | -0.73 | - | - | 2137 | - | 1.17 | 0.061 | 3208 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 499.5 | -10.7 | 426 | 3886 | done | -0.73 | - | - | 2136 | - | 1.08 | 0.031 | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 534.8 | -11.0 | 437 | 4204 | done | -0.73 | 0.12 | 0.169 | 2167 | 258.3 | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 563.8 | -9.3 | 447 | 4512 | roll | -0.73 | - | - | 2164 | - | 1.17 | 0.062 | 3212 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 570.2 | -9.4 | 449 | 4580 | done | -0.73 | - | - | 2164 | - | 1.08 | 0.029 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 602.4 | -9.3 | 460 | 4916 | done | -0.73 | - | - | 2164 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 631.3 | -9.5 | 470 | 5224 | done | -0.73 | - | - | 2164 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5280 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5286 | 637.3 | -9.7 | 472 | 5415 | done | -0.16 | 0.55 | 0.126 | 2343 | 325.5 | - | - | 2198 | - | - | 121.15 | 1.307 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5415 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5418 | 643.3 | - | 476 | 5557 | roll | 0.73 | 0.82 | 0.066 | 2634 | 354.9 | 1.20 | 0.047 | 1508 | - | 146.0 | 130.45 | 1.251 | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5807 | 616.1 | 11.1 | 488 | 5812 | done | 0.73 | - | - | 2634 | - | 1.23 | 0.041 | 2213 | - | 146.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | 578.8 | 11.1 | 499 | 6138 | roll | 0.73 | - | - | 2638 | - | 1.17 | 0.046 | 1504 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 560.2 | 11.3 | 504 | 6303 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | 1.15 | 0.044 | 2197 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6639 | 521.6 | 11.3 | 515 | 6640 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | - | - | 2198 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 486.0 | 10.9 | 530 | 6961 | roll | 0.73 | - | - | 2638 | - | 1.15 | 0.056 | 2908 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7119 | 468.2 | 11.3 | 542 | 7127 | done | 0.73 | - | - | 2643 | - | 1.15 | 0.035 | 2205 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | 432.1 | 10.9 | 568 | 7448 | done | 0.73 | - | - | 2643 | - | - | - | 2205 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | 398.3 | 10.5 | 593 | 7762 | roll | 0.73 | - | - | 2643 | - | 1.17 | 0.050 | 2902 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7943 | 377.6 | 11.1 | 607 | 7947 | done | 0.73 | - | - | 2648 | - | 1.12 | 0.036 | 2201 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8273 | 341.2 | 11.6 | 633 | 8277 | roll | 0.73 | - | - | 2653 | - | 1.08 | 0.049 | 1495 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | 327.7 | 11.3 | 642 | 8406 | done | 0.73 | - | - | 2653 | - | 1.15 | 0.044 | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8725 | 291.1 | 11.0 | 668 | 8728 | roll | 0.73 | - | - | 2657 | - | 1.12 | 0.046 | 1499 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8880 | 275.6 | 10.3 | 679 | 8886 | done | 0.73 | - | - | 2657 | - | 1.15 | 0.044 | 2209 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9205 | 242.9 | 9.3 | 710 | 9212 | roll | 0.73 | - | - | 2658 | - | 1.12 | 0.055 | 2911 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9279 | 236.0 | 9.2 | 721 | 9288 | done | 0.73 | 0.08 | 0.150 | 2638 | -250.0 | 1.15 | 0.036 | 2197 | - | 146.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9618 | 210.7 | 6.5 | 772 | 9678 | roll | 0.80 | - | - | 2642 | - | 1.12 | 0.049 | 1493 | - | 209.9 | 52.38 | 1.041 | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9766 | 197.6 | 10.0 | 794 | 9772 | done | 0.80 | - | - | 2642 | - | 1.17 | 0.044 | 2199 | - | 209.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10105 | 165.4 | 10.0 | 845 | 10114 | roll | 0.80 | - | - | 2642 | - | 1.15 | 0.057 | 2900 | - | 209.9 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10200 | 156.1 | 9.6 | 859 | 10207 | done | 0.80 | - | - | 2646 | - | 1.15 | 0.036 | 2198 | - | 209.9 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10539 | 125.9 | 8.8 | 910 | 10553 | roll | 0.81 | - | - | 2652 | - | 1.08 | 0.045 | 1488 | - | 217.9 | 7.10 | 0.889 | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10599 | 120.5 | 8.6 | 919 | 10621 | done | 0.83 | - | - | 2652 | - | 1.17 | 0.045 | 2204 | - | 230.8 | 12.38 | 0.951 | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10952 | 86.5 | 9.3 | 972 | 10958 | done | 0.83 | - | - | 2652 | - | - | - | 2204 | - | 230.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11289 | 57.0 | 7.8 | 1023 | 11323 | roll | 0.87 | - | - | 2652 | - | 1.15 | 0.054 | 2916 | - | 262.5 | 27.60 | 0.963 | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11391 | 48.7 | 9.0 | 1038 | 11404 | done | 0.87 | - | - | 2656 | - | 1.17 | 0.037 | 2204 | - | 267.4 | 5.10 | 0.774 | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11737 | 20.2 | 8.4 | 1090 | 11752 | roll | 0.90 | - | - | 2661 | - | 1.15 | 0.051 | 1491 | - | 285.7 | 9.88 | 0.851 | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11805 | 12.8 | 11.6 | 1100 | 11812 | done | 0.90 | - | - | 2662 | - | 1.17 | 0.046 | 2198 | - | 285.7 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11935 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11935 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11962 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11962 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -7.07 | 6.78 | 0.035 | 114 | -375.8 | 0.52 | 0.059 | 2510 | 600.0 | 501.15 | 100.95 | 0.086 | 442 | -8.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | |||