Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.27 of 91.80 AH used of 24V (41.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.26 of 61.20 AH used of 10V (55.46% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.54, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 443
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 87 VBD -1.56 - - 248 - - - 2166 - -146.0 -62.15 - 2516 - - - - - - - - - - -
90 3.6 -7.7 10 128 roll -1.56 13.40 0.170 2562 172.7 2.40 0.052 3543 573.8 -146.0 -15.43 - 3346 -53.8 - - - - - - - - - -
203 28.8 -19.4 29 211 done -1.27 0.35 0.114 2627 185.7 2.30 0.027 2151 -605.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
549 81.5 -11.9 90 557 roll -1.17 0.12 0.112 2650 191.7 2.40 0.040 3551 583.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
597 87.9 -12.8 98 605 done -1.13 - - 2650 - 2.25 0.026 2183 -608.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
943 124.8 -9.5 159 950 roll -1.16 - - 2650 - 2.35 0.042 3556 584.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
984 128.9 -9.9 166 991 done -1.16 - - 2650 - 2.22 0.027 2198 -611.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1330 159.1 -8.2 227 1337 roll -1.32 0.15 0.048 2602 -320.0 2.50 0.043 753 -578.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1418 167.6 -9.6 242 1424 done -1.32 - - 2603 - 2.65 0.030 2331 595.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1763 199.5 -9.4 303 1769 roll -1.32 - - 2602 - 2.75 0.044 753 -573.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1810 204.2 -10.0 311 1817 done -1.32 - - 2602 - 2.62 0.031 2307 593.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2155 233.8 -7.7 372 2163 roll -1.40 - - 2603 - 2.70 0.046 764 -571.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2243 241.2 -8.2 387 2250 done -1.40 - - 2603 - 2.47 0.031 2227 592.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2581 269.8 -8.2 427 2585 roll -1.48 - - 2602 - 2.28 0.048 3546 578.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2615 272.7 -8.9 429 2622 done -1.48 - - 2603 - 2.17 0.031 2236 -603.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2941 298.5 -7.6 460 2945 roll -1.48 - - 2602 - 2.28 0.047 3548 575.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2986 302.6 -8.9 463 2993 done -1.48 - - 2603 - 2.12 0.031 2272 -601.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3313 329.5 -8.8 494 3315 done -1.48 - - 2602 - - - 2270 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3630 357.8 -9.1 524 3631 done -1.48 - - 2603 - - - 2270 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3950 383.6 -7.8 554 3954 roll -1.59 0.17 0.048 2548 -323.5 2.25 0.048 3554 570.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3977 386.4 -9.4 556 3985 done -1.53 0.12 0.115 2570 183.3 2.20 0.032 2248 -593.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4305 415.9 -8.9 587 4309 roll -1.48 - - 2570 - 2.28 0.050 3543 568.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4338 419.6 -10.0 589 4345 done -1.41 0.15 0.113 2596 173.3 2.12 0.033 2284 -593.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4665 446.4 -8.0 620 4670 roll -1.41 - - 2596 - 2.70 0.053 765 -562.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4711 450.4 -8.7 623 4718 done -1.41 - - 2596 - 2.58 0.034 2269 582.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5039 476.6 -8.1 654 5043 roll -1.51 - - 2596 - 2.67 0.051 764 -563.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5124 484.0 -8.4 661 5128 done -1.51 - - 2596 - 2.42 0.035 2176 583.5 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5449 510.2 -8.2 685 5454 roll -1.59 0.15 0.052 2550 -306.7 2.53 0.052 761 -559.3 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5527 517.8 -9.0 688 5535 done -1.51 0.12 0.116 2572 183.3 2.67 0.035 2313 581.3 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5845 546.2 -9.2 704 5849 roll -1.47 - - 2572 - 2.17 0.054 3551 570.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5885 550.1 -9.9 706 5890 done -1.42 0.12 0.114 2593 175.0 2.10 0.034 2309 -591.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6214 575.8 -7.6 722 6218 roll -1.42 - - 2593 - 2.75 0.054 766 -561.1 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6241 578.2 -8.2 723 6245 done -1.42 - - 2593 - 2.65 0.036 2301 579.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6558 601.2 -7.3 738 6562 roll -1.42 - - 2593 - 2.20 0.056 3555 570.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6604 604.7 -8.2 740 6608 done -1.42 - - 2593 - 2.08 0.035 2317 -595.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6938 629.4 -7.4 756 6939 done -1.42 - - 2593 - - - 2315 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7018 begin apogee
7024 635.6 7.4 760 7145 done -0.35 1.15 0.095 2826 202.6 - - 2382 - - 117.90 1.078 2748 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
7146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7146 begin climb
7149 640.7 - 766 7280 done 1.56 1.92 0.051 3251 221.4 - - 2382 - 146.0 120.85 1.041 2151 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
7588 607.6 9.7 788 7593 roll 1.31 0.30 0.119 3194 -190.0 2.53 0.055 983 -553.0 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
7661 601.2 8.3 791 7681 done 1.18 0.17 0.121 3163 -182.4 2.40 0.038 2363 575.0 161.2 12.20 1.068 2090 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
8005 574.8 7.7 808 8036 roll 1.17 - - 3163 - 2.58 0.056 995 -530.2 191.1 24.45 1.045 1968 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
8077 568.5 9.5 811 8081 done 1.11 - - 3162 - 2.40 0.038 2360 568.8 191.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8398 541.2 8.3 827 8421 roll 1.09 - - 3163 - 2.58 0.056 993 -529.8 206.3 12.52 1.053 1906 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
8494 532.4 9.3 831 8499 done 1.04 0.17 0.112 3131 -188.2 2.33 0.038 2318 568.7 206.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8817 507.8 7.6 847 8848 roll 1.09 - - 3131 - 2.47 0.057 993 -536.4 237.9 25.85 1.017 1777 -5.0 0.261 - - - - - - - - -
8946 497.5 7.9 853 8977 done 1.17 0.12 0.070 3160 241.7 2.22 0.037 2270 575.2 262.7 20.77 1.009 1676 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
9295 467.7 8.6 886 9308 roll 1.18 - - 3160 - 2.40 0.055 992 -532.5 270.9 6.80 1.029 1643 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
9358 461.9 8.7 891 9370 done 1.19 - - 3160 - 2.17 0.037 2238 574.2 278.5 6.88 1.012 1612 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
9690 434.0 8.4 922 9707 roll 1.22 - - 3160 - 2.72 0.056 3730 548.5 292.4 12.00 0.999 1555 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
9730 430.4 10.3 925 9735 done 1.22 - - 3160 - 2.60 0.037 2242 -572.3 292.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10059 401.7 9.0 955 10063 roll 1.25 - - 3160 - 2.25 0.055 985 -558.7 292.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
10125 395.2 9.3 960 10133 done 1.25 - - 3160 - 2.12 0.035 2216 580.7 292.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
10453 366.3 8.6 991 10467 roll 1.31 0.12 0.069 3190 250.0 2.80 0.054 3732 541.4 302.7 7.90 0.972 1514 -4.7 0.185 - - - - - - - - -
10518 359.6 10.3 996 10525 done 1.26 - - 3190 - 2.60 0.037 2236 -575.4 302.7 - - 1514 - - - - - - - - - - -
10845 328.5 9.4 1027 10849 roll 1.26 - - 3191 - 2.22 0.055 989 -561.7 302.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10913 321.4 10.3 1032 10920 done 1.22 - - 3190 - 2.12 0.035 2228 584.4 302.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11240 291.5 9.2 1063 11241 done 1.22 - - 3191 - - - 2228 - 302.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11555 263.0 9.2 1093 11557 done 1.22 - - 3191 - - - 2228 - 302.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11884 232.2 9.2 1139 11891 roll 1.22 - - 3190 - 2.22 0.054 981 -561.7 302.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11954 225.5 9.5 1151 11960 done 1.22 - - 3190 - 2.10 0.034 2208 584.3 302.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12299 195.6 8.3 1212 12319 roll 1.25 - - 3190 - 2.72 0.050 3727 558.5 319.6 13.82 0.821 1445 -4.8 0.121 - - - - - - - - -
12354 190.6 9.6 1221 12362 done 1.25 - - 3191 - 2.58 0.035 2236 -577.9 319.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12700 161.4 7.2 1282 12739 done 1.32 - - 3191 - - - 2234 - 361.2 34.30 0.752 1275 -4.9 0.111 - - - - - - - - -
13079 129.8 8.8 1348 13087 roll 1.48 0.15 0.056 3234 286.7 2.70 0.048 3727 553.0 365.1 2.88 0.785 1258 -5.9 0.102 - - - - - - - - -
13173 121.1 8.9 1364 13182 done 1.49 - - 3234 - 2.53 0.034 2249 -584.2 367.6 2.08 0.782 1249 -4.3 0.070 - - - - - - - - -
13521 96.0 6.7 1425 13574 roll 1.65 0.12 0.061 3269 291.7 2.30 0.048 994 -545.7 419.8 42.97 0.667 1035 -5.0 0.075 - - - - - - - - -
13661 84.0 9.2 1448 13668 done 1.65 - - 3269 - 2.20 0.031 2279 584.1 419.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14008 56.0 5.8 1509 14074 roll 1.86 0.15 0.053 3318 326.7 2.58 0.047 3727 561.2 491.1 57.72 0.604 744 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
14092 48.6 9.9 1522 14099 done 1.86 - - 3318 - 2.40 0.030 2313 -589.2 491.1 - - 742 - - - - - - - - - - -
14438 15.5 9.8 1583 14445 roll 1.89 - - 3318 - 2.33 0.047 986 -569.5 491.1 - - 739 - - - - - - - - - - -
14564 2.8 9.7 1605 14571 done 1.89 - - 3318 - 2.10 0.028 2240 597.1 491.1 - - 738 - - - - - - - - - - -
14575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14575 begin surface coast
14599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14599 begin surface
SM 0.74 - - - - -12.17 13.30 0.032 250 -230.7 - - 2140 - 493.54 - - 736 - - - - - - - -