WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.33 of 91.80 AH used of 24V (56.07% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 24.16 of 61.20 AH used of 10V (60.52% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.50, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 44 - - - 2106 - -127.1 -70.45 - 2471 - - - - - - - - - - -
85 - -7.5 7 119 roll -0.87 12.30 0.173 2176 173.3 2.55 0.062 3512 551.4 -127.1 -16.42 - 2997 -32.0 - - - - - - - - - -
155 - -14.7 14 159 done -0.87 - - 2176 - 2.42 0.034 2125 -573.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
460 - -7.7 49 464 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.048 3518 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
475 - -9.2 52 479 done -0.87 - - 2176 - 2.42 0.034 2123 -576.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
780 - -11.4 113 784 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.049 3529 555.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
830 - -11.3 118 834 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.035 2122 -574.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1140 - -7.2 149 1144 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.051 726 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1230 - -7.8 158 1234 done -0.87 - - 2176 - 2.42 0.032 2119 575.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1540 - -8.0 189 1548 done -0.87 - - 2176 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1860 - -8.1 210 1864 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.051 721 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1990 - -7.5 216 1994 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.033 2119 570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2300 - -8.3 232 2304 roll -0.87 - - 2176 - 2.50 0.051 3521 560.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2335 - -8.6 233 2339 done -0.87 - - 2176 - 2.42 0.035 2124 -577.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2640 - -6.9 249 2658 done -0.87 - - 2176 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2960 - -7.9 265 2964 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.057 723 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3055 - -8.5 269 3059 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.035 2116 568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3201 - 7.9 277 3319 done -0.32 0.57 0.083 2303 222.8 - - 2116 - - 103.43 0.795 2476 -5.1 - - - - - - - - - -
3320 - 3.2 283 3439 done 0.87 1.17 0.057 2565 223.9 - - 2116 - 127.1 100.03 0.798 1955 -5.2 - - - - - - - - - -
3740 - 5.7 304 3754 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.053 696 -539.9 137.2 7.65 0.812 1916 -5.1 - - - - - - - - - -
3855 - 7.3 309 3859 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.036 2091 558.0 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
4160 - 5.7 325 4169 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.053 695 -536.9 145.0 5.78 0.839 1883 -5.5 - - - - - - - - - -
4215 - 6.2 327 4219 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.037 2105 557.3 145.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
4520 - 6.4 343 4524 roll 0.89 - - 2565 - 2.53 0.054 3501 551.8 145.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
4570 - 7.5 345 4574 done 0.89 - - 2565 - 2.47 0.038 2103 -566.0 145.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
4880 - 6.0 361 4898 done 0.89 - - 2565 - - - 2103 - 146.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
5200 - 5.4 377 5219 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.052 3492 538.4 164.1 14.00 0.793 1807 -5.4 - - - - - - - - - -
5245 - 5.8 379 5254 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.037 2095 -558.8 170.5 4.97 0.777 1781 -5.2 - - - - - - - - - -
5560 - 5.1 395 5589 done 0.92 - - 2565 - - - 2095 - 196.8 20.00 0.749 1673 -5.4 - - - - - - - - - -
5890 - 5.7 428 5904 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.054 699 -547.5 206.9 7.68 0.743 1631 -5.5 - - - - - - - - - -
5925 - 6.7 431 5929 done 0.96 - - 2565 - 2.50 0.033 2106 562.8 206.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
6230 - 6.1 462 6234 roll 0.96 - - 2565 - 2.58 0.051 702 -544.2 206.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
6350 - 6.5 474 6354 done 0.96 - - 2565 - 2.47 0.033 2105 568.0 206.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
6660 - 6.0 505 6664 roll 0.96 - - 2565 - 2.58 0.050 695 -546.5 207.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
6675 - 6.2 506 6679 done 0.96 - - 2565 - 2.47 0.032 2102 569.6 207.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
6980 - 3.1 550 7049 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.050 3492 545.1 292.1 65.72 0.666 1284 -5.3 - - - - - - - - - -
7065 - 5.3 567 7084 done 1.05 0.15 0.039 2613 320.0 2.47 0.035 2099 -564.0 311.7 14.90 0.667 1204 -5.4 - - - - - - - - - -
7385 - 3.4 631 7449 roll 1.08 - - 2613 - 2.63 0.057 707 -529.3 389.9 59.45 0.638 885 -5.4 - - - - - - - - - -
7495 - 6.9 653 7499 done 1.16 - - 2613 - 2.47 0.032 2094 561.5 389.9 - - 885 - - - - - - - - - - -
7800 - 10.8 700 7804 roll 1.16 - - 2613 - 2.55 0.052 699 -547.1 389.9 - - 884 - - - - - - - - - - -
7840 - 10.5 704 7844 done 1.16 - - 2613 - 2.45 0.032 2094 569.4 389.9 - - 883 - - - - - - - - - - -
8150 - 10.5 735 8154 roll 1.16 - - 2613 - 2.53 0.048 699 -551.4 389.9 - - 883 - - - - - - - - - - -