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| • Previous call tries 2 | • 56.50 of 91.80 AH used of 24V (38.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.68 of 61.20 AH used of 10V (48.24% remains) | |
| • Surface angle -58.3 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 373.35, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 64.7 m at 852.3 m, depth 917 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 84 | VBD | -1.14 | - | - | 396 | - | - | - | 2421 | - | -195.5 | -60.67 | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 4.0 | -5.3 | 3 | 125 | roll | -1.14 | 10.57 | 0.129 | 2367 | 186.5 | 2.45 | 0.051 | 1036 | -565.3 | -195.5 | -12.38 | - | 3679 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 13.9 | -10.8 | 6 | 166 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.030 | 2453 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 50.4 | -10.9 | 22 | 484 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.055 | 3821 | 540.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 57.6 | -12.0 | 25 | 547 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.026 | 2429 | -580.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 96.2 | -12.4 | 41 | 877 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.051 | 3828 | 542.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 103.7 | -14.4 | 43 | 930 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.025 | 2447 | -580.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 144.3 | -12.5 | 59 | 1248 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.051 | 3821 | 543.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 150.6 | -12.4 | 61 | 1302 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.35 | 0.026 | 2451 | -583.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 182.4 | -9.9 | 77 | 1620 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.051 | 3826 | 543.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 202.5 | -11.3 | 85 | 1802 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.026 | 2443 | -581.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 236.0 | -10.9 | 101 | 2120 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.053 | 3828 | 543.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 239.5 | -10.9 | 102 | 2151 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.026 | 2444 | -581.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 274.9 | -11.1 | 118 | 2481 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 312.2 | -11.4 | 134 | 2800 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.054 | 3827 | 542.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 319.7 | -11.7 | 137 | 2863 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.027 | 2446 | -580.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 354.9 | -10.2 | 153 | 3203 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 383.8 | -8.3 | 169 | 3522 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.056 | 3824 | 540.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 390.1 | -8.6 | 172 | 3596 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.029 | 2452 | -576.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 416.7 | -8.7 | 188 | 3915 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.056 | 3819 | 540.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 426.6 | -9.3 | 193 | 4021 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.030 | 2451 | -574.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 455.2 | -8.8 | 209 | 4351 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.059 | 3820 | 536.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 459.9 | -9.6 | 211 | 4404 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.031 | 2443 | -573.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 491.1 | -10.1 | 227 | 4733 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 526.0 | -10.5 | 243 | 5052 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.063 | 3818 | 532.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5096 | 531.7 | -11.3 | 245 | 5106 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.034 | 2453 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 563.2 | -9.7 | 261 | 5434 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | 599.4 | -12.0 | 277 | 5754 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.064 | 3822 | 531.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 606.0 | -12.9 | 279 | 5806 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.035 | 2439 | -571.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 646.1 | -12.5 | 295 | 6125 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.064 | 3821 | 531.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | 654.0 | -12.6 | 298 | 6189 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.034 | 2454 | -569.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | 690.8 | -11.0 | 314 | 6518 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.064 | 3824 | 531.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | 700.2 | -10.7 | 318 | 6603 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.035 | 2442 | -571.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | 735.3 | -10.8 | 334 | 6933 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.066 | 3819 | 529.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7093 | 753.3 | -10.4 | 342 | 7102 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.035 | 2456 | -567.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424 | 785.9 | -9.8 | 358 | 7442 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2456 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7753 | 819.4 | -12.9 | 374 | 7762 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.062 | 3818 | 534.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7826 | 828.6 | -12.7 | 377 | 7836 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.035 | 2440 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8146 | 866.4 | -11.5 | 393 | 8155 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.067 | 3818 | 530.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8432 | 898.6 | -10.4 | 406 | 8441 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.038 | 2452 | -564.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8532 | 909.1 | 11.3 | 411 | 8705 | done | -0.36 | 0.82 | 0.077 | 2538 | 208.5 | - | - | 1610 | - | - | 169.35 | 1.330 | 2878 | -4.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8708 | 918.5 | 4.4 | 420 | 8887 | roll | 1.14 | 1.60 | 0.072 | 2865 | 204.4 | 2.67 | 0.078 | 265 | -503.7 | 195.5 | 165.55 | 1.302 | 2082 | -4.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9047 | 898.0 | 9.3 | 436 | 9055 | done | 1.14 | - | - | 2865 | - | 2.40 | 0.038 | 1610 | 560.4 | 195.5 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9366 | 877.2 | 6.4 | 452 | 9426 | roll | 1.14 | - | - | 2865 | - | 2.62 | 0.053 | 2994 | 528.2 | 255.4 | 50.67 | 1.301 | 1837 | -4.8 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 869.5 | 8.1 | 457 | 9478 | done | 1.21 | - | - | 2865 | - | 2.58 | 0.042 | 1593 | -543.0 | 255.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9799 | 841.4 | 8.2 | 473 | 9807 | roll | 1.21 | - | - | 2865 | - | 2.53 | 0.069 | 264 | -525.3 | 255.4 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9830 | 838.6 | 8.7 | 474 | 9839 | done | 1.21 | - | - | 2865 | - | 2.38 | 0.035 | 1610 | 565.5 | 255.4 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10149 | 804.8 | 11.3 | 490 | 10170 | done | 1.21 | - | - | 2865 | - | - | - | 1610 | - | 255.4 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | 777.5 | 8.7 | 506 | 10487 | roll | 1.21 | - | - | 2865 | - | 2.55 | 0.063 | 258 | -530.2 | 255.4 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10574 | 767.4 | 11.4 | 510 | 10584 | done | 1.21 | - | - | 2865 | - | 2.35 | 0.031 | 1612 | 576.2 | 255.4 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10894 | 735.5 | 10.0 | 526 | 10902 | roll | 1.21 | - | - | 2865 | - | 2.47 | 0.043 | 2984 | 555.5 | 255.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10935 | 731.2 | 10.0 | 528 | 10944 | done | 1.21 | - | - | 2865 | - | 2.47 | 0.035 | 1595 | -562.3 | 255.4 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11265 | 698.7 | 9.9 | 544 | 11284 | done | 1.21 | - | - | 2865 | - | - | - | 1595 | - | 255.4 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 669.0 | 8.7 | 560 | 11603 | roll | 1.21 | - | - | 2865 | - | 2.50 | 0.039 | 2984 | 555.6 | 255.4 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11647 | 664.6 | 8.5 | 562 | 11656 | done | 1.21 | - | - | 2865 | - | 2.47 | 0.034 | 1595 | -562.3 | 255.4 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11967 | 634.5 | 8.8 | 578 | 11985 | done | 1.21 | - | - | 2865 | - | - | - | 1595 | - | 255.4 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12295 | 615.5 | 6.3 | 594 | 12356 | roll | 1.21 | - | - | 2865 | - | 2.58 | 0.039 | 2984 | 538.4 | 316.2 | 49.40 | 1.167 | 1588 | -4.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12388 | 609.5 | 6.4 | 598 | 12448 | done | 1.29 | 0.15 | 0.041 | 2914 | 326.7 | 2.50 | 0.034 | 1594 | -556.0 | 373.0 | 46.78 | 1.141 | 1358 | -4.9 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12770 | 578.6 | 8.5 | 617 | 12777 | roll | 1.36 | - | - | 2915 | - | 2.47 | 0.061 | 270 | -536.0 | 373.0 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12821 | 573.4 | 10.1 | 619 | 12830 | done | 1.36 | - | - | 2915 | - | 2.33 | 0.028 | 1611 | 575.5 | 373.0 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13141 | 544.8 | 9.2 | 635 | 13149 | roll | 1.36 | - | - | 2916 | - | 2.53 | 0.060 | 265 | -532.0 | 373.0 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13235 | 534.7 | 11.1 | 639 | 13244 | done | 1.36 | - | - | 2916 | - | 2.30 | 0.028 | 1606 | 583.0 | 373.0 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13555 | 500.7 | 11.2 | 655 | 13564 | roll | 1.36 | - | - | 2917 | - | 2.50 | 0.059 | 268 | -535.2 | 373.0 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13608 | 494.1 | 12.3 | 657 | 13617 | done | 1.36 | - | - | 2917 | - | 2.30 | 0.028 | 1607 | 582.2 | 373.0 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13927 | 456.1 | 11.8 | 673 | 13935 | roll | 1.36 | - | - | 2917 | - | 2.50 | 0.059 | 270 | -534.8 | 373.0 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14011 | 445.3 | 13.1 | 677 | 14020 | done | 1.36 | - | - | 2918 | - | 2.30 | 0.029 | 1604 | 580.0 | 373.0 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14341 | 406.7 | 11.2 | 693 | 14350 | roll | 1.36 | - | - | 2918 | - | 2.50 | 0.059 | 267 | -534.8 | 373.0 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14415 | 398.0 | 12.3 | 696 | 14424 | done | 1.36 | - | - | 2918 | - | 2.30 | 0.029 | 1604 | 581.3 | 373.0 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14734 | 363.2 | 10.9 | 712 | 14743 | roll | 1.36 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.058 | 264 | -536.0 | 373.0 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14787 | 356.5 | 13.3 | 714 | 14796 | done | 1.36 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 581.7 | 373.0 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15106 | 316.9 | 12.7 | 730 | 15115 | roll | 1.36 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.059 | 264 | -535.2 | 373.0 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15201 | 304.2 | 13.4 | 734 | 15210 | done | 1.36 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.029 | 1601 | 581.3 | 373.0 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15521 | 264.8 | 11.8 | 750 | 15529 | roll | 1.36 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.059 | 264 | -534.8 | 373.0 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15650 | 248.2 | 13.0 | 756 | 15656 | done | 1.36 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1601 | 581.3 | 373.0 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15977 | 207.7 | 12.9 | 772 | 15986 | roll | 1.36 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.059 | 263 | -535.2 | 373.0 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16052 | 197.2 | 14.2 | 775 | 16061 | done | 1.36 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1604 | 583.0 | 373.0 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16371 | 155.1 | 13.1 | 791 | 16380 | roll | 1.36 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.058 | 262 | -536.8 | 373.0 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16444 | 145.0 | 14.3 | 794 | 16454 | done | 1.36 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.029 | 1600 | 581.7 | 373.0 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16766 | 105.8 | 11.8 | 810 | 16772 | roll | 1.36 | - | - | 2919 | - | 2.47 | 0.058 | 268 | -539.3 | 373.0 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16893 | 90.2 | 12.5 | 816 | 16899 | done | 1.36 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1607 | 582.2 | 373.0 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17223 | 52.4 | 11.5 | 832 | 17229 | roll | 1.36 | - | - | 2919 | - | 2.47 | 0.057 | 268 | -542.1 | 373.0 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17273 | 46.2 | 12.2 | 834 | 17283 | done | 1.36 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1609 | 583.0 | 373.0 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17594 | 8.4 | 11.9 | 850 | 17601 | roll | 1.36 | - | - | 2919 | - | 2.47 | 0.056 | 269 | -542.5 | 373.0 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17646 | 2.2 | 10.8 | 852 | 17655 | done | 1.36 | - | - | 2919 | - | 2.28 | 0.027 | 1611 | 588.6 | 373.0 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |