Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.03 of 91.80 AH used of 24V (38.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.62 of 61.20 AH used of 10V (51.60% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 88.4 m at 350.4 m, depth 439 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 123 VBD -1.08 - - 42 - - - 2036 - -195.5 -100.43 - 2951 - - - - - - - - - - -
126 3.3 -2.8 5 164 roll -1.08 12.32 0.156 2223 177.0 2.47 0.061 3410 556.3 -195.5 -18.42 - 3714 -41.4 - - - - - - - - - -
377 29.7 -12.3 17 384 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2016 -569.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
706 61.1 -8.6 33 725 done -1.08 - - 2222 - - - 2016 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1036 91.1 -9.6 49 1043 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3421 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1163 103.9 -10.7 55 1170 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2021 -571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1492 134.0 -9.2 71 1500 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3416 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1565 140.9 -9.4 74 1575 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2026 -574.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1884 169.7 -10.0 90 1904 done -1.08 - - 2222 - - - 2026 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2215 202.5 -9.7 106 2223 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3421 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2330 213.4 -9.5 111 2339 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2026 -576.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2649 241.5 -8.5 127 2668 done -1.08 - - 2222 - - - 2026 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2978 269.2 -8.2 143 2987 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.049 3415 562.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3105 280.0 -8.6 149 3115 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2022 -575.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3436 306.7 -8.0 165 3445 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3421 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3499 311.9 -8.1 168 3508 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2026 -576.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3829 338.5 -8.0 184 3837 roll -1.08 - - 2223 - 2.47 0.048 3416 562.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3893 343.7 -8.5 187 3901 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.036 2024 -575.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4222 371.1 -8.5 203 4231 roll -1.08 - - 2223 - 2.47 0.048 3416 563.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4286 376.7 -8.9 206 4294 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2022 -576.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4617 405.1 -8.4 222 4624 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3418 558.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4701 412.7 -9.2 226 4708 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 -575.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4912 430.1 8.4 236 5086 done -0.33 0.80 0.071 2393 212.5 - - 1877 - - 162.73 0.930 2915 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
5089 436.2 1.2 245 5258 roll 1.08 1.42 0.053 2701 216.9 2.55 0.061 489 -544.3 195.5 161.90 0.890 2118 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
5503 413.5 8.2 265 5511 done 1.08 - - 2702 - 2.42 0.033 1886 577.3 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
5835 386.8 8.1 281 5841 roll 1.08 - - 2702 - 2.58 0.058 485 -543.0 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
6012 370.4 9.0 289 6021 done 1.08 - - 2702 - 2.42 0.033 1884 578.1 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
6332 344.1 7.7 305 6353 roll 1.08 - - 2702 - 2.60 0.058 488 -536.9 207.1 8.98 0.940 2070 -5.2 0.202 - - - - - - - - -
6405 337.4 9.6 308 6414 done 1.09 - - 2702 - 2.42 0.033 1882 576.0 207.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
6724 309.9 8.4 324 6733 roll 1.09 - - 2702 - 2.55 0.057 488 -546.7 207.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
6777 305.0 9.4 326 6786 done 1.09 - - 2702 - 2.42 0.033 1887 578.1 207.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
7096 278.4 8.0 342 7114 done 1.09 - - 2702 - - - 1887 - 207.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
7425 251.5 8.3 358 7434 roll 1.09 - - 2702 - 2.55 0.057 488 -548.6 207.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
7478 246.8 8.9 360 7489 done 1.09 - - 2702 - 2.42 0.033 1891 579.8 207.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
7799 220.3 7.6 376 7817 roll 1.09 - - 2701 - 2.60 0.055 488 -539.6 221.7 11.55 0.876 2010 -5.1 0.135 - - - - - - - - -
7913 210.2 9.3 381 7922 done 1.11 - - 2702 - 2.42 0.033 1886 577.7 221.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8233 180.1 9.9 397 8241 roll 1.11 - - 2702 - 2.55 0.056 488 -548.2 221.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8285 174.1 11.1 399 8294 done 1.11 - - 2702 - 2.42 0.032 1892 580.2 221.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8606 144.8 8.4 415 8613 roll 1.11 - - 2702 - 2.55 0.056 488 -550.6 221.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8721 135.1 8.7 420 8731 done 1.11 - - 2702 - 2.42 0.032 1892 580.2 221.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9041 109.4 7.6 436 9061 roll 1.11 - - 2702 - 2.60 0.057 488 -540.0 235.5 10.57 0.808 1954 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
9177 97.7 9.2 442 9187 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.032 1889 578.9 235.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9498 70.2 9.3 458 9505 roll 1.13 - - 2701 - 2.55 0.056 488 -549.4 235.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9540 66.4 8.9 460 9547 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.032 1893 580.6 235.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9870 39.7 7.5 476 9898 roll 1.13 - - 2702 - 2.55 0.058 488 -551.0 254.4 14.82 0.739 1876 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
9975 32.5 7.4 481 10003 done 1.15 - - 2702 - 2.42 0.031 1890 579.3 276.7 16.90 0.719 1786 -5.3 0.025 - - - - - - - - -