Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.50 of 91.80 AH used of 24V (46.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.37 of 61.20 AH used of 10V (53.64% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.57, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 51.4 m at 651.2 m, depth 703 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 50 - - - 2668 - -146.6 -40.92 - 3171 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -10.0 2 86 roll -1.10 12.00 0.155 2194 178.7 2.72 0.087 1264 -516.2 -146.6 -5.70 - 3502 -58.1 - - - - - - - - - -
282 28.0 -8.6 11 289 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.069 2684 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
600 53.5 -7.9 27 604 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.091 3789 521.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
679 60.5 -9.0 30 682 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.058 2681 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1002 86.8 -8.0 46 1003 done -1.10 - - 2195 - - - 2681 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1310 111.0 -7.8 61 1311 done -1.10 - - 2195 - - - 2681 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1619 134.1 -7.3 76 1624 roll -1.10 - - 2195 - 2.65 0.074 1254 -538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1675 138.2 -7.2 78 1682 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.067 2685 540.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1991 160.1 -6.8 94 1995 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.091 3795 523.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2037 163.5 -7.2 96 2041 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.058 2669 -549.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2370 186.8 -7.0 112 2371 done -1.10 - - 2195 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2679 210.0 -7.8 127 2680 done -1.10 - - 2195 - - - 2670 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2989 235.5 -8.5 142 2990 done -1.10 - - 2195 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3298 261.0 -8.4 157 3299 done -1.10 - - 2195 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3607 286.3 -7.9 172 3608 done -1.10 - - 2195 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3917 310.5 -7.6 187 3918 done -1.10 - - 2195 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4225 332.9 -7.1 202 4227 done -1.10 - - 2195 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4535 353.2 -6.3 217 4536 done -1.10 - - 2195 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4844 372.7 -6.2 232 4846 done -1.10 - - 2195 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5153 392.2 -6.5 247 5157 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.090 3793 518.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5192 394.9 -7.1 248 5198 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.055 2674 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5508 415.6 -6.6 264 5512 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.070 1256 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5536 417.5 -6.8 265 5540 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.063 2679 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5852 439.9 -7.4 280 5855 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.090 3795 526.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5879 442.0 -7.3 281 5883 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.054 2672 -553.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6207 463.5 -6.5 297 6208 done -1.10 - - 2195 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6516 482.3 -6.4 312 6517 done -1.10 - - 2195 - - - 2672 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6825 503.1 -6.8 327 6826 done -1.10 - - 2195 - - - 2671 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7135 524.4 -7.1 342 7136 done -1.10 - - 2195 - - - 2671 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7444 543.1 -5.7 357 7448 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.090 3785 518.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7490 545.3 -4.1 359 7494 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.054 2674 -555.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7824 559.2 -4.3 375 7828 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.089 3787 517.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7864 561.1 -3.7 376 7870 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.053 2661 -554.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8179 591.1 -9.4 392 8183 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.091 3792 521.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8226 596.5 -9.4 394 8229 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.055 2666 -554.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8559 615.5 -5.4 410 8562 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.091 3789 517.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8688 613.0 2.3 415 8695 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.052 2666 -561.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9005 656.0 -9.6 431 9008 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.091 3785 515.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9262 682.0 -9.6 442 9266 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.053 2667 -559.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9416 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9416 begin apogee
9424 693.4 5.9 450 9553 done -0.42 0.75 0.095 2345 200.0 - - 2073 - - 125.70 1.141 2902 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
9554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9554 begin climb
9557 698.6 - 456 9690 roll 1.10 1.55 0.051 2682 217.4 2.75 0.064 3492 516.0 146.6 122.90 1.114 2304 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
9944 675.6 2.7 473 10054 done 1.25 0.12 0.048 2719 308.3 2.58 0.045 2061 -554.7 266.4 100.95 1.104 1816 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
10363 649.1 6.3 494 10367 roll 1.25 - - 2719 - 2.70 0.068 3495 531.1 266.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10412 642.8 11.0 496 10417 done 1.25 - - 2719 - 2.60 0.052 2071 -547.7 266.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10729 620.3 8.8 511 10733 roll 1.25 - - 2719 - 2.67 0.066 3499 534.8 266.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10757 618.8 5.0 512 10796 done 1.30 - - 2719 - 2.60 0.050 2068 -550.4 304.3 33.00 1.078 1661 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
11122 582.5 11.3 530 11126 roll 1.30 - - 2719 - 2.58 0.062 663 -544.6 304.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
11235 572.1 5.7 535 11252 done 1.31 - - 2719 - 2.55 0.042 2092 560.4 313.8 9.70 0.963 1622 -3.9 0.245 - - - - - - - - -
11561 552.5 6.5 551 11565 roll 1.31 - - 2719 - 2.60 0.071 3490 537.7 313.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11617 548.9 5.7 553 11632 done 1.32 - - 2719 - 2.58 0.048 2065 -552.3 322.8 9.27 0.952 1585 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
11955 528.6 7.6 570 11959 roll 1.32 - - 2719 - 2.67 0.069 3484 531.5 322.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11982 526.2 9.0 571 11986 done 1.32 - - 2719 - 2.55 0.048 2069 -554.9 322.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12299 498.5 7.7 586 12303 roll 1.32 - - 2719 - 2.55 0.059 663 -551.4 322.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12354 493.9 7.7 588 12360 done 1.32 - - 2719 - 2.50 0.040 2079 566.4 322.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12670 468.0 8.5 604 12674 roll 1.32 - - 2719 - 2.60 0.069 3493 543.8 322.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12711 464.2 10.1 606 12715 done 1.32 - - 2719 - 2.55 0.047 2070 -558.0 322.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13037 436.1 7.7 622 13038 done 1.32 - - 2719 - - - 2070 - 322.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13346 413.8 7.8 637 13348 done 1.32 - - 2719 - - - 2070 - 322.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13656 388.0 8.9 652 13661 roll 1.32 - - 2719 - 2.65 0.068 3490 535.8 322.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13696 384.4 9.0 654 13700 done 1.32 - - 2719 - 2.53 0.048 2075 -559.3 322.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14022 354.3 9.6 670 14023 done 1.32 - - 2719 - - - 2075 - 322.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14332 323.2 10.2 685 14336 roll 1.32 - - 2719 - 2.65 0.071 3490 534.0 322.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14359 320.2 10.4 686 14364 done 1.32 - - 2719 - 2.55 0.049 2073 -555.7 322.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14675 286.4 11.3 701 14680 roll 1.32 - - 2719 - 2.65 0.071 3492 535.5 322.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14693 284.4 11.3 702 14697 done 1.32 - - 2719 - 2.58 0.051 2068 -551.9 322.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15019 246.7 11.4 718 15024 roll 1.32 - - 2719 - 2.67 0.070 3493 533.7 322.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15041 243.9 12.5 719 15046 done 1.32 - - 2719 - 2.58 0.051 2068 -552.3 322.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15363 206.7 11.2 735 15364 done 1.32 - - 2719 - - - 2068 - 322.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15671 171.5 11.5 750 15676 roll 1.32 - - 2719 - 2.67 0.071 3490 532.6 322.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15705 167.4 11.1 751 15711 done 1.32 - - 2719 - 2.58 0.051 2067 -551.6 322.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16021 132.3 10.8 767 16023 done 1.32 - - 2719 - - - 2067 - 322.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16332 100.5 10.2 782 16336 roll 1.32 - - 2719 - 2.67 0.072 3488 532.2 322.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16372 96.2 10.3 784 16376 done 1.32 - - 2719 - 2.58 0.053 2068 -550.4 322.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16699 64.0 9.6 800 16703 roll 1.32 - - 2719 - 2.58 0.066 658 -546.5 322.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16727 61.3 10.9 801 16731 done 1.32 - - 2719 - 2.53 0.045 2079 561.7 322.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17043 34.0 8.5 816 17048 roll 1.32 - - 2719 - 2.62 0.072 3489 538.2 322.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17077 31.1 8.1 817 17083 done 1.32 - - 2719 - 2.55 0.054 2076 -554.1 322.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17393 5.5 8.1 833 17395 done 1.32 - - 2719 - - - 2076 - 322.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17432 begin surface coast
17453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17453 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.94 11.57 0.022 44 -231.2 - - 2673 - 322.57 - - 1587 - - - - - - - -