Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.22 of 91.80 AH used of 24V (33.31% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 29.72 of 61.20 AH used of 10V (51.43% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 66 VBD -1.23 - - 31 - - - 1883 - -146.5 -41.53 - 2435 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -2.7 2 140 roll -1.23 11.55 0.137 2223 189.8 2.60 0.061 3305 546.9 -146.6 -50.58 - 3475 -20.6 - - - - - - - - - -
241 17.0 -11.2 10 246 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.044 1902 -550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
568 52.3 -10.5 26 572 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.049 3314 547.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
640 62.2 -14.6 29 644 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.044 1898 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
955 103.5 -10.5 44 959 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.049 3314 548.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1005 108.9 -11.1 46 1009 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.044 1899 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1327 143.7 -11.4 62 1331 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.049 3315 548.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1353 146.8 -11.1 63 1358 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.044 1899 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1675 179.4 -9.6 79 1679 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.050 3309 552.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1701 182.2 -10.6 80 1705 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.044 1894 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2023 212.1 -9.4 96 2027 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.050 3312 549.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2056 215.4 -9.2 97 2062 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.045 1898 -554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2371 247.4 -10.4 113 2372 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2681 278.7 -10.1 128 2685 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.050 3307 552.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2731 283.8 -10.1 130 2736 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.045 1895 -553.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3047 315.8 -10.2 145 3048 done -1.23 - - 2223 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3356 347.8 -10.2 160 3360 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.051 3312 549.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3417 354.0 -10.0 163 3422 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.046 1901 -553.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3744 386.8 -9.9 179 3748 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 3307 551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3776 390.1 -9.8 180 3783 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.047 1896 -553.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4092 420.6 -10.2 196 4096 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.052 3307 546.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4147 426.5 -10.8 198 4153 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 1898 -552.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4462 460.9 -11.1 214 4466 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.052 3307 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4488 464.1 -11.7 215 4493 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 1895 -553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4810 504.6 -13.7 231 4812 done -1.23 - - 2223 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5120 551.3 -14.6 246 5122 done -1.23 - - 2223 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5429 588.9 -11.1 261 5433 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.057 3313 545.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5472 593.9 -11.2 263 5477 done -1.23 - - 2223 - 2.58 0.048 1898 -548.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5793 627.5 -10.5 279 5797 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.074 489 -531.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5819 630.5 -11.0 280 5824 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.047 1906 566.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6142 661.7 -9.7 296 6146 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.061 3300 540.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6207 668.4 -9.5 299 6212 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.054 1903 -547.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6534 698.9 -8.9 315 6535 done -1.23 - - 2223 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6844 727.2 -9.2 330 6848 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.060 3301 541.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6898 732.7 -10.2 332 6905 done -1.23 - - 2223 - 2.58 0.054 1900 -543.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7214 760.3 -8.7 348 7218 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.061 3304 540.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7246 763.2 -9.2 349 7252 done -1.23 - - 2223 - 2.60 0.055 1893 -542.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7561 789.7 -8.4 365 7566 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.062 3304 538.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7623 795.1 -8.3 368 7627 done -1.23 - - 2223 - 2.60 0.057 1897 -541.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7949 820.3 -7.7 384 7950 done -1.23 - - 2223 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8258 845.8 -7.7 399 8259 done -1.23 - - 2223 - - - 1897 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8567 871.1 -9.1 414 8572 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.067 3300 535.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8629 876.3 -8.5 417 8634 done -1.23 - - 2223 - 2.58 0.060 1901 -542.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8956 908.5 -10.1 433 8957 done -1.23 - - 2223 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9265 939.0 -10.1 448 9270 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.068 3297 536.9 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9332 945.3 -9.5 451 9336 done -1.23 - - 2223 - 2.58 0.062 1901 -541.1 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9659 961.8 - 467 9663 roll -1.23 - - 2223 - 2.70 0.085 489 -523.0 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9875 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9875 begin apogee
9884 961.8 - 477 10018 done -0.36 0.88 0.054 2424 228.4 - - 2090 - - 127.30 1.467 2878 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
10019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10019 begin climb
10021 961.5 - 484 10155 roll 1.23 1.52 0.045 2768 226.3 2.78 0.077 689 -504.0 146.6 125.53 1.434 2279 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
10341 942.9 8.6 498 10346 done 1.23 - - 2767 - 2.60 0.056 2102 543.5 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10669 917.9 5.8 514 10724 roll 1.30 - - 2767 - 2.72 0.071 3507 516.5 204.2 49.72 1.414 2045 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
10853 905.0 6.1 521 10904 done 1.36 0.12 0.054 2804 308.3 2.62 0.059 2100 -537.0 254.8 43.92 1.392 1839 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
11230 867.3 10.6 540 11234 roll 1.36 - - 2804 - 2.65 0.065 3503 529.4 254.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11314 858.3 10.8 544 11318 done 1.36 - - 2804 - 2.62 0.058 2093 -538.2 254.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11640 824.0 10.9 560 11644 roll 1.36 - - 2804 - 2.65 0.064 3503 532.1 254.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11683 818.7 12.2 562 11687 done 1.36 - - 2804 - 2.60 0.057 2099 -540.0 254.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12010 785.1 10.2 578 12014 roll 1.36 - - 2804 - 2.65 0.063 3508 531.7 254.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12053 780.3 10.5 580 12058 done 1.36 - - 2804 - 2.60 0.055 2099 -541.9 254.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12374 748.0 8.8 596 12379 roll 1.36 - - 2804 - 2.62 0.061 3504 536.3 254.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12458 740.8 8.1 600 12463 done 1.36 - - 2804 - 2.60 0.054 2093 -542.7 254.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12786 716.8 6.8 616 12819 roll 1.40 - - 2804 - 2.75 0.061 3505 513.5 285.3 26.55 1.335 1713 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
12899 707.9 8.5 621 12903 done 1.40 - - 2804 - 2.60 0.054 2095 -542.3 285.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13219 682.8 8.2 637 13221 done 1.40 - - 2804 - - - 2095 - 285.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13528 656.7 8.6 652 13533 roll 1.40 - - 2804 - 2.62 0.058 3510 540.1 285.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13556 654.4 8.7 653 13560 done 1.40 - - 2804 - 2.58 0.050 2097 -547.7 285.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13872 631.2 7.1 668 13897 roll 1.43 - - 2804 - 2.67 0.056 3503 526.6 309.2 20.75 1.263 1617 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
13914 628.1 6.5 670 13954 done 1.48 - - 2804 - 2.58 0.049 2102 -543.0 349.6 34.40 1.226 1451 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
14282 596.3 9.0 688 14287 roll 1.48 - - 2804 - 2.67 0.074 692 -528.1 349.6 - - 1452 - - - - - - - - - - -
14310 593.3 10.4 689 14314 done 1.48 - - 2804 - 2.53 0.046 2106 558.9 349.6 - - 1452 - - - - - - - - - - -
14625 563.4 9.8 704 14626 done 1.48 - - 2804 - - - 2110 - 349.6 - - 1452 - - - - - - - - - - -
14934 533.6 9.3 719 14935 done 1.48 - - 2804 - - - 2111 - 349.6 - - 1452 - - - - - - - - - - -
15244 503.3 10.2 734 15248 roll 1.48 - - 2804 - 2.70 0.071 685 -528.1 349.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15264 500.9 10.7 735 15269 done 1.48 - - 2804 - 2.53 0.044 2106 561.7 349.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15592 461.5 13.3 751 15596 roll 1.48 - - 2804 - 2.67 0.069 691 -530.0 349.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15618 457.7 13.4 752 15623 done 1.48 - - 2804 - 2.50 0.044 2104 565.2 349.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15934 420.0 12.3 767 15935 done 1.48 - - 2804 - - - 2108 - 349.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16243 383.6 12.1 782 16247 roll 1.48 - - 2804 - 2.65 0.068 691 -534.7 349.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16269 380.1 12.6 783 16274 done 1.48 - - 2804 - 2.50 0.043 2106 566.0 349.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16585 341.7 12.5 798 16589 roll 1.48 - - 2804 - 2.53 0.051 3497 549.8 349.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16611 338.1 12.5 799 16615 done 1.48 - - 2804 - 2.50 0.045 2095 -560.8 349.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16933 298.4 12.3 815 16937 roll 1.48 - - 2804 - 2.62 0.068 690 -536.3 349.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16959 294.7 12.7 816 16963 done 1.48 - - 2804 - 2.47 0.042 2100 570.9 349.6 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17280 254.1 12.6 832 17281 done 1.48 - - 2804 - - - 2104 - 349.6 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17590 215.7 12.5 847 17594 roll 1.48 - - 2804 - 2.65 0.067 687 -534.7 349.6 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17606 213.6 12.3 848 17610 done 1.48 - - 2804 - 2.53 0.042 2107 561.3 349.6 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17931 173.1 12.7 864 17936 roll 1.48 - - 2804 - 2.65 0.065 691 -534.3 349.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
17958 169.5 12.6 865 17962 done 1.48 - - 2804 - 2.47 0.041 2100 570.4 349.6 - - 1454 - - - - - - - - - - -
18281 128.4 12.8 881 18286 roll 1.48 - - 2804 - 2.62 0.065 692 -537.4 349.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18299 125.8 13.3 882 18303 done 1.48 - - 2804 - 2.47 0.042 2102 570.9 349.6 - - 1454 - - - - - - - - - - -
18625 85.0 12.9 898 18629 roll 1.48 - - 2804 - 2.62 0.065 692 -538.2 349.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18646 81.8 15.3 899 18650 done 1.48 - - 2804 - 2.50 0.041 2107 566.0 349.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18967 38.2 13.0 915 18971 roll 1.48 - - 2804 - 2.62 0.064 693 -539.7 349.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18989 35.2 12.2 916 18994 done 1.48 - - 2804 - 2.47 0.041 2101 570.0 349.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
19246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19246 begin surface coast
19268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19269 begin surface
SM 2.59 - - - - -11.27 11.88 0.028 28 -233.7 - - 1881 - 349.55 - - 1454 - - - - - - - -