• Previous call tries 3 | • 84.29 of 150.00 AH used of 24V (43.81% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 74.88 of 100.00 AH used of 10V (25.12% remains) | |
• Surface angle -40.3 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.68 | 0.093 | 716 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
27 | 0.8 | - | 1 | 52 | done | -1.80 | 11.18 | 0.045 | 1753 | 92.8 | - | - | 1943 | - | -487.5 | -10.98 | - | 3056 | -105.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.25 | 26.00 |
88 | 3.1 | -12.1 | 10 | 94 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
130 | 9.9 | -17.6 | 16 | 135 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
171 | 17.1 | -17.3 | 22 | 177 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
213 | 24.4 | -17.7 | 28 | 219 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
255 | 30.5 | -14.4 | 34 | 261 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.57 | 26.57 |
296 | 36.5 | -14.0 | 40 | 302 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
338 | 42.5 | -14.3 | 46 | 344 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.62 | 26.61 |
380 | 48.7 | -15.3 | 52 | 386 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
415 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
430 | 55.1 | -15.5 | 58 | 471 | done | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2185 | 92.9 | - | - | 2149 | - | - | 28.80 | 1.260 | 2485 | -20.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.09 | 23.75 |
472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | 59.5 | - | 65 | 520 | done | 1.80 | 7.53 | 0.028 | 2900 | 95.0 | - | - | 2149 | - | 487.5 | 28.30 | 1.235 | 1916 | -20.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.67 | 23.44 |
556 | 53.3 | 12.2 | 77 | 563 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.17 | 0.045 | 1710 | -375.2 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.31 | 25.72 |
677 | 37.3 | 13.1 | 96 | 684 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.05 | 0.030 | 2136 | 405.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.81 | 25.87 |
720 | 31.7 | 12.9 | 102 | 725 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.26 | 26.26 |
761 | 26.3 | 13.1 | 108 | 767 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.33 | 26.32 |
803 | 20.9 | 12.5 | 114 | 809 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.38 | 26.38 |
845 | 16.3 | 11.1 | 120 | 851 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
887 | 11.5 | 11.7 | 126 | 892 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
928 | 6.7 | 11.5 | 132 | 934 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
964 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
964 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
979 | 1.6 | 12.9 | 138 | 992 | done | 0.13 | 5.30 | 0.025 | 2376 | -98.9 | - | - | 2136 | - | 86.2 | -4.28 | - | 2389 | -113.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.39 | 26.27 |
993 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
993 | begin surface |