• Previous call tries 1 | • 84.08 of 150.00 AH used of 24V (43.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.72 of 100.00 AH used of 10V (25.28% remains) | |
• Surface angle -3.8 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• VBD pumped to 499.71 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.25 | 0.019 | 1765 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | -2.15 | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.31 |
31 | 0.1 | - | 1 | 40 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | -4.15 | - | 3055 | -106.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.62 | 26.58 |
80 | 4.0 | -11.9 | 7 | 89 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
129 | 11.6 | -16.6 | 13 | 137 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
178 | 20.0 | -17.5 | 19 | 186 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
226 | 26.8 | -13.5 | 25 | 235 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
276 | 33.7 | -14.1 | 31 | 284 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
324 | 40.8 | -14.0 | 37 | 333 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
373 | 47.7 | -14.3 | 43 | 382 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
422 | 54.6 | -13.9 | 49 | 431 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
453 | 57.8 | -13.8 | 51 | 489 | done | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2186 | 93.2 | - | - | 2148 | - | - | 28.88 | 1.297 | 2484 | -20.2 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.15 | 23.81 |
490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
497 | 62.0 | - | 55 | 542 | roll | 1.80 | 7.55 | 0.029 | 2900 | 94.6 | 1.17 | 0.044 | 1718 | -367.5 | 487.5 | 28.40 | 1.265 | 1919 | -19.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.30 | 23.43 |
627 | 49.8 | 14.2 | 71 | 637 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.030 | 2138 | 400.0 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.61 | 25.67 |
677 | 42.3 | 13.0 | 77 | 686 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.11 |
726 | 35.8 | 13.5 | 83 | 735 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
775 | 29.4 | 12.3 | 89 | 784 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
824 | 23.0 | 13.3 | 95 | 833 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.047 | 1714 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.85 | 26.37 |
965 | 6.6 | 11.8 | 115 | 974 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.031 | 2134 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.17 |
1002 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1002 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1017 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1017 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.93 | - | - | - | - | -6.55 | 27.62 | 0.018 | 239 | 8.7 | 0.47 | 0.038 | 1950 | 1957.4 | 499.71 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - |