OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 105.87 of 350.00 AH used of 24V (69.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 VBD -0.82 - - 140 - - - 2228 - -126.5 -50.88 - 1937 - - - - - - - - - - -
71 3.7 -8.4 8 118 roll -0.82 10.75 0.337 2672 235.5 2.33 0.069 804 -611.2 -126.5 -29.42 - 3389 -49.4 - - - - - - - 14.15 14.52 14.76
205 44.9 -35.0 32 212 done -0.82 - - 2664 - 2.28 0.050 2170 599.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.47 -
397 90.6 -20.6 69 405 roll -0.82 0.08 0.332 2675 137.5 2.22 0.054 806 -614.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.48 14.57 -
423 95.8 -20.0 73 431 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.045 2215 626.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.62 -
615 125.5 -14.7 110 622 roll -0.82 - - 2667 - 2.35 0.058 808 -598.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.52 -
720 141.9 -14.5 130 728 done -0.82 0.05 0.251 2671 80.0 2.28 0.044 2196 608.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.35 14.55 -
912 166.3 -12.6 167 917 done -0.82 - - 2672 - - - 2196 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1100 190.8 -13.2 204 1107 roll -0.82 - - 2663 - 2.38 0.067 3613 595.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
1130 195.0 -14.1 209 1138 done -0.82 0.08 0.281 2676 162.5 2.22 0.036 2194 -639.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
1322 222.0 -14.6 231 1323 done -0.82 - - 2677 - - - 2193 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1622 263.6 -14.0 261 1632 roll -0.82 - - 2676 - 2.22 0.058 809 -623.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.58 -
1676 271.2 -13.7 271 1686 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.046 2204 628.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.70 -
1986 315.5 -14.1 303 1996 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.059 793 -618.9 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.59 -
2011 319.5 -14.4 308 2020 done -0.82 0.05 0.240 2674 120.0 2.30 0.047 2191 607.8 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.30 14.52 -
2319 362.5 -14.3 335 2321 done -0.82 - - 2674 - - - 2192 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2619 404.2 -13.7 350 2625 roll -0.82 - - 2674 - 2.25 0.063 814 -612.4 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.66 -
2672 412.1 -13.8 361 2680 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.052 2194 600.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.51 -
2980 455.1 -14.0 377 2981 done -0.82 - - 2666 - - - 2194 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3280 497.9 -14.2 392 3286 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.067 815 -612.9 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.60 -
3347 508.0 -14.2 406 3352 done -0.82 0.10 0.292 2675 90.0 2.28 0.056 2210 611.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.43 14.69 -
3665 549.9 -13.1 419 3671 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.067 816 -606.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.64 -
3707 556.0 -13.5 428 3711 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.053 2203 616.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.69 -
4025 598.0 -13.5 441 4031 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.067 816 -603.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.64 -
4057 602.8 -13.3 448 4062 done -0.82 0.05 0.245 2672 100.0 2.30 0.053 2203 603.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.36 14.61 -
4385 645.9 -13.0 463 4389 roll -0.82 - - 2672 - 2.33 0.067 807 -599.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.63 -
4439 653.5 -13.8 474 4448 done -0.82 - - 2664 - 2.33 0.053 2196 596.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.48 -
4747 694.8 -13.7 485 4749 done -0.82 0.08 0.324 2677 162.5 - - 2197 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.62 - -
5048 733.2 -12.6 495 5053 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.068 820 -603.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.59 -
5094 739.6 -13.1 505 5098 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.054 2199 612.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.67 -
5408 779.9 -13.3 517 5409 done -0.82 - - 2669 - - - 2199 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5707 817.4 -12.4 527 5713 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.069 817 -600.9 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.60 -
5750 823.1 -12.2 536 5754 done -0.82 0.10 0.289 2679 100.0 2.28 0.055 2206 609.2 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
6061 859.7 -11.9 548 6067 roll -0.82 - - 2679 - 2.33 0.070 810 -599.1 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.59 -
6105 865.2 -12.2 557 6109 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.054 2199 609.2 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.66 -
6422 903.6 -12.5 570 6428 roll -0.82 - - 2672 - 2.30 0.068 812 -603.0 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.58 -
6454 908.0 -12.5 577 6459 done -0.82 - - 2665 - 2.33 0.056 2200 595.7 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.55 -
6781 949.6 -12.8 592 6787 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.070 817 -601.3 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.57 -
6820 954.9 -12.9 600 6824 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.057 2200 606.6 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.64 -
7111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7111 begin apogee
7115 992.1 -13.2 613 7226 done -0.16 0.85 0.283 2882 255.3 0.05 0.227 2162 -760.0 - 105.47 2.355 2872 -4.6 0.363 - - - - - - 14.06 13.97 13.08
7227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7228 begin climb
7229 997.2 - 636 7353 roll 0.82 1.15 0.219 3199 275.7 2.55 0.071 3550 544.3 126.5 112.47 2.394 2349 -4.7 0.365 - - - - - - 13.97 13.85 12.97
7380 991.8 8.3 666 7403 done 0.85 - - 3206 - 2.42 0.049 2141 -582.2 144.4 16.30 2.073 2282 -4.1 0.371 - - - - - - - 14.04 13.05
7710 957.4 10.8 682 7716 roll 0.85 - - 3212 - 2.42 0.086 735 -581.0 144.4 - - 2273 - - - - - - - - - 14.42 -
7898 937.2 10.4 720 7902 done 0.85 - - 3207 - 2.33 0.054 2141 603.4 144.4 - - 2272 - - - - - - - - - 14.56 -
8220 903.5 10.4 734 8226 roll 0.85 - - 3214 - 2.42 0.083 725 -585.1 144.4 - - 2270 - - - - - - - - - 14.53 -
8280 896.9 11.2 746 8286 done 0.85 - - 3211 - 2.33 0.054 2143 608.6 144.4 - - 2270 - - - - - - - - - 14.62 -
8610 861.3 11.2 762 8616 roll 0.85 - - 3219 - 2.40 0.081 735 -586.7 144.4 - - 2270 - - - - - - - - - 14.55 -
8672 854.1 11.4 775 8677 done 0.85 - - 3217 - 2.35 0.053 2138 597.0 144.4 - - 2270 - - - - - - - - - 14.59 -
9000 818.0 11.2 790 9006 roll 0.85 - - 3224 - 2.40 0.082 732 -585.8 144.4 - - 2269 - - - - - - - - - 14.55 -
9083 808.5 11.1 807 9090 done 0.85 - - 3223 - 2.33 0.053 2148 607.7 144.4 - - 2269 - - - - - - - - - 14.65 -
9390 775.1 10.7 818 9396 roll 0.85 - - 3231 - 2.42 0.080 728 -586.8 144.4 - - 2269 - - - - - - - - - 14.56 -
9428 770.9 10.6 826 9432 done 0.85 - - 3230 - 2.33 0.053 2143 607.3 144.4 - - 2269 - - - - - - - - - 14.66 -
9746 737.8 10.7 839 9752 roll 0.85 - - 3231 - 2.33 0.073 3541 600.0 144.4 - - 2268 - - - - - - - - - 14.55 -
9798 731.4 11.5 850 9806 done 0.85 - - 3238 - 2.38 0.050 2136 -590.3 144.4 - - 2268 - - - - - - - - - 14.45 -
10106 698.8 11.0 861 10112 roll 0.85 - - 3248 - 2.35 0.080 740 -594.0 144.4 - - 2268 - - - - - - - - - 14.49 -
10249 683.3 10.8 890 10257 done 0.85 - - 3246 - 2.38 0.051 2160 596.6 144.4 - - 2267 - - - - - - - - - 14.58 -
10556 650.1 11.0 901 10560 roll 0.85 - - 3247 - 2.33 0.072 3547 595.3 144.4 - - 2266 - - - - - - - - - 14.59 -
10576 647.6 11.7 905 10580 done 0.85 - - 3255 - 2.33 0.047 2129 -608.6 144.4 - - 2267 - - - - - - - - - 14.64 -
10883 613.3 11.0 916 10889 roll 0.85 - - 3266 - 2.35 0.078 739 -591.5 144.4 - - 2266 - - - - - - - - - 14.52 -
10996 600.7 11.4 939 11003 done 0.85 0.10 0.280 3245 -210.0 2.30 0.051 2145 611.3 144.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
11303 569.0 10.5 950 11304 done 0.85 - - 3245 - - - 2145 - 144.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11603 537.8 10.2 960 11607 roll 0.85 - - 3254 - 2.38 0.073 737 -591.6 144.4 - - 2266 - - - - - - - - - 14.52 -
11652 532.3 10.5 970 11657 done 0.85 - - 3254 - 2.30 0.050 2146 612.6 144.4 - - 2266 - - - - - - - - - 14.64 -
11960 500.3 10.5 981 11966 roll 0.85 - - 3265 - 2.35 0.074 744 -596.6 144.4 - - 2266 - - - - - - - - - 14.45 -
11991 496.7 11.0 988 12000 done 0.85 0.05 0.239 3250 -300.0 2.35 0.050 2140 594.0 144.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.17 14.41 -
12300 465.9 9.4 1004 12306 roll 0.85 - - 3259 - 2.38 0.074 737 -589.5 144.4 - - 2266 - - - - - - - - - 14.51 -
12380 457.7 10.7 1020 12384 done 0.85 - - 3259 - 2.30 0.050 2145 612.2 144.4 - - 2266 - - - - - - - - - 14.62 -
12702 426.3 9.6 1039 12708 roll 0.85 - - 3269 - 2.38 0.073 738 -591.2 144.4 - - 2266 - - - - - - - - - 14.50 -
12764 420.3 10.2 1051 12771 done 0.85 0.05 0.225 3254 -300.0 2.28 0.050 2139 614.5 144.4 - - 2267 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
13085 389.7 9.4 1070 13091 roll 0.85 - - 3254 - 2.38 0.073 3553 594.1 144.4 - - 2267 - - - - - - - - - 14.47 -
13112 386.7 10.4 1076 13117 done 0.85 0.08 0.329 3251 -37.5 2.33 0.046 2127 -612.0 144.4 - - 2267 - - - - - - - - 14.34 14.60 -
13420 358.9 9.4 1092 13426 roll 0.85 - - 3260 - 2.33 0.073 739 -595.7 144.4 - - 2267 - - - - - - - - - 14.42 -
13532 347.8 9.3 1115 13539 done 0.85 - - 3260 - 2.30 0.050 2146 611.7 144.4 - - 2267 - - - - - - - - - 14.58 -
13839 318.1 9.9 1146 13848 roll 0.85 - - 3270 - 2.38 0.073 743 -589.5 144.4 - - 2267 - - - - - - - - - 14.47 -
13893 312.3 10.4 1157 13901 done 0.85 0.10 0.262 3250 -200.0 2.30 0.050 2146 610.0 144.4 - - 2267 - - - - - - - - 14.31 14.58 -
14200 284.0 9.3 1188 14201 done 0.85 - - 3250 - - - 2146 - 144.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14503 256.2 9.0 1218 14512 roll 0.85 - - 3259 - 2.35 0.072 741 -597.9 146.8 - - 2268 - - - - - - - - - 14.31 -
14547 251.8 9.4 1227 14555 done 0.85 - - 3259 - 2.30 0.053 2139 607.8 146.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.53 -
14854 223.5 9.2 1258 14863 roll 0.85 - - 3269 - 2.38 0.075 742 -587.0 146.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.45 -
14909 218.4 9.3 1269 14917 done 0.85 0.10 0.266 3249 -200.0 2.30 0.051 2139 607.4 146.8 - - 2267 - - - - - - - - 14.30 14.57 -
15217 194.1 7.5 1307 15255 roll 0.89 - - 3249 - 2.42 0.074 3546 581.4 179.9 28.05 1.273 2126 -5.0 0.145 - - - - - - - 14.47 13.83
15292 187.0 10.6 1320 15299 done 0.89 - - 3258 - 2.38 0.046 2124 -597.5 179.9 - - 2125 - - - - - - - - - 14.47 -
15485 166.8 10.3 1357 15492 roll 0.89 - - 3269 - 2.38 0.077 735 -583.6 179.9 - - 2124 - - - - - - - - - 14.42 -
15594 155.7 11.3 1378 15602 done 0.89 - - 3269 - 2.38 0.051 2146 592.9 179.9 - - 2124 - - - - - - - - - 14.47 -
15785 139.5 7.6 1415 15817 roll 0.93 - - 3269 - 2.45 0.073 3554 574.7 211.7 25.60 1.190 1999 -4.9 0.108 - - - - - - - 14.51 13.84
15845 134.4 9.9 1425 15853 done 0.93 - - 3279 - 2.35 0.048 2135 -603.8 211.7 - - 1994 - - - - - - - - - 14.48 -
16038 117.0 8.3 1462 16058 roll 0.95 - - 3289 - 2.38 0.072 737 -587.4 228.3 13.62 1.124 1931 -4.6 0.091 - - - - - - - 14.49 13.81
16101 112.3 7.2 1473 16141 done 1.00 - - 3289 - 2.33 0.052 2144 603.9 267.6 30.70 1.136 1772 -5.2 0.097 - - - - - - - 14.48 13.76
16325 92.2 6.2 1515 16369 roll 1.07 - - 3290 - 2.42 0.070 3546 579.3 326.4 34.45 0.443 1545 -6.6 0.259 - - - - - - - 14.38 14.02
16432 83.2 11.0 1534 16441 done 1.07 - - 3300 - 2.38 0.043 2118 -600.0 326.4 1.55 0.179 1541 -2.6 0.226 - - - - - - - 14.45 14.32
16624 64.3 7.2 1571 16656 roll 1.12 - - 3300 - 2.40 0.062 3550 596.7 364.6 24.52 0.340 1392 -6.1 0.217 - - - - - - - 14.48 14.06
16678 61.0 5.5 1580 16731 done 1.21 0.05 0.116 3341 820.0 2.35 0.041 2142 -599.1 436.2 44.17 0.336 1096 -6.7 0.230 - - - - - - 14.35 14.45 14.12
16915 37.0 8.2 1624 16936 roll 1.23 - - 3352 - 2.40 0.063 749 -580.4 455.1 12.60 0.240 1023 -5.8 0.169 - - - - - - - 14.38 14.04
16991 31.2 5.3 1637 17043 done 1.32 - - 3352 - 2.28 0.041 2160 618.9 530.4 46.17 0.231 709 -6.8 0.173 - - - - - - - 14.54 14.22
17227 11.8 7.6 1681 17254 roll 1.36 0.10 0.161 3408 560.0 2.40 0.060 736 -593.3 560.5 18.98 0.161 589 -6.3 0.087 - - - - - - 14.56 14.46 14.13
17309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17310 begin surface coast
17331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17331 begin surface
SM 3.49 - - - - -8.58 8.93 0.050 185 20.7 2.40 0.040 2201 -3564.6 579.63 0.32 0.372 509 1590.1 -1.525 - - - - - -