prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.01 of 145.00 AH used of 24V (77.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.50 of 96.25 AH used of 10V (63.11% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2100 | - | -87.6 | -44.40 | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.2 | -0.8 | 5 | 129 | roll | -0.40 | 10.65 | 0.235 | 2696 | 241.1 | 2.40 | 0.079 | 3537 | 598.8 | -87.6 | -46.65 | - | 2679 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.44 | 26.01 |
| 160 | 5.7 | -9.4 | 16 | 169 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.053 | 2128 | -604.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 228 | 13.9 | -11.7 | 25 | 238 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.38 | 0.057 | 703 | -598.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 255 | 17.5 | -13.6 | 28 | 264 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.053 | 2117 | 601.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 323 | 26.4 | -14.6 | 37 | 333 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.38 | 0.062 | 3547 | 600.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 385 | 34.7 | -12.3 | 45 | 395 | done | -0.40 | 0.10 | 0.148 | 2708 | 300.0 | 2.35 | 0.056 | 2127 | -604.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.51 | - |
| 537 | 53.9 | -14.5 | 70 | 544 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 96.5 | -11.3 | 131 | 885 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.062 | 3540 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 905 | 99.7 | -11.6 | 135 | 912 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.052 | 2115 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1210 | 137.1 | -12.5 | 166 | 1219 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.061 | 3544 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1241 | 141.1 | -12.3 | 169 | 1245 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 1546 | 182.2 | -13.7 | 199 | 1548 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 222.8 | -13.7 | 221 | 1847 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 329.7 | -13.2 | 261 | 2650 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.062 | 3544 | 619.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 2685 | 334.3 | -12.9 | 263 | 2689 | done | -0.40 | 0.10 | 0.144 | 2709 | 300.0 | 2.33 | 0.055 | 2121 | -610.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.82 | - |
| 3502 | 421.9 | -10.7 | 304 | 3508 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.062 | 3547 | 620.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3550 | 426.0 | -10.4 | 306 | 3554 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.054 | 2119 | -626.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4363 | 524.3 | -11.7 | 347 | 4369 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.058 | 702 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 4395 | 526.8 | -11.7 | 348 | 4402 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.054 | 2131 | 621.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5202 | 622.6 | -11.4 | 389 | 5208 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.065 | 3543 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5357 | 638.1 | -10.7 | 396 | 5364 | done | -0.40 | 0.12 | 0.159 | 2709 | 250.0 | 2.28 | 0.056 | 2122 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.86 | - |
| 6162 | 710.9 | -8.4 | 437 | 6168 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.28 | 0.058 | 710 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6211 | 714.4 | -8.5 | 439 | 6215 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.054 | 2128 | 621.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7019 | 791.5 | -9.9 | 479 | 7025 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.25 | 0.066 | 3529 | 622.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 7171 | 804.0 | -8.8 | 486 | 7178 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.25 | 0.057 | 2125 | -624.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7978 | 883.5 | -9.1 | 527 | 7984 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.062 | 709 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 8030 | 887.3 | -9.2 | 529 | 8038 | done | -0.40 | 0.12 | 0.167 | 2709 | 166.7 | 2.30 | 0.057 | 2125 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.86 | - |
| 8838 | 950.1 | -7.2 | 570 | 8844 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.068 | 3544 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 8946 | 957.3 | -7.2 | 575 | 8950 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.059 | 2126 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 9491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9495 | 1001.1 | -7.8 | 602 | 9573 | done | - | 0.47 | 0.131 | 2842 | 302.1 | - | - | 2121 | - | - | 72.60 | 1.342 | 2322 | -4.9 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 23.67 |
| 9574 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9574 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10373 | 1006.2 | -0.3 | 646 | 10387 | roll | 0.01 | - | - | 2842 | - | 2.33 | 0.058 | 3512 | 597.0 | 9.9 | 9.48 | 1.166 | 2280 | -4.4 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 24.59 |
| 10891 | 995.4 | 2.5 | 671 | 10896 | done | 0.01 | - | - | 2850 | - | 2.28 | 0.049 | 2089 | -624.1 | 9.9 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 11710 | 976.8 | 2.3 | 712 | 11716 | roll | 0.01 | - | - | 2862 | - | 2.22 | 0.050 | 683 | -633.3 | 9.9 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11813 | 974.8 | 2.1 | 717 | 11817 | done | 0.01 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.046 | 2113 | 627.2 | 9.9 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12630 | 966.1 | 0.2 | 758 | 12631 | done | - | - | - | 2862 | - | - | - | 2117 | - | 3.8 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13430 | 969.4 | -0.5 | 798 | 13450 | roll | 0.03 | - | - | 2862 | - | 2.22 | 0.054 | 3515 | 629.7 | 23.2 | 12.45 | 1.213 | 2227 | -4.3 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.91 |
| 13554 | 967.8 | 1.6 | 804 | 13559 | done | 0.03 | - | - | 2871 | - | 2.22 | 0.047 | 2092 | -641.0 | 23.2 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 14373 | 950.7 | 2.4 | 845 | 14378 | roll | 0.03 | - | - | 2883 | - | 2.22 | 0.048 | 680 | -636.0 | 23.2 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 14745 | 938.8 | 3.5 | 863 | 14753 | done | 0.03 | - | - | 2883 | - | 2.25 | 0.046 | 2102 | 632.0 | 23.2 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 15553 | 909.6 | 3.3 | 904 | 15559 | roll | 0.03 | - | - | 2883 | - | 2.22 | 0.054 | 3510 | 634.2 | 23.2 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 15721 | 903.9 | 3.6 | 912 | 15726 | done | 0.03 | 0.15 | 0.174 | 2858 | -166.7 | 2.22 | 0.045 | 2089 | -640.1 | 23.2 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.96 | - |
| 16528 | 887.1 | 1.8 | 952 | 16534 | roll | 0.03 | - | - | 2867 | - | 2.20 | 0.049 | 686 | -637.7 | 23.2 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 16568 | 886.6 | 1.6 | 954 | 16572 | done | 0.03 | - | - | 2867 | - | 2.22 | 0.046 | 2098 | 636.0 | 23.2 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 17384 | 873.9 | 1.5 | 995 | 17388 | roll | 0.03 | - | - | 2867 | - | 2.22 | 0.055 | 3509 | 635.6 | 23.2 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 17433 | 873.4 | 1.6 | 997 | 17440 | done | 0.03 | - | - | 2878 | - | 2.20 | 0.046 | 2093 | -643.6 | 23.2 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 18240 | 859.7 | 1.8 | 1038 | 18244 | roll | 0.03 | - | - | 2889 | - | 2.20 | 0.049 | 690 | -637.7 | 23.2 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 18316 | 858.2 | 2.0 | 1042 | 18322 | done | 0.03 | 0.12 | 0.166 | 2860 | -241.7 | 2.22 | 0.046 | 2105 | 637.4 | 23.2 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.98 | - |
| 19136 | 846.8 | 1.2 | 1083 | 19140 | roll | 0.03 | - | - | 2868 | - | 2.25 | 0.048 | 680 | -633.3 | 23.2 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 19266 | 845.3 | 1.5 | 1089 | 19272 | done | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.045 | 2107 | 634.2 | 23.2 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 20072 | 835.7 | 1.1 | 1130 | 20073 | done | 0.03 | - | - | 2869 | - | - | - | 2111 | - | 23.2 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20872 | 823.7 | 1.7 | 1170 | 20876 | roll | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.20 | 0.054 | 3507 | 634.5 | 23.2 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 21168 | 817.9 | 1.8 | 1185 | 21172 | done | 0.03 | - | - | 2879 | - | 2.20 | 0.046 | 2099 | -640.0 | 23.2 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 21984 | 806.9 | 1.1 | 1226 | 21989 | roll | 0.03 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.049 | 681 | -638.7 | 23.2 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 22261 | 803.4 | 1.3 | 1240 | 22268 | done | 0.03 | 0.12 | 0.164 | 2861 | -241.7 | 2.22 | 0.046 | 2099 | 638.7 | 23.2 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.96 | - |
| 23081 | 795.4 | 1.3 | 1281 | 23085 | roll | 0.03 | - | - | 2870 | - | 2.22 | 0.048 | 686 | -636.5 | 23.2 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 23211 | 794.1 | 1.3 | 1287 | 23218 | done | 0.03 | - | - | 2870 | - | 2.22 | 0.047 | 2099 | 636.5 | 23.2 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 23977 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23977 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23978 | 785.9 | - | 1326 | 24040 | roll | 0.40 | 0.25 | 0.062 | 2989 | 476.0 | 2.38 | 0.047 | 688 | -592.9 | 87.6 | 55.10 | 1.210 | 1962 | -4.8 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.07 | 24.14 |
| 24091 | 779.5 | 7.4 | 1331 | 24159 | done | 0.48 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.044 | 2103 | 615.2 | 156.5 | 60.92 | 1.198 | 1683 | -4.6 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 23.63 |
| 24958 | 640.6 | 16.4 | 1375 | 24963 | roll | 0.48 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.048 | 686 | -621.5 | 156.5 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 24980 | 637.2 | 16.5 | 1376 | 24984 | done | 0.48 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.044 | 2096 | 626.7 | 156.5 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 25798 | 496.9 | 15.7 | 1417 | 25799 | done | 0.48 | - | - | 2999 | - | - | - | 2096 | - | 156.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26598 | 372.0 | 15.5 | 1457 | 26602 | roll | 0.48 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.049 | 684 | -627.6 | 156.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 26694 | 356.8 | 15.8 | 1462 | 26698 | done | 0.48 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.045 | 2106 | 632.0 | 156.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 27510 | 222.5 | 17.0 | 1503 | 27516 | roll | 0.48 | - | - | 3020 | - | 2.25 | 0.047 | 684 | -632.0 | 156.5 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 27531 | 219.1 | 17.1 | 1504 | 27536 | done | 0.48 | - | - | 3020 | - | 2.22 | 0.043 | 2100 | 637.8 | 156.5 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 28347 | 80.2 | 17.9 | 1589 | 28353 | done | 0.48 | - | - | 3020 | - | - | - | 2103 | - | 156.5 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28713 | 18.7 | 16.5 | 1650 | 28722 | roll | 0.48 | - | - | 3030 | - | 2.28 | 0.047 | 687 | -621.1 | 156.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 28753 | 11.8 | 17.1 | 1655 | 28764 | done | 0.48 | 0.08 | 0.185 | 3009 | -262.5 | 2.25 | 0.045 | 2090 | 623.6 | 156.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.96 | - |
| 28800 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28800 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28823 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28823 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.92 | - | - | - | - | -8.40 | 7.60 | 0.034 | 129 | 17.0 | - | - | 2094 | - | 446.93 | 135.32 | 0.055 | 499 | 3.7 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||