SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.59 of 150.00 AH used of 24V (63.61% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 34.79 of 100.00 AH used of 10V (65.21% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 62 - - - 3225 - -116.8 -56.62 - 1956 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -2.2 7 94 roll -0.43 7.05 0.232 1753 239.9 1.17 0.070 3962 629.9 -116.8 -0.60 - 1980 -40.0 - - - - - - - - - -
303 34.4 -10.0 44 313 done -0.34 0.12 0.144 1791 316.7 1.12 0.031 3207 -674.1 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
454 46.7 -6.9 69 462 done -0.34 - - 1791 - - - 3207 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
806 74.0 -7.4 130 812 roll -0.35 - - 1791 - 1.30 0.028 2280 -713.1 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
837 76.5 -7.4 135 845 done -0.38 - - 1785 - 1.50 0.049 3214 622.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1185 103.9 -8.3 192 1187 done -0.38 - - 1786 - - - 3215 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1505 130.1 -8.0 222 1506 done -0.38 - - 1786 - - - 3215 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1824 156.8 -8.2 252 1827 roll -0.38 - - 1781 - 1.15 0.057 3945 634.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1858 159.9 -8.8 255 1862 done -0.38 - - 1781 - 1.08 0.031 3202 -688.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2188 189.4 -8.8 286 2192 roll -0.38 - - 1781 - 1.27 0.027 2297 -712.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2226 192.8 -8.6 289 2233 done -0.41 - - 1774 - 1.48 0.050 3215 620.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2552 219.6 -7.8 320 2555 roll -0.41 - - 1768 - 1.15 0.057 3948 637.4 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2612 224.2 -7.7 325 2615 done -0.38 - - 1769 - 1.08 0.031 3204 -688.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2943 249.7 -7.8 356 2944 done -0.36 - - 1769 - - - 3204 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3262 275.3 -8.1 386 3263 done -0.36 - - 1769 - - - 3204 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3581 301.6 -8.5 416 3582 done -0.36 - - 1769 - - - 3204 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3899 328.8 -8.4 446 3900 done -0.36 - - 1769 - - - 3204 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4218 356.2 -8.6 476 4219 done -0.36 - - 1769 - - - 3204 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4537 382.7 -8.0 506 4540 roll -0.36 - - 1769 - 1.27 0.028 2308 -705.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4576 385.7 -7.1 509 4583 done -0.38 - - 1763 - 1.45 0.051 3205 618.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4908 411.3 -7.6 534 4912 roll -0.36 - - 1757 - 1.17 0.057 3954 640.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4959 415.6 -8.0 536 4963 done -0.33 0.10 0.139 1790 330.0 1.08 0.032 3222 -677.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5286 432.9 -5.1 552 5290 roll -0.37 - - 1790 - 1.33 0.028 2290 -700.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5325 435.0 -5.3 553 5331 done -0.43 - - 1785 - 1.48 0.051 3202 616.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5641 453.2 -6.3 569 5645 roll -0.46 - - 1780 - 1.17 0.058 3948 637.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5710 457.9 -6.5 572 5714 done -0.49 0.08 0.061 1726 -675.0 1.10 0.033 3197 -682.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6043 493.5 -11.0 588 6045 done -0.39 0.17 0.161 1773 276.5 - - 3197 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6351 516.5 -7.2 603 6355 roll -0.39 - - 1769 - 1.20 0.059 3951 628.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6384 519.1 -7.9 604 6388 done -0.39 - - 1769 - 1.10 0.032 3203 -680.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6706 541.4 -7.0 620 6707 done -0.39 - - 1769 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7015 563.3 -7.1 635 7016 done -0.39 - - 1769 - - - 3204 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7325 586.5 -7.8 650 7328 roll -0.39 - - 1764 - 1.20 0.059 3953 624.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7357 589.4 -9.3 651 7361 done -0.38 - - 1764 - 1.10 0.032 3206 -679.1 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7679 615.3 -7.9 667 7680 done -0.38 - - 1764 - - - 3206 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7989 640.2 -8.0 682 7990 done -0.38 - - 1764 - - - 3206 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8298 665.1 -8.0 697 8299 done -0.38 - - 1764 - - - 3206 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8607 690.1 -8.1 712 8611 roll -0.38 - - 1758 - 1.20 0.059 3955 624.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8721 699.5 -8.5 717 8725 done -0.36 - - 1758 - 1.10 0.033 3210 -677.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9053 725.9 -8.0 733 9055 done -0.36 - - 1758 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9363 749.8 -7.6 748 9367 roll -0.36 - - 1753 - 1.20 0.059 3958 623.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9403 753.1 -8.4 749 9410 done -0.34 0.12 0.136 1791 316.7 1.10 0.032 3220 -670.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9722 769.5 -5.0 765 9726 roll -0.41 - - 1792 - 1.33 0.028 2295 -695.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9749 771.2 -5.4 766 9754 done -0.49 0.10 0.051 1722 -700.0 1.50 0.052 3216 614.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10076 801.7 -9.8 782 10080 roll -0.40 0.17 0.164 1765 252.9 1.20 0.058 3956 616.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10138 806.6 -7.5 784 10145 done -0.40 - - 1765 - 1.10 0.033 3210 -678.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10454 828.6 -7.1 800 10455 done -0.40 - - 1765 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10763 848.7 -6.4 815 10765 done -0.40 - - 1765 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11072 868.9 -6.6 830 11076 roll -0.40 - - 1759 - 1.17 0.059 3941 624.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11112 871.9 -8.5 831 11119 done -0.40 - - 1760 - 1.10 0.033 3197 -676.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11428 894.4 -7.4 847 11429 done -0.40 - - 1759 - - - 3197 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11737 917.0 -7.3 862 11741 roll -0.40 - - 1754 - 1.20 0.060 3944 622.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11798 922.0 -7.5 864 11805 done -0.40 - - 1754 - 1.08 0.033 3215 -675.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12114 945.0 -7.2 880 12115 done -0.40 - - 1754 - - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12423 967.1 -6.9 895 12427 roll -0.40 - - 1749 - 1.17 0.060 3948 626.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12473 970.9 -7.7 897 12478 done -0.38 0.08 0.140 1772 287.5 1.10 0.033 3211 -670.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12613 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12613 begin apogee
12618 978.6 5.3 904 12750 done -0.09 0.32 0.125 1875 321.9 - - 2907 - - 128.95 1.851 1499 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
12750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12750 begin climb
12753 980.8 - 910 12883 roll 0.43 0.50 0.086 2044 338.0 1.35 0.028 2050 -634.8 116.8 124.28 1.793 1023 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
12951 963.9 10.9 919 12954 done 0.41 - - 2045 - 1.50 0.047 2917 578.0 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13278 924.2 12.2 935 13281 roll 0.36 - - 2044 - 1.45 0.057 3807 613.8 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13378 909.9 14.2 939 13383 done 0.26 0.20 0.165 1993 -255.0 1.35 0.030 2909 -665.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13701 883.0 8.0 955 13716 roll 0.31 - - 1993 - 1.45 0.056 3812 622.8 128.6 11.02 1.667 974 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
13765 876.9 9.9 957 13770 done 0.31 - - 1998 - 1.35 0.030 2915 -664.4 128.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
14094 849.9 8.1 973 14109 roll 0.35 - - 1998 - 1.42 0.055 3807 628.2 137.8 10.50 1.646 936 -3.6 0.213 - - - - - - - - -
14154 844.3 9.6 975 14158 done 0.35 - - 2005 - 1.33 0.030 2922 -665.4 137.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
14488 815.6 8.9 991 14489 done 0.39 - - 2005 - - - 2922 - 137.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
14796 787.8 9.0 1006 14801 roll 0.42 0.10 0.106 2050 450.0 1.45 0.059 3804 608.3 137.8 - - 934 - - - - - - - - - - -
14874 777.2 14.0 1009 14879 done 0.32 0.15 0.161 2011 -260.0 1.30 0.030 2921 -679.2 137.8 - - 934 - - - - - - - - - - -
15196 747.7 8.7 1025 15197 done 0.33 - - 2012 - - - 2921 - 137.8 - - 933 - - - - - - - - - - -
15505 720.8 8.5 1040 15509 roll 0.36 - - 2012 - 1.42 0.057 3805 622.5 139.5 - - 933 - - - - - - - - - - -
15551 716.4 9.6 1042 15554 done 0.33 - - 2016 - 1.30 0.031 2925 -676.9 139.5 - - 932 - - - - - - - - - - -
15883 684.8 9.9 1058 15887 roll 0.33 - - 2017 - 1.45 0.057 3811 611.0 139.5 - - 932 - - - - - - - - - - -
15974 674.4 11.1 1062 15978 done 0.30 - - 2023 - 1.30 0.031 2929 -678.5 139.5 - - 931 - - - - - - - - - - -
16306 639.7 10.0 1078 16310 roll 0.30 - - 2023 - 1.42 0.057 3813 622.5 139.5 - - 932 - - - - - - - - - - -
16334 636.8 10.9 1079 16338 done 0.28 0.10 0.156 1999 -240.0 1.33 0.030 2920 -671.4 139.5 - - 932 - - - - - - - - - - -
16661 611.0 7.5 1095 16691 roll 0.35 - - 1999 - 1.50 0.057 3807 591.3 161.6 23.33 1.635 839 -4.0 0.170 - - - - - - - - -
16727 605.6 8.5 1098 16731 done 0.38 - - 2004 - 1.33 0.030 2927 -661.7 163.2 - - 839 - - - - - - - - - - -
17061 580.1 7.2 1114 17097 roll 0.46 0.15 0.084 2072 453.3 1.48 0.057 3799 589.2 191.4 29.70 1.613 718 -4.1 0.167 - - - - - - - - -
17120 573.0 16.0 1116 17127 done 0.37 0.17 0.155 2027 -264.7 1.33 0.029 2930 -653.4 191.4 - - 718 - - - - - - - - - - -
17436 542.9 9.3 1132 17437 done 0.39 - - 2027 - - - 2929 - 191.4 - - 716 - - - - - - - - - - -
17745 515.2 8.6 1147 17749 roll 0.42 - - 2027 - 1.42 0.057 3811 621.1 191.4 - - 715 - - - - - - - - - - -
17771 512.3 9.7 1148 17775 done 0.42 - - 2033 - 1.33 0.030 2920 -669.9 191.4 - - 715 - - - - - - - - - - -
18098 482.8 9.1 1164 18099 done 0.44 - - 2033 - - - 2919 - 191.4 - - 715 - - - - - - - - - - -
18408 454.6 9.3 1179 18412 roll 0.45 - - 2033 - 1.42 0.057 3800 620.4 191.4 - - 715 - - - - - - - - - - -
18454 449.7 11.1 1181 18457 done 0.43 - - 2039 - 1.30 0.031 2919 -677.7 191.4 - - 715 - - - - - - - - - - -
18786 416.2 10.3 1197 18787 done 0.43 - - 2039 - - - 2919 - 191.4 - - 715 - - - - - - - - - - -
19100 384.5 10.0 1219 19103 roll 0.43 - - 2039 - 1.42 0.057 3806 624.6 191.4 - - 715 - - - - - - - - - - -
19173 375.5 12.1 1225 19180 done 0.40 - - 2046 - 1.30 0.031 2922 -680.0 191.4 - - 715 - - - - - - - - - - -
19498 339.7 11.6 1256 19502 roll 0.40 - - 2046 - 1.42 0.057 3806 622.5 191.4 - - 715 - - - - - - - - - - -
19525 336.2 12.1 1258 19532 done 0.38 - - 2053 - 1.30 0.030 2923 -679.2 191.4 - - 715 - - - - - - - - - - -
19854 297.2 11.9 1289 19861 done 0.36 0.12 0.177 2020 -275.0 - - 2923 - 191.4 - - 715 - - - - - - - - - - -
20179 266.2 9.5 1320 20183 roll 0.42 - - 2020 - 1.42 0.057 3811 625.4 191.4 - - 714 - - - - - - - - - - -
20226 261.3 11.0 1324 20229 done 0.44 - - 2025 - 1.30 0.031 2924 -682.3 191.4 - - 714 - - - - - - - - - - -
20556 227.8 10.0 1355 20558 done 0.48 0.10 0.107 2076 510.0 - - 2924 - 191.4 - - 714 - - - - - - - - - - -
20877 183.2 13.0 1385 20881 roll 0.42 0.12 0.172 2044 -266.7 1.45 0.057 3811 611.7 191.4 - - 714 - - - - - - - - - - -
20945 174.4 12.7 1391 20949 done 0.39 - - 2049 - 1.30 0.031 2928 -679.2 191.4 - - 714 - - - - - - - - - - -
21275 139.3 9.9 1422 21278 roll 0.39 - - 2050 - 1.40 0.055 3801 623.6 191.4 - - 714 - - - - - - - - - - -
21302 136.1 12.9 1424 21311 done 0.36 0.08 0.157 2032 -225.0 1.30 0.029 2918 -679.2 191.4 - - 714 - - - - - - - - - - -
21627 108.3 8.6 1455 21630 roll 0.41 - - 2031 - 1.42 0.056 3805 624.6 191.4 - - 714 - - - - - - - - - - -
21687 101.6 11.2 1460 21697 done 0.41 - - 2037 - 1.30 0.029 2920 -680.8 191.4 - - 715 - - - - - - - - - - -
22036 72.5 7.0 1520 22057 roll 0.47 - - 2037 - 1.42 0.054 3809 626.1 222.7 14.80 1.032 591 -8.4 0.067 - - - - - - - - -
22098 67.1 9.1 1530 22107 done 0.49 - - 2043 - 1.30 0.029 2925 -680.0 222.7 - - 590 - - - - - - - - - - -
22454 31.8 6.9 1591 22471 roll 0.52 - - 2043 - 1.45 0.056 3810 610.3 255.6 9.77 0.867 506 -8.6 0.036 - - - - - - - - -
22527 22.4 12.5 1602 22536 done 0.55 - - 2049 - 1.30 0.028 2923 -682.3 255.6 0.03 1.695 504 - - - - - - - - - - -
22681 6.2 12.1 1627 22691 roll 0.60 0.15 0.081 2121 480.0 1.45 0.054 3812 613.1 255.6 - - 504 - - - - - - - - - - -
22699 4.3 10.7 1629 22708 done 0.63 - - 2128 - 1.30 0.027 2909 -694.6 255.6 - - 504 - - - - - - - - - - -
22715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22715 begin surface coast
22746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22746 begin surface
SM 2.32 - - - - -5.65 5.43 0.037 75 -378.1 - - 3209 - 244.31 - - 504 - - - - - - - -