SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.88 of 150.00 AH used of 24V (67.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.13 of 100.00 AH used of 10V (67.87% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 43 - - - 3406 - -146.1 -41.75 - 2535 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -4.0 5 95 roll -0.47 5.88 0.228 1464 241.7 0.93 0.096 3948 582.8 -146.1 -17.05 - 3070 -31.4 - - - - - - - - - -
125 7.9 -9.2 12 136 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.037 3416 -648.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
215 19.1 -13.2 25 225 roll -0.47 - - 1465 - 2.22 0.031 1974 -649.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
280 26.6 -11.0 34 291 done -0.47 - - 1454 - 2.38 0.057 3400 599.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
368 37.4 -13.6 47 374 roll -0.47 - - 1450 - 0.90 0.060 3944 604.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
404 43.0 -14.2 52 412 done -0.47 - - 1450 - 0.85 0.036 3393 -648.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
647 73.8 -11.1 93 653 done -0.47 - - 1450 - - - 3393 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
995 112.4 -10.9 141 1000 roll -0.47 - - 1450 - 2.15 0.030 1978 -658.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1018 115.3 -11.1 142 1023 done -0.47 0.12 0.147 1472 183.3 2.33 0.055 3407 613.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1339 144.3 -9.0 162 1343 roll -0.47 - - 1469 - 0.85 0.060 3942 629.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1412 151.6 -9.7 166 1416 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.035 3395 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1740 181.6 -9.5 187 1741 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2053 209.7 -8.5 207 2057 roll -0.47 - - 1469 - 2.12 0.028 1974 -670.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2099 213.7 -7.7 210 2104 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.054 3393 609.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2432 242.2 -8.5 231 2433 done -0.47 - - 1459 - - - 3393 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2752 269.0 -8.3 248 2753 done -0.47 - - 1459 - - - 3393 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3063 295.8 -8.9 263 3068 roll -0.47 - - 1455 - 0.88 0.058 3947 629.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3121 301.8 -10.1 265 3125 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.034 3397 -670.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3445 331.9 -9.5 281 3451 roll -0.47 - - 1455 - 2.12 0.029 1982 -667.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3485 335.8 -8.9 282 3493 done -0.47 0.08 0.122 1469 175.0 2.33 0.053 3405 610.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3802 362.4 -8.7 298 3804 done -0.47 - - 1469 - - - 3405 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4112 390.2 -8.9 313 4113 done -0.47 - - 1468 - - - 3406 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4418 418.0 -9.0 325 4422 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.029 1971 -667.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4451 421.2 -8.9 326 4456 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.052 3411 618.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4781 450.8 -8.8 337 4785 roll -0.47 - - 1456 - 0.85 0.060 3946 629.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4825 455.0 -9.3 338 4829 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.035 3398 -668.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5156 483.0 -8.2 349 5161 roll -0.47 - - 1456 - 2.15 0.029 1973 -662.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5192 485.8 -7.5 350 5197 done -0.47 0.12 0.148 1477 175.0 2.30 0.053 3399 620.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5529 506.3 -5.9 361 5534 roll -0.47 - - 1475 - 0.88 0.060 3950 626.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5599 511.0 -7.0 363 5602 done -0.47 - - 1474 - 0.82 0.036 3403 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5940 533.5 -6.8 374 5946 roll -0.47 - - 1475 - 2.15 0.030 1975 -664.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5981 536.2 -6.4 375 5986 done -0.47 - - 1464 - 2.33 0.053 3396 609.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6319 562.6 -8.1 386 6322 roll -0.47 - - 1460 - 0.88 0.060 3949 628.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6402 570.4 -9.5 388 6405 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.036 3402 -667.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6727 599.5 -9.1 399 6731 roll -0.47 - - 1460 - 2.12 0.030 1976 -672.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6759 602.2 -9.2 400 6764 done -0.47 - - 1450 - 2.33 0.054 3410 615.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7095 634.2 -9.4 411 7099 roll -0.47 - - 1445 - 0.85 0.059 3943 627.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7169 641.6 -10.0 413 7173 done -0.47 0.08 0.134 1470 312.5 0.82 0.036 3401 -661.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7504 666.6 -7.3 424 7505 done -0.47 - - 1470 - - - 3401 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7812 689.1 -7.4 434 7813 done -0.47 - - 1470 - - - 3402 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8117 712.4 -7.7 444 8122 roll -0.47 - - 1470 - 2.17 0.031 1972 -659.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8145 714.6 -7.9 444 8152 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.052 3408 616.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8459 740.1 -8.2 455 8461 done -0.47 - - 1461 - - - 3407 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8766 764.7 -8.0 465 8768 done -0.47 - - 1461 - - - 3407 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9072 789.9 -8.3 475 9073 done -0.47 - - 1461 - - - 3408 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9378 814.6 -8.0 485 9382 roll -0.47 - - 1461 - 2.17 0.031 1973 -661.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9422 818.2 -7.3 486 9426 done -0.47 - - 1450 - 2.33 0.053 3399 612.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9741 846.1 -9.1 497 9744 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.060 3943 618.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9824 854.5 -10.4 499 9828 done -0.47 0.08 0.128 1471 312.5 0.82 0.037 3405 -656.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10149 879.8 -7.7 510 10150 done -0.47 - - 1471 - - - 3405 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10455 904.0 -7.8 520 10459 roll -0.47 - - 1471 - 2.15 0.031 1975 -665.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10511 908.4 -7.8 521 10519 done -0.47 - - 1461 - 2.35 0.054 3400 606.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10824 934.0 -8.1 532 10825 done -0.47 - - 1461 - - - 3400 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11131 958.1 -7.7 542 11132 done -0.47 - - 1462 - - - 3400 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11438 981.8 -7.7 552 11442 roll -0.47 - - 1462 - 2.20 0.032 1966 -651.8 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11470 984.3 -8.0 553 11474 done -0.47 - - 1451 - 2.35 0.054 3404 611.9 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11651 begin apogee
11658 1000.1 8.7 559 11809 done -0.13 0.45 0.132 1585 297.8 - - 3277 - - 142.90 1.817 2473 -4.1 0.254 - - - - 1 - - - -
11810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11811 begin climb
11813 1005.0 - 564 11985 roll 0.47 0.57 0.080 1784 349.1 2.47 0.031 1871 -569.2 146.1 152.52 1.750 1877 -3.9 0.250 - - - - 2 - - - -
12032 985.8 9.8 570 12040 done 0.47 - - 1784 - 2.50 0.050 3274 561.2 146.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12346 943.3 13.9 581 12351 roll 0.47 - - 1784 - 1.12 0.057 3950 603.6 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12451 927.3 14.7 584 12455 done 0.47 - - 1789 - 1.05 0.033 3264 -653.3 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12792 877.1 14.8 595 12796 roll 0.47 - - 1789 - 1.12 0.058 3950 612.5 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12836 869.7 17.2 596 12839 done 0.47 - - 1794 - 1.02 0.034 3275 -661.8 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13166 818.6 15.6 607 13171 roll 0.47 - - 1794 - 1.10 0.058 3951 614.5 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13222 808.5 17.2 608 13226 done 0.47 - - 1799 - 1.02 0.034 3275 -662.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13543 756.6 16.2 619 13544 done 0.47 - - 1799 - - - 3274 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13847 706.7 16.6 629 13853 roll 0.47 - - 1799 - 1.10 0.058 3953 617.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13954 686.8 18.4 632 13958 done 0.47 - - 1804 - 1.02 0.033 3272 -667.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14291 629.8 16.9 643 14294 roll 0.47 - - 1804 - 1.10 0.057 3953 619.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14335 621.2 18.4 644 14339 done 0.47 0.08 0.177 1788 -200.0 1.02 0.033 3269 -670.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14665 571.2 14.9 655 14670 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.057 3951 620.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14738 558.7 16.9 657 14742 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.032 3280 -671.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15074 507.7 14.7 668 15080 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.056 3947 617.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15164 492.5 16.2 670 15170 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.032 3276 -671.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15488 444.8 14.8 681 15489 done 0.47 - - 1796 - - - 3276 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15790 401.2 13.9 691 15794 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.055 3960 621.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15906 383.4 14.6 696 15909 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3284 -676.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16240 337.9 13.4 712 16244 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.054 3953 619.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16275 332.4 15.2 713 16278 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3280 -673.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16599 286.7 14.4 729 16604 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.054 3953 623.1 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16675 273.8 17.6 732 16681 done 0.47 0.10 0.168 1783 -230.0 1.00 0.031 3276 -677.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17001 232.0 13.1 750 17005 roll 0.47 - - 1783 - 1.08 0.055 3948 622.2 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17042 226.1 14.3 752 17048 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.031 3273 -675.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17370 182.6 13.7 773 17376 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.054 3958 622.7 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17399 178.1 14.4 774 17409 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3283 -675.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17720 134.0 14.2 795 17721 done 0.47 - - 1791 - - - 3283 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18042 90.7 13.1 823 18047 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.054 3956 623.1 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18081 84.8 13.9 829 18086 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3274 -682.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18443 38.2 11.4 890 18452 done 0.47 - - 1796 - - - 3274 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18709 9.6 10.0 931 18717 done 0.47 - - 1796 - - - 3274 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18764 begin surface coast
18797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18797 begin surface
SM 2.32 - - - - -4.93 - - 51 - - - 3420 - 230.09 40.25 0.711 1535 -8.0 0.003 - - - - - -