SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.85 of 150.00 AH used of 24V (72.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.36 of 100.00 AH used of 10V (67.64% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 45 - - - 3378 - -51.0 -42.08 - 2540 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -4.0 5 80 roll -0.57 6.20 0.233 1528 239.2 0.98 0.086 3959 592.9 -91.9 -9.05 - 2850 -34.3 - - - - - - - - - -
349 51.7 -15.3 52 356 done -0.57 - - 1529 - 0.88 0.033 3378 -660.2 -91.9 - - 2855 - - - - - - - - - - -
697 102.0 -14.1 112 701 roll -0.57 - - 1524 - 0.93 0.057 3954 619.4 -91.9 - - 2856 - - - - - - - - - - -
834 122.0 -14.0 124 838 done -0.57 - - 1525 - 0.85 0.033 3383 -671.8 -91.9 - - 2856 - - - - - - - - - - -
1164 167.6 -13.7 155 1167 roll -0.57 - - 1521 - 0.93 0.058 3958 618.3 -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
1266 182.3 -14.9 164 1269 done -0.57 - - 1520 - 0.88 0.032 3369 -669.3 -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
1596 225.9 -12.3 195 1597 done -0.57 - - 1520 - - - 3369 - -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
1918 265.3 -12.5 225 1924 done -0.57 - - 1521 - - - 3369 - -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
2244 309.0 -13.7 256 2248 roll -0.57 - - 1520 - 2.08 0.028 1966 -674.5 -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
2272 312.8 -13.4 258 2276 done -0.57 - - 1510 - 2.28 0.050 3389 624.1 -91.9 - - 2859 - - - - - - - - - - -
2605 357.9 -13.2 289 2608 roll -0.57 - - 1505 - 0.88 0.057 3941 627.3 -91.9 - - 2859 - - - - - - - - - - -
2834 392.0 -14.6 309 2843 done -0.57 0.12 0.177 1536 258.3 0.85 0.033 3381 -658.8 -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
3153 428.2 -11.3 328 3157 roll -0.57 - - 1536 - 2.10 0.028 1958 -677.6 -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
3184 431.8 -9.8 329 3189 done -0.57 - - 1526 - 2.33 0.050 3386 612.9 -91.9 - - 2859 - - - - - - - - - - -
3507 470.6 -12.5 345 3511 roll -0.57 - - 1522 - 0.90 0.058 3954 631.1 -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
3600 483.3 -13.3 349 3605 done -0.57 - - 1522 - 0.88 0.033 3374 -659.1 -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
3928 524.8 -12.7 365 3929 done -0.57 - - 1522 - - - 3373 - -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
4238 563.6 -12.4 380 4239 done -0.57 - - 1522 - - - 3373 - -91.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
4546 602.1 -12.7 395 4548 done -0.57 - - 1522 - - - 3373 - -91.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
4856 640.7 -12.1 410 4857 done -0.57 - - 1522 - - - 3373 - -91.9 - - 2856 - - - - - - - - - - -
5167 678.3 -12.0 425 5169 done -0.57 - - 1522 - - - 3373 - -91.9 - - 2855 - - - - - - - - - - -
5475 716.3 -12.4 440 5478 roll -0.57 - - 1518 - 0.93 0.060 3949 619.4 -91.9 - - 2855 - - - - - - - - - - -
5529 723.9 -13.3 442 5534 done -0.57 - - 1518 - 0.88 0.034 3377 -650.0 -91.9 - - 2855 - - - - - - - - - - -
5853 764.1 -12.3 458 5857 roll -0.57 - - 1514 - 0.93 0.060 3950 616.1 -91.9 - - 2854 - - - - - - - - - - -
5947 777.2 -13.2 462 5952 done -0.57 - - 1514 - 0.88 0.034 3378 -650.0 -91.9 - - 2854 - - - - - - - - - - -
6275 817.4 -12.4 478 6279 roll -0.57 - - 1514 - 2.12 0.030 1963 -667.5 -91.9 - - 2853 - - - - - - - - - - -
6301 820.6 -11.5 479 6306 done -0.57 0.08 0.145 1527 162.5 2.33 0.053 3380 608.2 -91.9 - - 2854 - - - - - - - - - - -
6624 855.9 -10.9 495 6625 done -0.57 - - 1527 - - - 3380 - -91.9 - - 2852 - - - - - - - - - - -
6932 888.3 -10.4 510 6933 done -0.57 - - 1527 - - - 3380 - -91.9 - - 2852 - - - - - - - - - - -
7241 919.6 -10.2 525 7245 roll -0.57 - - 1524 - 0.95 0.061 3955 605.3 -91.9 - - 2851 - - - - - - - - - - -
7301 926.3 -11.1 527 7309 done -0.57 - - 1524 - 0.88 0.037 3382 -651.1 -91.9 - - 2851 - - - - - - - - - - -
7620 957.0 -9.9 543 7621 done -0.57 - - 1524 - - - 3382 - -91.9 - - 2850 - - - - - - - - - - -
7927 987.1 -9.7 558 7931 roll -0.57 - - 1520 - 0.93 0.061 3954 615.1 -91.9 - - 2850 - - - - - - - - - - -
7958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7958 begin apogee
7963 990.6 10.9 559 8057 done -0.09 0.52 0.155 1675 298.1 - - 3285 - - 90.50 1.840 2473 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
8058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8058 begin climb
8060 992.3 - 564 8164 roll 0.57 0.70 0.079 1915 342.9 2.45 0.031 1880 -573.5 91.9 95.43 1.791 2098 -3.9 0.241 - - - - - - - - -
8186 981.9 12.3 570 8190 done 0.57 - - 1915 - 2.45 0.050 3282 572.2 91.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
8514 931.6 15.4 586 8516 done 0.57 - - 1915 - - - 3282 - 91.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8822 884.4 15.1 601 8823 done 0.57 - - 1915 - - - 3282 - 91.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9132 840.5 13.9 616 9133 done 0.57 - - 1915 - - - 3282 - 91.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9441 796.8 14.0 631 9442 done 0.57 - - 1915 - - - 3282 - 91.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9750 754.0 13.8 646 9754 roll 0.57 - - 1926 - 2.20 0.032 1863 -645.0 91.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9817 745.7 11.4 649 9821 done 0.57 - - 1926 - 2.30 0.051 3290 620.4 91.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10145 699.7 14.4 665 10148 roll 0.57 - - 1926 - 1.08 0.059 3954 614.8 91.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10239 684.3 17.0 669 10243 done 0.57 - - 1931 - 1.00 0.035 3292 -662.0 91.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10566 637.6 14.1 685 10570 roll 0.57 - - 1942 - 2.17 0.032 1864 -658.1 91.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10597 633.4 12.6 686 10606 done 0.57 0.12 0.168 1906 -300.0 2.33 0.050 3284 609.4 91.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10916 596.1 11.7 702 10917 done 0.57 - - 1906 - - - 3284 - 91.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11223 558.5 12.0 717 11224 done 0.57 - - 1906 - - - 3284 - 91.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11533 520.2 12.5 732 11536 roll 0.57 - - 1906 - 1.08 0.057 3949 615.7 91.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11678 499.8 14.0 738 11682 done 0.57 - - 1909 - 1.00 0.036 3290 -659.0 91.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11999 460.1 12.2 754 12003 roll 0.57 - - 1921 - 2.17 0.031 1863 -657.6 91.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12039 455.5 11.1 756 12043 done 0.57 - - 1921 - 2.28 0.049 3286 624.1 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12366 414.6 11.9 772 12367 done 0.57 - - 1921 - - - 3286 - 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12681 376.3 12.2 796 12685 roll 0.57 - - 1921 - 1.08 0.058 3952 616.7 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12786 362.1 13.7 805 12789 done 0.57 - - 1926 - 1.00 0.035 3287 -665.0 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13116 321.8 12.1 836 13120 roll 0.57 - - 1925 - 1.08 0.057 3954 617.6 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13357 287.2 14.4 857 13365 done 0.57 - - 1931 - 1.02 0.033 3281 -659.8 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13683 243.6 13.3 888 13687 roll 0.57 - - 1942 - 2.12 0.031 1867 -667.0 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13749 235.2 12.3 893 13758 done 0.57 0.10 0.165 1912 -300.0 2.30 0.049 3284 616.1 91.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14075 194.8 13.0 924 14079 roll 0.57 - - 1922 - 2.12 0.029 1864 -669.8 91.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14152 185.5 11.0 930 14160 done 0.57 - - 1922 - 2.33 0.050 3290 612.0 91.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14480 144.2 12.3 961 14481 done 0.57 - - 1922 - - - 3290 - 91.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14797 106.2 12.3 991 14801 roll 0.57 - - 1933 - 2.15 0.029 1865 -662.8 91.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14885 96.9 10.4 1000 14892 done 0.57 - - 1933 - 2.30 0.049 3295 621.7 91.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15238 54.6 10.0 1061 15245 roll 0.57 - - 1944 - 2.17 0.029 1854 -664.1 91.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15508 34.9 7.6 1107 15516 done 0.57 0.15 0.179 1907 -246.7 2.30 0.048 3288 623.5 101.0 1.50 0.284 2060 -9.3 0.127 - - - - - - - - -
15659 21.8 8.8 1132 15668 roll 0.57 - - 1917 - 2.15 0.029 1869 -660.0 101.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15744 15.4 7.0 1145 15762 done 0.58 - - 1917 - 2.30 0.048 3288 617.0 115.5 5.95 0.709 2000 -9.9 0.024 - - - - - - - - -
15814 8.7 10.2 1155 15823 roll 0.58 - - 1917 - 1.05 0.055 3952 632.4 115.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15866 begin surface coast
15880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15880 begin surface
SM 1.22 - - - - -5.17 - - 65 - - - 3373 - 220.03 42.95 0.765 1576 -9.9 0.002 - - - - - -