prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.26 of 145.00 AH used of 24V (66.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.52 of 95.00 AH used of 10V (58.40% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 121 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | done | -0.81 | - | - | 173 | - | - | - | 1987 | - | -70.2 | -46.38 | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 |
| 68 | 3.3 | -5.5 | 6 | 87 | roll | -0.86 | 8.07 | 0.211 | 2292 | 262.6 | 2.35 | 0.068 | 574 | -601.3 | -116.0 | -3.80 | - | 3385 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.69 | 26.23 |
| 157 | 28.0 | -21.1 | 19 | 166 | done | -0.86 | - | - | 2284 | - | 2.30 | 0.049 | 1997 | 618.7 | -116.0 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 308 | 57.0 | -19.3 | 44 | 316 | roll | -0.86 | - | - | 2284 | - | 2.30 | 0.057 | 589 | -612.2 | -116.0 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 344 | 64.4 | -20.4 | 50 | 353 | done | -0.86 | - | - | 2274 | - | 2.22 | 0.048 | 1996 | 633.8 | -116.0 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 673 | 127.7 | -19.2 | 97 | 681 | roll | -0.86 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.058 | 586 | -626.7 | -116.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 698 | 132.1 | -19.2 | 99 | 706 | done | -0.86 | - | - | 2263 | - | 2.25 | 0.047 | 1989 | 623.6 | -116.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1006 | 192.8 | -19.4 | 130 | 1007 | done | -0.86 | - | - | 2263 | - | - | - | 1989 | - | -116.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 249.0 | -18.2 | 160 | 1319 | roll | -0.86 | - | - | 2264 | - | 2.25 | 0.057 | 585 | -624.0 | -116.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1323 | 250.5 | -18.3 | 161 | 1331 | done | -0.86 | 0.10 | 0.168 | 2283 | 190.0 | 2.25 | 0.047 | 1989 | 624.0 | -116.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.91 | - |
| 1633 | 305.9 | -17.4 | 192 | 1642 | roll | -0.86 | - | - | 2284 | - | 2.22 | 0.057 | 588 | -631.1 | -116.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1665 | 312.0 | -17.8 | 195 | 1669 | done | -0.86 | - | - | 2275 | - | 2.20 | 0.048 | 1996 | 640.0 | -116.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1970 | 367.2 | -18.4 | 225 | 1979 | roll | -0.86 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.058 | 578 | -621.9 | -116.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2023 | 376.8 | -18.6 | 230 | 2031 | done | -0.86 | - | - | 2265 | - | 2.22 | 0.048 | 1997 | 639.2 | -116.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 2332 | 434.3 | -18.5 | 252 | 2338 | roll | -0.86 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.059 | 581 | -621.1 | -116.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2380 | 441.8 | -18.5 | 254 | 2385 | done | -0.86 | 0.15 | 0.177 | 2291 | 173.3 | 2.22 | 0.050 | 1995 | 636.9 | -116.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.91 | - |
| 2688 | 492.7 | -15.5 | 269 | 2694 | roll | -0.86 | - | - | 2291 | - | 2.28 | 0.059 | 586 | -618.0 | -116.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2752 | 502.3 | -15.9 | 272 | 2756 | done | -0.86 | - | - | 2282 | - | 2.22 | 0.050 | 1999 | 636.5 | -116.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3065 | 550.1 | -14.9 | 288 | 3066 | done | -0.86 | - | - | 2282 | - | - | - | 2000 | - | -116.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 596.6 | -15.8 | 303 | 3371 | roll | -0.86 | - | - | 2282 | - | 2.25 | 0.061 | 592 | -625.8 | -116.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 3444 | 609.8 | -16.4 | 307 | 3450 | done | -0.86 | - | - | 2273 | - | 2.22 | 0.052 | 2002 | 635.1 | -116.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3765 | 665.3 | -17.4 | 323 | 3766 | done | -0.86 | - | - | 2272 | - | - | - | 2002 | - | -116.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 716.6 | -17.0 | 338 | 4071 | roll | -0.86 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.062 | 589 | -619.7 | -116.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 4146 | 730.8 | -17.5 | 342 | 4152 | done | -0.86 | - | - | 2262 | - | 2.20 | 0.053 | 1992 | 637.7 | -116.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 4466 | 787.1 | -17.6 | 358 | 4471 | roll | -0.86 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.062 | 588 | -615.8 | -116.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4513 | 794.5 | -18.0 | 360 | 4518 | done | -0.86 | 0.15 | 0.179 | 2288 | 173.3 | 2.25 | 0.054 | 2006 | 630.2 | -116.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.85 | - |
| 4819 | 844.1 | -15.6 | 375 | 4825 | roll | -0.86 | - | - | 2288 | - | 2.30 | 0.063 | 587 | -617.0 | -116.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 4841 | 847.3 | -15.6 | 376 | 4846 | done | -0.86 | - | - | 2280 | - | 2.22 | 0.053 | 1997 | 635.1 | -116.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 5160 | 899.6 | -16.3 | 392 | 5166 | roll | -0.86 | - | - | 2280 | - | 2.30 | 0.064 | 582 | -615.2 | -116.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5216 | 906.6 | -16.6 | 394 | 5223 | done | -0.86 | - | - | 2269 | - | 2.25 | 0.054 | 1995 | 628.0 | -116.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5522 | 959.5 | -16.3 | 410 | 5528 | roll | -0.86 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.063 | 589 | -616.7 | -116.0 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 5597 | 969.8 | -16.3 | 413 | 5605 | done | -0.86 | 0.12 | 0.179 | 2288 | 158.3 | 2.25 | 0.054 | 1995 | 624.9 | -116.0 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.82 | - |
| 5804 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5804 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5809 | 1000.4 | -13.3 | 424 | 5918 | done | -0.14 | 0.75 | 0.142 | 2517 | 305.3 | - | - | 1864 | - | - | 105.28 | 1.787 | 2909 | -4.5 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | 22.89 |
| 5919 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5919 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5921 | 1003.9 | - | 429 | 6046 | roll | 0.86 | 0.93 | 0.044 | 2866 | 375.3 | 2.65 | 0.059 | 3287 | 537.0 | 116.0 | 110.62 | 1.749 | 2434 | -4.3 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 24.24 | 23.34 | 22.13 |
| 6051 | 1005.6 | -0.1 | 436 | 6169 | done | 1.00 | - | - | 2876 | - | 2.47 | 0.050 | 1875 | -571.7 | 222.3 | 107.28 | 1.737 | 2000 | -4.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 23.71 | 22.18 |
| 6468 | 911.2 | 24.1 | 457 | 6474 | roll | 1.00 | - | - | 2876 | - | 2.35 | 0.060 | 3293 | 603.4 | 222.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 6588 | 882.1 | 24.1 | 463 | 6594 | done | 1.00 | - | - | 2887 | - | 2.33 | 0.054 | 1868 | -611.6 | 222.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 6908 | 807.0 | 23.4 | 479 | 6914 | roll | 1.00 | - | - | 2887 | - | 2.30 | 0.060 | 3285 | 616.1 | 222.3 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 7028 | 778.3 | 24.2 | 485 | 7034 | done | 1.00 | - | - | 2897 | - | 2.28 | 0.054 | 1869 | -621.1 | 222.3 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7348 | 701.0 | 24.3 | 501 | 7354 | roll | 1.00 | - | - | 2897 | - | 2.30 | 0.060 | 3294 | 619.6 | 222.3 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7461 | 675.6 | 25.4 | 506 | 7468 | done | 1.00 | - | - | 2907 | - | 2.30 | 0.054 | 1867 | -620.4 | 222.3 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7769 | 595.2 | 25.4 | 522 | 7775 | roll | 1.00 | - | - | 2900 | - | 2.28 | 0.060 | 3287 | 622.8 | 222.3 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7961 | 549.5 | 25.3 | 531 | 7969 | done | 1.00 | - | - | 2909 | - | 2.28 | 0.053 | 1867 | -622.8 | 222.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 8268 | 471.6 | 23.9 | 547 | 8274 | roll | 1.00 | - | - | 2909 | - | 2.28 | 0.060 | 3286 | 622.4 | 222.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8391 | 442.0 | 24.3 | 553 | 8395 | done | 1.00 | - | - | 2918 | - | 2.28 | 0.053 | 1862 | -624.6 | 222.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8705 | 365.2 | 24.5 | 576 | 8714 | roll | 1.00 | - | - | 2910 | - | 2.25 | 0.060 | 3278 | 629.3 | 222.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8827 | 335.0 | 23.9 | 588 | 8836 | done | 1.00 | - | - | 2919 | - | 2.25 | 0.054 | 1866 | -627.6 | 222.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9136 | 262.0 | 23.8 | 619 | 9146 | roll | 1.00 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.059 | 3287 | 623.2 | 222.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9290 | 225.7 | 23.7 | 634 | 9298 | done | 1.00 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.052 | 1873 | -614.8 | 222.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9599 | 154.1 | 23.2 | 665 | 9607 | roll | 1.00 | - | - | 2911 | - | 2.25 | 0.058 | 3287 | 628.4 | 222.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9690 | 132.6 | 23.9 | 674 | 9699 | done | 1.00 | - | - | 2920 | - | 2.25 | 0.051 | 1867 | -631.1 | 222.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 10012 | 60.5 | 20.1 | 721 | 10018 | roll | 1.00 | - | - | 2911 | - | 2.28 | 0.057 | 3295 | 626.3 | 222.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 10135 | 34.1 | 21.0 | 743 | 10145 | done | 1.00 | 0.10 | 0.220 | 2895 | -160.0 | 2.30 | 0.050 | 1871 | -619.1 | 222.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.93 | - |
| 10294 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10294 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10308 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10308 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -7.40 | 7.28 | 0.054 | 177 | 24.3 | 0.22 | 0.076 | 2008 | -14172.7 | 230.09 | 0.77 | 0.348 | 1970 | 2558.2 | -0.864 | - | - | - | - | - | - | |||