SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.52 of 145.00 AH used of 24V (70.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.20 of 95.00 AH used of 10V (69.26% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 done -0.57 - - 139 - - - 1968 - -97.3 -47.85 - 3081 - - - - - - - - - - 26.31
70 3.1 -3.5 8 84 done -0.57 8.82 0.224 2381 254.2 - - 1967 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.08 - -
126 15.7 -15.9 18 134 done -0.57 - - 2381 - - - 1967 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
176 22.8 -14.3 27 183 roll -0.57 - - 2372 - 2.28 0.057 3370 615.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.64 -
196 25.5 -14.5 30 204 done -0.57 - - 2372 - 2.28 0.050 1952 -621.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.70 -
327 44.0 -14.3 55 332 done -0.57 - - 2372 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
636 86.7 -13.4 116 643 roll -0.57 - - 2363 - 2.30 0.056 3355 610.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.75 -
675 91.9 -13.2 123 682 done -0.57 - - 2362 - 2.22 0.049 1956 -630.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
989 136.4 -14.5 160 998 roll -0.57 - - 2362 - 2.28 0.061 547 -618.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.72 -
1013 139.8 -15.5 162 1023 done -0.57 0.10 0.164 2382 200.0 2.25 0.049 1949 623.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.50 25.86 -
1321 180.0 -12.4 193 1330 roll -0.57 - - 2382 - 2.25 0.060 542 -625.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.76 -
1356 184.1 -12.6 196 1363 done -0.57 - - 2373 - 2.25 0.050 1953 627.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.93 -
1664 222.1 -12.5 227 1673 roll -0.57 - - 2363 - 2.22 0.057 3370 638.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.88 -
1708 227.5 -13.0 231 1715 done -0.57 - - 2363 - 2.22 0.048 1955 -637.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
2016 270.4 -13.7 262 2026 roll -0.57 - - 2353 - 2.25 0.056 3372 629.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
2049 274.9 -13.7 265 2058 done -0.57 0.12 0.173 2382 241.7 2.22 0.049 1954 -638.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.63 25.90 -
2358 311.5 -11.5 296 2368 roll -0.57 - - 2381 - 2.28 0.061 543 -618.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.79 -
2393 315.3 -12.3 299 2400 done -0.57 - - 2373 - 2.25 0.049 1952 626.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.94 -
2700 353.1 -12.5 330 2705 roll -0.57 - - 2362 - 2.22 0.056 3368 637.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.87 -
2812 366.6 -12.1 340 2819 done -0.57 - - 2362 - 2.25 0.049 1959 -626.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.91 -
3119 405.3 -12.3 369 3125 roll -0.57 - - 2363 - 2.28 0.062 547 -619.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.79 -
3161 410.6 -12.8 371 3166 done -0.57 0.12 0.183 2381 150.0 2.20 0.048 1956 640.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.63 25.96 -
3474 445.7 -11.3 387 3480 roll -0.57 - - 2372 - 2.22 0.057 3367 635.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.86 -
3547 452.5 -11.5 390 3554 done -0.57 - - 2372 - 2.22 0.049 1948 -639.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.91 -
3854 490.9 -12.5 406 3855 done -0.57 - - 2372 - - - 1947 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4154 529.7 -12.8 421 4155 done -0.57 - - 2372 - - - 1947 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4454 565.4 -11.9 436 4460 roll -0.57 - - 2362 - 2.28 0.058 3369 623.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
4496 570.2 -11.8 438 4500 done -0.57 - - 2362 - 2.28 0.050 1958 -618.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
4814 609.1 -12.0 454 4820 roll -0.57 - - 2352 - 2.25 0.058 3365 625.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
4853 613.9 -12.0 456 4860 done -0.57 0.15 0.170 2388 240.0 2.22 0.050 1954 -635.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.56 25.89 -
5173 645.8 -9.5 472 5179 roll -0.57 - - 2379 - 2.28 0.060 3370 621.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
5194 647.7 -9.5 473 5200 done -0.57 - - 2379 - 2.25 0.051 1951 -630.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.88 -
5514 678.8 -9.4 489 5515 done -0.57 - - 2379 - - - 1950 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5813 707.7 -9.9 504 5815 done -0.57 - - 2379 - - - 1950 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6114 738.1 -10.4 519 6115 done -0.57 - - 2379 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6413 769.7 -10.5 534 6419 roll -0.57 - - 2369 - 2.30 0.061 3374 618.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
6453 773.8 -10.5 536 6458 done -0.57 - - 2369 - 2.28 0.053 1947 -625.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.84 -
6770 809.2 -11.6 552 6771 done -0.57 - - 2369 - - - 1947 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7070 844.3 -11.6 567 7076 roll -0.57 - - 2359 - 2.30 0.061 3370 618.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.75 -
7109 849.0 -11.7 569 7114 done -0.57 - - 2359 - 2.25 0.052 1955 -628.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.82 -
7426 887.4 -12.5 585 7432 roll -0.57 - - 2348 - 2.28 0.061 3372 621.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.75 -
7455 889.9 -12.5 586 7460 done -0.57 0.15 0.172 2384 240.0 2.25 0.052 1955 -629.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.49 25.82 -
7761 923.1 -10.1 601 7762 done -0.57 - - 2384 - - - 1955 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8060 952.6 -10.1 616 8062 done -0.57 - - 2384 - - - 1955 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8361 981.5 -9.3 631 8367 roll -0.57 - - 2385 - 2.33 0.069 542 -606.4 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.60 -
8404 985.5 -9.6 633 8408 done -0.57 - - 2376 - 2.25 0.055 1954 627.6 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.82 -
8554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8554 begin apogee
8559 1000.5 -9.6 641 8656 done -0.14 0.50 0.148 2523 294.0 - - 1882 - - 89.88 1.766 2682 -4.5 0.279 - - - - - - 25.29 - 23.13
8657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8657 begin climb
8659 1003.3 - 646 8763 roll 0.57 0.68 0.093 2758 345.6 2.58 0.070 484 -541.9 97.3 94.30 1.703 2287 -4.2 0.273 - - - - - - 24.46 23.43 22.25
8779 997.0 6.5 652 8858 done 0.64 - - 2758 - 2.45 0.054 1888 573.1 166.9 71.10 1.681 2001 -4.0 0.264 - - - - - - - 23.89 22.23
9156 947.4 13.3 671 9157 done 0.64 - - 2758 - - - 1888 - 166.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9456 907.4 13.1 686 9457 done 0.64 - - 2758 - - - 1888 - 166.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9756 869.8 12.1 701 9762 roll 0.64 - - 2757 - 2.30 0.064 3304 615.7 166.9 - - 1989 - - - - - - - - - 25.71 -
9785 867.2 12.2 702 9789 done 0.64 - - 2768 - 2.30 0.060 1889 -615.2 166.9 - - 1988 - - - - - - - - - 25.71 -
10091 828.9 11.7 717 10092 done 0.64 - - 2768 - - - 1889 - 166.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10392 794.8 11.1 732 10393 done 0.64 - - 2768 - - - 1889 - 166.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10691 760.2 12.0 747 10697 roll 0.64 - - 2768 - 2.30 0.063 3307 616.5 166.9 - - 1986 - - - - - - - - - 25.82 -
10712 757.6 12.3 748 10718 done 0.64 - - 2778 - 2.30 0.059 1887 -617.4 166.9 - - 1985 - - - - - - - - - 25.79 -
11032 717.4 12.5 764 11038 roll 0.64 - - 2789 - 2.35 0.076 476 -600.4 166.9 - - 1985 - - - - - - - - - 25.72 -
11059 714.9 12.5 765 11063 done 0.64 - - 2789 - 2.28 0.057 1892 621.1 166.9 - - 1985 - - - - - - - - - 25.86 -
11367 674.0 12.9 780 11368 done 0.64 - - 2789 - - - 1893 - 166.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11667 634.0 13.3 795 11672 roll 0.64 - - 2789 - 2.30 0.064 3303 613.0 166.9 - - 1984 - - - - - - - - - 25.82 -
11739 625.8 13.6 798 11746 done 0.64 - - 2800 - 2.30 0.060 1886 -616.1 166.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.81 -
12047 582.7 13.5 814 12052 roll 0.64 - - 2800 - 2.30 0.063 3306 617.4 166.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.82 -
12069 579.9 13.6 815 12074 done 0.64 0.12 0.199 2783 -141.7 2.30 0.059 1884 -618.3 166.9 - - 1983 - - - - - - - - 25.52 25.80 -
12381 541.8 11.8 831 12382 done 0.64 - - 2783 - - - 1884 - 166.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12682 506.0 11.8 846 12688 roll 0.64 - - 2793 - 2.35 0.074 470 -601.7 166.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.69 -
12704 503.5 11.9 847 12708 done 0.64 - - 2793 - 2.28 0.056 1891 623.2 166.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.86 -
13016 463.1 12.8 863 13022 roll 0.64 - - 2793 - 2.28 0.063 3303 619.3 166.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.81 -
13039 460.3 12.9 864 13044 done 0.64 - - 2803 - 2.30 0.059 1881 -618.3 166.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.79 -
13352 416.2 14.0 880 13357 roll 0.64 - - 2803 - 2.33 0.062 3306 611.6 166.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.81 -
13371 413.4 14.0 881 13378 done 0.64 0.15 0.193 2779 -160.0 2.30 0.058 1879 -620.4 166.9 - - 1983 - - - - - - - - 25.44 25.80 -
13681 376.5 12.1 906 13691 roll 0.64 - - 2788 - 2.33 0.073 472 -603.9 166.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.67 -
13725 371.3 12.8 910 13733 done 0.64 - - 2789 - 2.30 0.056 1887 615.2 166.9 - - 1982 - - - - - - - - - 25.86 -
14034 330.2 13.2 941 14035 done 0.64 - - 2788 - - - 1887 - 166.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14335 291.0 12.7 971 14344 roll 0.64 - - 2789 - 2.25 0.062 3302 628.9 166.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.79 -
14417 280.0 12.9 979 14427 done 0.64 - - 2799 - 2.25 0.057 1890 -627.6 166.9 - - 1982 - - - - - - - - - 25.79 -
14726 239.3 12.3 1010 14735 roll 0.64 - - 2810 - 2.35 0.073 466 -606.0 166.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.66 -
14779 232.7 12.9 1015 14789 done 0.64 0.08 0.177 2788 -275.0 2.25 0.054 1894 634.7 166.9 - - 1983 - - - - - - - - 25.55 25.88 -
15088 195.4 12.4 1046 15092 roll 0.64 - - 2788 - 2.25 0.060 3302 625.8 166.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.81 -
15175 184.5 12.0 1054 15185 done 0.64 - - 2797 - 2.28 0.056 1882 -622.8 166.9 - - 1982 - - - - - - - - - 25.78 -
15486 145.7 12.2 1085 15495 roll 0.64 - - 2797 - 2.28 0.058 3307 625.0 166.9 - - 1982 - - - - - - - - - 25.82 -
15508 142.9 12.1 1087 15518 done 0.64 - - 2807 - 2.28 0.054 1875 -628.1 166.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.82 -
15817 104.7 12.6 1118 15827 roll 0.64 - - 2807 - 2.30 0.058 3309 623.5 166.9 - - 1982 - - - - - - - - - 25.82 -
15884 95.9 12.5 1127 15892 done 0.64 0.15 0.190 2782 -166.7 2.28 0.054 1883 -625.4 166.9 - - 1982 - - - - - - - - 25.43 25.81 -
16194 61.3 11.2 1188 16202 roll 0.64 - - 2783 - 2.28 0.057 3302 622.4 166.9 - - 1982 - - - - - - - - - 25.82 -
16234 56.6 11.3 1195 16241 done 0.64 - - 2791 - 2.25 0.054 1887 -628.9 166.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.80 -
16549 19.4 12.5 1256 16556 roll 0.64 - - 2791 - 2.28 0.057 3303 621.1 166.9 - - 1982 - - - - - - - - - 25.83 -
16579 15.7 12.3 1261 16586 done 0.64 - - 2802 - 2.28 0.054 1885 -621.9 166.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.82 -
16628 9.8 12.6 1270 16635 done 0.64 - - 2802 - - - 1885 - 166.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16676 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16676 begin surface coast
16697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16697 begin surface
SM 2.69 - - - - -7.41 6.88 0.042 161 23.4 0.12 0.093 1967 16341.7 200.16 12.70 0.202 1865 146.9 -0.200 - - - - - -