SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.55 of 150.00 AH used of 24V (62.30% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 39.47 of 100.00 AH used of 10V (60.53% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.10, SM_CC=200)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.44 - - 43 - - - 2942 - -146.1 -33.50 - 2207 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -1.4 4 88 roll -0.44 6.65 0.237 1631 238.8 1.67 0.081 3902 574.9 -146.1 -21.92 - 2939 -33.4 - - - - - - - - - -
270 42.0 -21.1 38 280 done -0.44 - - 1632 - 1.58 0.031 2890 -640.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
388 65.6 -20.2 57 394 done -0.44 - - 1631 - - - 2889 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
503 84.4 -14.7 76 510 roll -0.44 - - 1624 - 1.70 0.060 3890 588.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
622 104.1 -16.4 95 630 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.030 2915 -658.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
948 157.7 -16.0 126 952 roll -0.44 - - 1624 - 2.08 0.038 1555 -653.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
977 162.0 -14.6 128 981 done -0.44 0.12 0.183 1646 183.3 2.25 0.055 2929 610.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1304 202.5 -11.7 158 1307 roll -0.44 - - 1638 - 1.60 0.062 3902 608.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1342 207.8 -12.6 161 1350 done -0.44 - - 1638 - 1.45 0.030 2929 -671.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1668 246.2 -11.4 192 1669 done -0.44 - - 1638 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1981 281.3 -11.2 209 1985 roll -0.44 - - 1638 - 2.10 0.037 1550 -656.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2002 284.2 -11.3 210 2007 done -0.44 - - 1628 - 2.28 0.054 2928 604.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2331 325.3 -12.8 226 2332 done -0.44 - - 1628 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2641 366.5 -13.6 241 2642 done -0.44 - - 1628 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2948 407.8 -13.3 256 2950 done -0.44 - - 1628 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3259 450.2 -14.0 271 3260 done -0.44 - - 1628 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3567 492.5 -13.7 286 3568 done -0.44 - - 1628 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3876 534.2 -13.3 301 3878 done -0.44 - - 1628 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4187 575.0 -13.4 316 4188 done -0.44 - - 1628 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4495 616.7 -13.6 331 4499 roll -0.44 - - 1628 - 2.12 0.038 1550 -650.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4518 619.8 -13.6 332 4522 done -0.44 - - 1618 - 2.28 0.057 2941 610.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4845 665.7 -14.2 348 4846 done -0.44 - - 1618 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5153 707.6 -13.2 363 5155 done -0.44 - - 1618 - - - 2941 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5464 747.5 -12.9 378 5467 roll -0.44 - - 1611 - 1.58 0.063 3903 608.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5497 752.3 -14.0 379 5501 done -0.44 0.08 0.158 1636 312.5 1.45 0.031 2948 -658.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5817 787.5 -10.5 395 5821 roll -0.44 - - 1636 - 2.15 0.038 1536 -656.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5849 791.0 -10.5 396 5857 done -0.44 - - 1626 - 2.30 0.056 2926 604.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6167 826.4 -11.2 412 6168 done -0.44 - - 1626 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6475 861.7 -11.5 427 6476 done -0.44 - - 1626 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6785 895.5 -10.6 442 6789 roll -0.44 - - 1626 - 2.12 0.038 1537 -655.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6812 898.4 -10.9 443 6816 done -0.44 - - 1617 - 2.30 0.057 2937 608.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7133 933.1 -10.8 459 7134 done -0.44 - - 1617 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7442 966.6 -10.9 474 7443 done -0.44 - - 1617 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7750 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7750 begin apogee
7756 1000.7 11.0 489 7896 done -0.13 0.43 0.167 1738 281.4 - - 2710 - - 137.68 1.760 2342 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
7897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7897 begin climb
7899 1005.5 - 496 8054 done 0.44 0.68 0.125 1926 276.5 - - 2710 - 146.1 151.32 1.760 1746 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
8362 959.0 11.7 519 8366 roll 0.44 - - 1926 - 2.05 0.060 3905 582.9 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8422 950.6 13.6 521 8430 done 0.44 - - 1935 - 1.92 0.033 2736 -608.9 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8739 910.4 12.9 537 8743 roll 0.44 - - 1935 - 1.98 0.058 3909 592.4 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8766 906.4 14.0 538 8770 done 0.44 - - 1944 - 1.92 0.033 2711 -624.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9093 863.7 12.9 554 9097 roll 0.44 - - 1944 - 2.00 0.058 3917 603.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9126 858.7 15.9 555 9130 done 0.44 - - 1954 - 1.90 0.034 2711 -634.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9447 814.8 13.7 571 9451 roll 0.44 - - 1954 - 1.98 0.057 3906 603.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9485 808.8 16.0 572 9492 done 0.44 - - 1963 - 1.90 0.034 2716 -626.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9802 764.0 14.3 588 9803 done 0.44 - - 1963 - - - 2717 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10110 720.3 14.1 603 10114 roll 0.44 - - 1963 - 1.98 0.057 3911 603.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10167 711.3 16.5 605 10171 done 0.44 0.15 0.205 1937 -173.3 1.90 0.034 2700 -637.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10488 675.0 10.8 621 10489 done 0.44 - - 1937 - - - 2699 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10796 642.3 10.6 636 10800 roll 0.44 - - 1937 - 2.00 0.057 3907 604.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10843 636.8 12.3 638 10846 done 0.44 - - 1945 - 1.88 0.034 2709 -637.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11175 597.9 11.8 654 11179 roll 0.44 - - 1946 - 1.98 0.057 3903 603.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11213 592.7 13.7 655 11220 done 0.44 - - 1955 - 1.90 0.034 2705 -630.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11530 552.9 12.7 671 11531 done 0.44 - - 1955 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11838 513.1 12.8 686 11842 roll 0.44 - - 1955 - 1.98 0.057 3901 604.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11887 505.4 15.0 688 11893 done 0.44 0.08 0.197 1943 -150.0 1.90 0.034 2705 -629.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12215 466.5 11.5 704 12216 done 0.44 - - 1943 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12524 430.0 12.0 719 12527 roll 0.44 - - 1942 - 1.98 0.056 3902 604.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12561 424.6 13.6 720 12569 done 0.44 - - 1951 - 1.88 0.033 2714 -631.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12880 383.2 13.2 736 12884 roll 0.44 - - 1951 - 1.98 0.056 3909 603.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12919 377.0 15.0 737 12926 done 0.44 - - 1960 - 1.90 0.033 2702 -635.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13238 334.0 13.1 753 13241 roll 0.44 - - 1960 - 1.98 0.056 3902 606.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13270 328.8 15.3 754 13275 done 0.44 0.10 0.192 1942 -180.0 1.88 0.033 2716 -630.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13591 290.8 11.7 770 13595 roll 0.44 - - 1941 - 1.98 0.056 3913 604.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13619 287.0 13.2 771 13623 done 0.44 - - 1949 - 1.90 0.034 2712 -632.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13937 247.3 12.3 787 13939 done 0.44 - - 1949 - - - 2711 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14257 210.2 11.3 817 14261 roll 0.44 - - 1949 - 1.98 0.056 3909 605.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14319 201.2 13.2 822 14328 done 0.44 - - 1959 - 1.90 0.034 2707 -632.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14649 161.3 12.1 853 14652 roll 0.44 - - 1959 - 1.95 0.055 3901 612.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14720 151.4 13.5 859 14725 done 0.44 0.12 0.203 1939 -166.7 1.88 0.034 2697 -640.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15051 118.3 9.8 890 15052 done 0.44 - - 1939 - - - 2696 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15373 90.8 7.8 930 15408 done 0.47 - - 1939 - - - 2696 - 186.6 29.48 1.040 1580 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
15644 69.1 7.1 975 15693 done 0.52 - - 1939 - - - 2695 - 241.4 44.65 0.951 1356 -5.0 0.042 - - - - - - - - -
15801 54.9 8.2 1000 15826 roll 0.54 - - 1939 - 2.10 0.057 3900 573.8 271.7 20.40 0.897 1232 -6.1 0.042 - - - - - - - - -
15863 49.5 8.2 1009 15885 done 0.57 - - 1946 - 1.95 0.035 2690 -620.5 302.3 15.85 0.881 1107 -7.9 0.051 - - - - - - - - -
15994 39.3 4.9 1030 16052 roll 0.65 0.15 0.097 2011 433.3 2.33 0.044 1297 -597.9 407.7 47.45 0.879 675 -9.1 0.046 - - - - - - - - -
16074 28.1 16.3 1041 16083 done 0.65 - - 2011 - 2.40 0.050 2733 598.3 407.7 - - 670 - - - - - - - - - - -
16159 14.5 15.8 1054 16168 roll 0.65 - - 2021 - 2.35 0.046 1306 -607.2 407.7 - - 666 - - - - - - - - - - -
16189 10.0 15.3 1058 16199 done 0.65 - - 2021 - 2.33 0.048 2714 604.3 407.7 - - 664 - - - - - - - - - - -
16230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16230 begin surface coast
16250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16250 begin surface
SM 1.48 - - - - -5.32 5.35 0.053 63 -366.0 - - 2949 - 412.10 - - 662 - - - - - - - -