• Previous call tries 1 | • 56.55 of 150.00 AH used of 24V (62.30% remains) | |
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 | • 39.47 of 100.00 AH used of 10V (60.53% remains) | |
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.75 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 412.10, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 58 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 51 | VBD | -0.44 | - | - | 43 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | -33.50 | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 3.0 | -1.4 | 4 | 88 | roll | -0.44 | 6.65 | 0.237 | 1631 | 238.8 | 1.67 | 0.081 | 3902 | 574.9 | -146.1 | -21.92 | - | 2939 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
270 | 42.0 | -21.1 | 38 | 280 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.58 | 0.031 | 2890 | -640.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
388 | 65.6 | -20.2 | 57 | 394 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2889 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
503 | 84.4 | -14.7 | 76 | 510 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.70 | 0.060 | 3890 | 588.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
622 | 104.1 | -16.4 | 95 | 630 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.48 | 0.030 | 2915 | -658.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
948 | 157.7 | -16.0 | 126 | 952 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 2.08 | 0.038 | 1555 | -653.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
977 | 162.0 | -14.6 | 128 | 981 | done | -0.44 | 0.12 | 0.183 | 1646 | 183.3 | 2.25 | 0.055 | 2929 | 610.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1304 | 202.5 | -11.7 | 158 | 1307 | roll | -0.44 | - | - | 1638 | - | 1.60 | 0.062 | 3902 | 608.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1342 | 207.8 | -12.6 | 161 | 1350 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | 1.45 | 0.030 | 2929 | -671.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1668 | 246.2 | -11.4 | 192 | 1669 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1981 | 281.3 | -11.2 | 209 | 1985 | roll | -0.44 | - | - | 1638 | - | 2.10 | 0.037 | 1550 | -656.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2002 | 284.2 | -11.3 | 210 | 2007 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 2.28 | 0.054 | 2928 | 604.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2331 | 325.3 | -12.8 | 226 | 2332 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2641 | 366.5 | -13.6 | 241 | 2642 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2948 | 407.8 | -13.3 | 256 | 2950 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3259 | 450.2 | -14.0 | 271 | 3260 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3567 | 492.5 | -13.7 | 286 | 3568 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3876 | 534.2 | -13.3 | 301 | 3878 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4187 | 575.0 | -13.4 | 316 | 4188 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4495 | 616.7 | -13.6 | 331 | 4499 | roll | -0.44 | - | - | 1628 | - | 2.12 | 0.038 | 1550 | -650.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4518 | 619.8 | -13.6 | 332 | 4522 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 2.28 | 0.057 | 2941 | 610.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4845 | 665.7 | -14.2 | 348 | 4846 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5153 | 707.6 | -13.2 | 363 | 5155 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5464 | 747.5 | -12.9 | 378 | 5467 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.58 | 0.063 | 3903 | 608.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5497 | 752.3 | -14.0 | 379 | 5501 | done | -0.44 | 0.08 | 0.158 | 1636 | 312.5 | 1.45 | 0.031 | 2948 | -658.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5817 | 787.5 | -10.5 | 395 | 5821 | roll | -0.44 | - | - | 1636 | - | 2.15 | 0.038 | 1536 | -656.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5849 | 791.0 | -10.5 | 396 | 5857 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 2.30 | 0.056 | 2926 | 604.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6167 | 826.4 | -11.2 | 412 | 6168 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6475 | 861.7 | -11.5 | 427 | 6476 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6785 | 895.5 | -10.6 | 442 | 6789 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 2.12 | 0.038 | 1537 | -655.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6812 | 898.4 | -10.9 | 443 | 6816 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 2.30 | 0.057 | 2937 | 608.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7133 | 933.1 | -10.8 | 459 | 7134 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7442 | 966.6 | -10.9 | 474 | 7443 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7750 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7750 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7756 | 1000.7 | 11.0 | 489 | 7896 | done | -0.13 | 0.43 | 0.167 | 1738 | 281.4 | - | - | 2710 | - | - | 137.68 | 1.760 | 2342 | -4.4 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7897 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7897 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7899 | 1005.5 | - | 496 | 8054 | done | 0.44 | 0.68 | 0.125 | 1926 | 276.5 | - | - | 2710 | - | 146.1 | 151.32 | 1.760 | 1746 | -3.9 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8362 | 959.0 | 11.7 | 519 | 8366 | roll | 0.44 | - | - | 1926 | - | 2.05 | 0.060 | 3905 | 582.9 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8422 | 950.6 | 13.6 | 521 | 8430 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | 1.92 | 0.033 | 2736 | -608.9 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8739 | 910.4 | 12.9 | 537 | 8743 | roll | 0.44 | - | - | 1935 | - | 1.98 | 0.058 | 3909 | 592.4 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8766 | 906.4 | 14.0 | 538 | 8770 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.92 | 0.033 | 2711 | -624.0 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9093 | 863.7 | 12.9 | 554 | 9097 | roll | 0.44 | - | - | 1944 | - | 2.00 | 0.058 | 3917 | 603.0 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9126 | 858.7 | 15.9 | 555 | 9130 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.90 | 0.034 | 2711 | -634.7 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9447 | 814.8 | 13.7 | 571 | 9451 | roll | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.98 | 0.057 | 3906 | 603.5 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9485 | 808.8 | 16.0 | 572 | 9492 | done | 0.44 | - | - | 1963 | - | 1.90 | 0.034 | 2716 | -626.3 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9802 | 764.0 | 14.3 | 588 | 9803 | done | 0.44 | - | - | 1963 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10110 | 720.3 | 14.1 | 603 | 10114 | roll | 0.44 | - | - | 1963 | - | 1.98 | 0.057 | 3911 | 603.0 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10167 | 711.3 | 16.5 | 605 | 10171 | done | 0.44 | 0.15 | 0.205 | 1937 | -173.3 | 1.90 | 0.034 | 2700 | -637.4 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10488 | 675.0 | 10.8 | 621 | 10489 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2699 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10796 | 642.3 | 10.6 | 636 | 10800 | roll | 0.44 | - | - | 1937 | - | 2.00 | 0.057 | 3907 | 604.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10843 | 636.8 | 12.3 | 638 | 10846 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.88 | 0.034 | 2709 | -637.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11175 | 597.9 | 11.8 | 654 | 11179 | roll | 0.44 | - | - | 1946 | - | 1.98 | 0.057 | 3903 | 603.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11213 | 592.7 | 13.7 | 655 | 11220 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.90 | 0.034 | 2705 | -630.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11530 | 552.9 | 12.7 | 671 | 11531 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11838 | 513.1 | 12.8 | 686 | 11842 | roll | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.98 | 0.057 | 3901 | 604.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11887 | 505.4 | 15.0 | 688 | 11893 | done | 0.44 | 0.08 | 0.197 | 1943 | -150.0 | 1.90 | 0.034 | 2705 | -629.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12215 | 466.5 | 11.5 | 704 | 12216 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12524 | 430.0 | 12.0 | 719 | 12527 | roll | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.98 | 0.056 | 3902 | 604.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12561 | 424.6 | 13.6 | 720 | 12569 | done | 0.44 | - | - | 1951 | - | 1.88 | 0.033 | 2714 | -631.9 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12880 | 383.2 | 13.2 | 736 | 12884 | roll | 0.44 | - | - | 1951 | - | 1.98 | 0.056 | 3909 | 603.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12919 | 377.0 | 15.0 | 737 | 12926 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.90 | 0.033 | 2702 | -635.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13238 | 334.0 | 13.1 | 753 | 13241 | roll | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.98 | 0.056 | 3902 | 606.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13270 | 328.8 | 15.3 | 754 | 13275 | done | 0.44 | 0.10 | 0.192 | 1942 | -180.0 | 1.88 | 0.033 | 2716 | -630.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13591 | 290.8 | 11.7 | 770 | 13595 | roll | 0.44 | - | - | 1941 | - | 1.98 | 0.056 | 3913 | 604.5 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13619 | 287.0 | 13.2 | 771 | 13623 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.90 | 0.034 | 2712 | -632.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13937 | 247.3 | 12.3 | 787 | 13939 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14257 | 210.2 | 11.3 | 817 | 14261 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.98 | 0.056 | 3909 | 605.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14319 | 201.2 | 13.2 | 822 | 14328 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.90 | 0.034 | 2707 | -632.6 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14649 | 161.3 | 12.1 | 853 | 14652 | roll | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.95 | 0.055 | 3901 | 612.3 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14720 | 151.4 | 13.5 | 859 | 14725 | done | 0.44 | 0.12 | 0.203 | 1939 | -166.7 | 1.88 | 0.034 | 2697 | -640.4 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15051 | 118.3 | 9.8 | 890 | 15052 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15373 | 90.8 | 7.8 | 930 | 15408 | done | 0.47 | - | - | 1939 | - | - | - | 2696 | - | 186.6 | 29.48 | 1.040 | 1580 | -5.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15644 | 69.1 | 7.1 | 975 | 15693 | done | 0.52 | - | - | 1939 | - | - | - | 2695 | - | 241.4 | 44.65 | 0.951 | 1356 | -5.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15801 | 54.9 | 8.2 | 1000 | 15826 | roll | 0.54 | - | - | 1939 | - | 2.10 | 0.057 | 3900 | 573.8 | 271.7 | 20.40 | 0.897 | 1232 | -6.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15863 | 49.5 | 8.2 | 1009 | 15885 | done | 0.57 | - | - | 1946 | - | 1.95 | 0.035 | 2690 | -620.5 | 302.3 | 15.85 | 0.881 | 1107 | -7.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15994 | 39.3 | 4.9 | 1030 | 16052 | roll | 0.65 | 0.15 | 0.097 | 2011 | 433.3 | 2.33 | 0.044 | 1297 | -597.9 | 407.7 | 47.45 | 0.879 | 675 | -9.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16074 | 28.1 | 16.3 | 1041 | 16083 | done | 0.65 | - | - | 2011 | - | 2.40 | 0.050 | 2733 | 598.3 | 407.7 | - | - | 670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16159 | 14.5 | 15.8 | 1054 | 16168 | roll | 0.65 | - | - | 2021 | - | 2.35 | 0.046 | 1306 | -607.2 | 407.7 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16189 | 10.0 | 15.3 | 1058 | 16199 | done | 0.65 | - | - | 2021 | - | 2.33 | 0.048 | 2714 | 604.3 | 407.7 | - | - | 664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16230 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16230 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16250 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16250 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.48 | - | - | - | - | -5.32 | 5.35 | 0.053 | 63 | -366.0 | - | - | 2949 | - | 412.10 | - | - | 662 | - | - | - | - | - | - | - | - |