SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.01 of 150.00 AH used of 24V (63.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.86 of 100.00 AH used of 10V (73.14% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 53 - - - 2890 - -146.1 -63.03 - 3119 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -1.8 8 125 roll -0.60 6.60 0.245 1636 239.8 2.25 0.050 1483 -625.3 -146.1 -8.20 - 3417 -36.3 - - - - - - - - - -
216 20.4 -11.3 25 225 done -0.60 - - 1627 - 2.25 0.051 2852 608.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
301 32.3 -15.0 38 310 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.057 3891 622.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
343 37.7 -14.8 43 351 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.031 2848 -660.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
586 74.3 -15.5 84 594 roll -0.60 - - 1619 - 2.12 0.035 1482 -644.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
618 78.6 -14.8 88 625 done -0.60 - - 1608 - 2.22 0.050 2871 625.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
956 123.9 -13.6 127 960 roll -0.60 - - 1600 - 1.62 0.057 3892 630.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1127 148.7 -14.1 136 1136 done -0.60 0.10 0.166 1630 300.0 1.55 0.031 2858 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1454 184.9 -10.6 157 1458 roll -0.60 - - 1624 - 1.67 0.059 3888 616.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1483 189.1 -11.0 158 1492 done -0.60 - - 1624 - 1.55 0.031 2855 -666.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1807 224.6 -11.1 179 1811 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.059 3899 625.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1864 232.0 -12.5 182 1868 done -0.60 - - 1616 - 1.55 0.031 2873 -661.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2202 271.4 -12.1 201 2205 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.059 3897 613.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2236 276.5 -13.2 202 2240 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.031 2853 -660.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2560 318.6 -12.8 218 2564 roll -0.60 - - 1600 - 1.70 0.059 3894 612.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2601 324.5 -14.1 219 2610 done -0.60 0.10 0.165 1630 300.0 1.55 0.031 2864 -664.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2921 359.9 -11.2 235 2925 roll -0.60 - - 1623 - 1.62 0.059 3893 635.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2950 363.8 -11.6 236 2954 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.031 2868 -661.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3280 400.4 -10.9 252 3283 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.059 3914 626.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3308 403.8 -11.5 252 3315 done -0.60 - - 1615 - 1.60 0.031 2853 -663.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3625 437.8 -10.8 263 3629 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.060 3896 624.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3666 442.9 -11.6 264 3669 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.031 2853 -660.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4003 480.4 -11.0 275 4006 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.059 3894 623.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4054 486.8 -11.7 276 4058 done -0.60 0.08 0.164 1630 400.0 1.58 0.031 2852 -659.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4381 516.3 -8.8 287 4385 roll -0.60 - - 1630 - 2.10 0.037 1480 -653.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4400 518.2 -8.8 287 4404 done -0.60 - - 1620 - 2.20 0.051 2865 629.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4716 547.8 -9.6 297 4720 roll -0.60 - - 1612 - 1.65 0.060 3908 632.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4803 556.8 -10.0 299 4807 done -0.60 - - 1612 - 1.60 0.031 2852 -660.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5131 588.5 -9.5 310 5134 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.060 3903 618.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5181 594.2 -10.5 311 5186 done -0.60 0.05 0.166 1634 600.0 1.58 0.031 2865 -657.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5509 617.8 -7.1 322 5512 roll -0.60 - - 1627 - 1.65 0.060 3899 626.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5532 619.8 -7.9 322 5536 done -0.60 - - 1628 - 1.58 0.031 2863 -655.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5854 644.4 -7.9 333 5858 roll -0.60 - - 1620 - 1.65 0.060 3894 624.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5878 646.8 -8.8 333 5882 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2856 -657.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6199 675.3 -9.4 344 6203 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.060 3892 620.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6245 680.0 -9.6 345 6249 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.032 2853 -657.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6577 713.7 -10.3 356 6578 done -0.60 - - 1611 - - - 2849 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6883 746.7 -11.0 366 6887 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.060 3892 624.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6935 753.1 -11.9 367 6939 done -0.60 0.08 0.164 1635 400.0 1.58 0.032 2854 -657.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7262 783.2 -9.2 378 7263 done -0.60 - - 1635 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7568 810.1 -8.6 388 7571 roll -0.60 - - 1629 - 1.70 0.061 3889 610.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7591 812.3 -8.7 388 7595 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.032 2853 -655.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7913 840.1 -8.5 399 7917 roll -0.60 - - 1629 - 2.08 0.037 1482 -659.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7931 841.9 -8.5 399 7936 done -0.60 - - 1618 - 2.20 0.052 2860 626.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8247 870.2 -9.0 409 8251 roll -0.60 - - 1610 - 1.70 0.061 3899 611.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8284 873.8 -9.9 410 8288 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.032 2862 -656.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8629 906.8 -9.8 421 8630 done -0.60 - - 1610 - - - 2858 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8934 937.4 -10.2 431 8935 done -0.60 - - 1610 - - - 2857 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9242 968.9 -10.2 441 9243 done -0.60 - - 1610 - - - 2857 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9546 999.1 -9.6 451 9547 done -0.60 - - 1610 - - - 2857 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9574 begin apogee
9585 1002.0 9.5 452 9733 done -0.18 0.55 0.161 1769 289.1 - - 2672 - - 144.70 1.249 2819 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
9734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9734 begin climb
9739 1005.6 - 457 9906 roll 0.60 0.77 0.096 2032 341.6 2.47 0.044 1282 -562.8 146.1 153.70 1.795 2225 -3.9 0.244 - - - - 1 - - - -
9954 973.5 19.9 463 9961 done 0.60 - - 2032 - 2.45 0.050 2669 566.1 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10269 904.1 22.3 474 10273 roll 0.60 - - 2042 - 2.30 0.045 1273 -607.0 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10287 899.6 22.3 474 10292 done 0.60 - - 2042 - 2.33 0.050 2679 603.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10609 826.2 22.8 485 10613 roll 0.60 - - 2052 - 2.25 0.044 1273 -624.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10633 820.4 22.3 485 10640 done 0.60 - - 2052 - 2.28 0.050 2670 612.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10949 748.9 22.7 496 10953 roll 0.60 - - 2063 - 2.20 0.044 1276 -633.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10967 744.2 22.6 496 10972 done 0.60 0.15 0.220 2030 -220.0 2.25 0.050 2676 622.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11283 681.5 19.2 506 11287 roll 0.60 - - 2039 - 2.22 0.044 1269 -633.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11307 676.5 19.7 506 11314 done 0.60 - - 2039 - 2.28 0.050 2678 618.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11624 615.2 19.2 517 11628 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.044 1276 -637.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11642 611.3 18.6 517 11646 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2671 620.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11957 549.6 19.9 527 11961 roll 0.60 - - 2049 - 1.95 0.059 3903 631.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11975 545.3 20.2 527 11980 done 0.60 0.08 0.226 2029 -250.0 1.92 0.037 2681 -636.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12302 486.2 18.0 538 12306 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.045 1271 -640.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12339 479.5 17.2 539 12343 done 0.60 - - 2039 - 2.28 0.051 2680 618.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12683 414.0 19.1 550 12684 done 0.60 - - 2039 - - - 2680 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13001 352.6 19.5 564 13005 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.044 1269 -635.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13037 345.4 18.1 565 13044 done 0.60 - - 2049 - 2.28 0.051 2681 619.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13357 283.7 19.5 581 13361 roll 0.60 - - 2060 - 2.22 0.044 1268 -636.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13379 279.3 19.2 582 13384 done 0.60 0.12 0.213 2031 -241.7 2.28 0.050 2680 619.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13709 222.7 16.9 600 13713 roll 0.60 - - 2031 - 1.95 0.059 3903 627.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13731 218.4 17.1 601 13735 done 0.60 - - 2039 - 1.92 0.038 2670 -642.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14065 156.4 17.7 622 14070 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.044 1251 -645.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14141 143.4 16.1 626 14150 done 0.60 - - 2050 - 2.33 0.051 2670 609.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14470 81.9 18.2 657 14476 done 0.60 - - 2050 - - - 2670 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14836 20.3 18.5 718 14846 done 0.60 - - 2050 - - - 2670 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14925 5.2 18.3 731 14933 roll 0.60 - - 2060 - 2.25 0.044 1258 -627.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14942 begin surface coast
14961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14962 begin surface
SM 2.05 - - - - -5.56 - - 52 - - - 2879 - 230.09 42.22 0.767 1879 -7.8 0.002 - - - - - -