SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.48 of 310.00 AH used of 24V (59.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 83 done -0.78 - - 189 - - - 1991 - -87.6 -58.22 - 2588 - - - - - - - - 14.84 13.00 14.82
86 3.5 -5.3 10 106 roll -0.78 12.68 0.373 2171 156.3 2.55 0.067 581 -552.9 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.20 14.54 14.55
138 16.0 -17.5 19 145 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.049 1997 585.1 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.69
176 22.3 -15.5 26 182 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.88
215 28.2 -15.1 33 221 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3398 553.8 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.85
253 34.0 -14.1 40 261 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1990 -574.7 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.71
293 39.3 -14.2 47 299 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
331 45.1 -14.7 54 336 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
369 50.9 -15.5 61 375 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
407 56.3 -14.9 68 414 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
446 62.4 -15.1 75 452 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
484 68.0 -15.2 82 490 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3397 556.1 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
533 74.7 -14.0 91 539 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1994 -579.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.73
571 80.5 -14.7 98 577 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
610 86.0 -14.1 105 615 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
648 91.2 -13.9 112 655 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
688 97.0 -14.1 119 694 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
732 103.3 -13.9 125 733 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
791 111.4 -13.4 131 793 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
852 119.5 -13.6 137 853 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
912 127.9 -13.8 143 913 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
972 136.1 -13.7 149 973 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1031 144.0 -13.2 155 1037 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3403 552.5 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
1088 150.9 -12.8 160 1094 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 1997 -581.0 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
1155 159.5 -12.6 167 1156 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1214 167.3 -12.8 173 1215 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1275 174.8 -12.5 179 1276 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1334 182.3 -12.6 185 1335 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
1395 189.9 -12.6 191 1396 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1454 197.6 -12.8 197 1459 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3396 553.4 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.93
1517 205.3 -12.4 203 1522 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.051 1988 -574.7 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
1589 214.7 -13.3 210 1590 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
1650 222.9 -13.8 216 1651 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1709 231.2 -13.9 222 1710 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1770 239.4 -13.5 228 1771 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1829 247.5 -13.6 234 1830 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1890 255.9 -14.1 240 1891 done -0.78 - - 2172 - - - 1987 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
1949 264.2 -13.8 246 1950 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2010 272.4 -13.7 252 2011 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2069 280.9 -14.0 258 2070 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2130 289.4 -14.3 264 2131 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2189 298.1 -14.7 270 2190 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2254 307.4 -14.2 275 2261 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.072 3398 546.9 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
2327 316.3 -13.9 279 2334 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.052 1997 -578.9 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.78 14.61 14.77
2453 334.5 -13.6 288 2454 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2573 350.8 -13.6 296 2574 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2693 365.9 -12.4 304 2698 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3401 550.6 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
2745 371.4 -11.5 307 2750 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1998 -572.7 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.65
2878 388.3 -12.5 316 2879 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2998 403.4 -12.6 324 2999 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.85
3118 418.7 -12.7 332 3123 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3397 549.0 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.85
3184 426.5 -12.5 336 3191 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1988 -570.4 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
3318 444.4 -13.0 345 3319 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
3438 459.6 -12.7 353 3439 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.85
3558 474.7 -12.7 361 3559 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3678 489.9 -12.6 369 3683 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3396 545.7 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.82 14.46 14.83
3750 497.4 -11.9 373 3757 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1996 -571.4 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
3876 514.5 -12.8 382 3877 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
3996 529.2 -12.1 390 3997 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.85
4116 543.8 -12.0 398 4117 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.83
4236 557.7 -11.4 406 4241 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.075 3396 542.6 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.84
4302 564.7 -11.1 410 4308 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1997 -566.4 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.66
4435 579.9 -11.2 419 4436 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
4555 594.1 -11.8 427 4556 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
4675 608.3 -11.9 434 4680 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.074 3398 543.4 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.83
4718 613.3 -11.7 436 4723 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1991 -569.6 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
4982 644.6 -12.2 449 4983 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.81
5220 674.1 -12.4 461 5222 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
5460 704.3 -12.7 473 5462 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
5701 734.8 -12.6 485 5706 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.076 3401 538.2 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.82
5773 742.5 -12.3 488 5778 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 1996 -568.8 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.64
6027 774.8 -12.6 501 6032 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.076 3395 542.2 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.82
6089 782.9 -12.7 504 6095 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.056 1990 -562.0 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.65
6354 816.2 -12.7 517 6359 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.076 3396 545.0 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.81
6396 821.2 -11.7 519 6402 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1990 -569.2 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
6660 854.1 -12.1 532 6661 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
6899 883.5 -12.1 544 6900 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
7139 911.9 -11.6 556 7140 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
7379 938.5 -11.2 568 7380 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.82
7497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7497 begin apogee
7502 952.0 -11.3 574 7599 done -0.18 1.12 0.245 2365 173.2 - - 1990 - - 93.03 2.554 2228 -3.8 0.270 - - - - - - 14.17 14.00 13.11
7601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7601 begin loiter
7839 961.8 -2.6 591 7889 done -0.12 0.10 0.243 2386 210.0 - - 1990 - 43.9 46.78 2.505 2049 -3.8 0.277 - - - - - - 14.31 14.15 13.27
8119 957.7 2.2 605 8120 done -0.12 - - 2386 - - - 1990 - 43.9 - - 2042 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
8359 953.0 1.9 617 8360 done -0.12 - - 2386 - - - 1990 - 43.9 - - 2040 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8599 947.9 2.1 629 8600 done -0.12 - - 2386 - - - 1990 - 43.9 - - 2038 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
8839 942.1 2.4 641 8840 done -0.12 - - 2386 - - - 1989 - 43.9 - - 2038 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9079 935.8 2.7 653 9080 done -0.12 - - 2386 - - - 1990 - 43.9 - - 2037 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
9319 928.9 2.9 665 9320 done -0.12 - - 2386 - - - 1990 - 43.9 - - 2037 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9559 922.0 2.9 677 9560 done -0.12 - - 2386 - - - 1989 - 43.9 - - 2036 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9799 914.9 3.0 689 9800 done -0.12 - - 2386 - - - 1990 - 43.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10039 908.7 2.5 701 10040 done -0.12 - - 2386 - - - 1990 - 43.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
10279 902.7 2.5 713 10280 done -0.12 - - 2386 - - - 1990 - 43.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10519 897.9 1.8 725 10520 done -0.12 - - 2386 - - - 1990 - 43.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
10759 894.1 1.5 737 10760 done -0.12 - - 2386 - - - 1990 - 43.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10999 890.5 1.5 749 11000 done -0.12 - - 2386 - - - 1990 - 43.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11197 end loiter: LOITER_COMPLETE
11197 begin climb
11199 888.0 - 759 11248 done 0.78 1.40 0.150 2663 197.9 - - 1990 - 87.6 44.53 2.496 1871 -3.7 0.246 - - - - - - 14.59 14.48 13.58
11479 873.7 6.2 773 11513 roll 0.81 - - 2663 - 2.62 0.090 582 -537.4 112.2 26.30 2.401 1770 -3.8 0.264 - - - - - - 14.84 14.36 13.52
11566 868.6 6.4 777 11595 done 0.83 0.08 0.199 2694 387.5 2.45 0.053 1984 572.2 132.1 22.70 2.348 1691 -3.5 0.243 - - - - - - 14.35 14.42 13.39
11842 841.5 9.9 791 11844 done 0.83 - - 2694 - - - 1984 - 132.1 - - 1684 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
12082 817.7 9.8 803 12084 done 0.83 - - 2694 - - - 1984 - 132.1 - - 1683 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
12322 794.5 9.7 815 12324 done 0.83 - - 2694 - - - 1984 - 132.1 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
12562 771.3 9.9 827 12564 done 0.83 - - 2694 - - - 1984 - 132.1 - - 1682 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
12803 748.1 9.6 839 12804 done 0.83 - - 2694 - - - 1984 - 132.1 - - 1681 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
13042 724.5 9.9 851 13044 done 0.83 - - 2694 - - - 1984 - 132.1 - - 1681 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13282 700.7 9.8 863 13284 done 0.83 - - 2694 - - - 1984 - 132.1 - - 1681 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
13523 677.6 9.7 875 13529 roll 0.83 - - 2694 - 2.53 0.077 3392 556.5 132.1 - - 1681 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
13556 675.2 9.8 876 13561 done 0.83 - - 2694 - 2.45 0.064 1989 -572.7 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.82 14.67 14.85
13810 649.8 9.6 889 13815 roll 0.83 - - 2694 - 2.55 0.093 581 -552.2 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
13867 645.4 9.7 891 13874 done 0.83 - - 2694 - 2.42 0.052 1995 584.3 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
14114 621.0 9.3 904 14120 roll 0.83 - - 2694 - 2.58 0.092 572 -551.6 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
14158 616.8 9.3 906 14164 done 0.83 - - 2694 - 2.42 0.052 1995 588.0 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.85
14417 592.0 9.8 920 14418 done 0.83 - - 2694 - - - 1995 - 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
14537 580.3 9.7 928 14538 done 0.83 - - 2694 - - - 1995 - 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14657 568.9 9.6 936 14658 done 0.83 - - 2694 - - - 1995 - 132.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
14777 557.2 9.6 944 14778 done 0.83 - - 2694 - - - 1995 - 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
14897 545.6 9.8 952 14898 done 0.83 - - 2694 - - - 1995 - 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15017 533.9 9.7 960 15018 done 0.83 - - 2694 - - - 1995 - 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
15137 522.4 9.5 968 15138 done 0.83 - - 2694 - - - 1996 - 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
15257 510.9 9.6 976 15258 done 0.83 - - 2694 - - - 1995 - 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15377 499.1 9.9 984 15382 roll 0.83 - - 2694 - 2.58 0.089 574 -550.8 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.04
15409 495.8 9.9 986 15415 done 0.83 - - 2694 - 2.42 0.052 1992 586.0 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.84
15547 482.4 9.5 995 15548 done 0.83 - - 2694 - - - 1993 - 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15667 471.0 9.6 1003 15668 done 0.83 - - 2694 - - - 1993 - 132.1 - - 1676 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.04
15787 459.2 9.9 1011 15788 done 0.83 - - 2694 - - - 1994 - 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
15907 447.3 10.0 1019 15908 done 0.83 - - 2694 - - - 1994 - 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.00
16027 435.5 9.8 1027 16029 done 0.83 - - 2694 - - - 1994 - 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16147 423.5 10.1 1035 16148 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
16267 411.6 9.8 1043 16269 done 0.83 - - 2694 - - - 1994 - 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
16387 399.7 9.9 1051 16388 done 0.83 - - 2694 - - - 1994 - 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16507 388.0 9.7 1059 16508 done 0.83 - - 2694 - - - 1994 - 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
16627 376.5 9.6 1067 16628 done 0.83 - - 2694 - - - 1994 - 132.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
16747 365.1 9.4 1075 16748 done 0.83 - - 2694 - - - 1994 - 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
16867 354.5 8.8 1083 16873 roll 0.83 - - 2694 - 2.60 0.087 580 -543.8 132.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.97
16905 351.8 8.2 1085 16910 done 0.83 - - 2694 - 2.40 0.051 1986 585.8 132.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
17038 340.0 8.5 1094 17039 done 0.83 - - 2694 - - - 1987 - 132.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.97
17158 329.8 8.5 1102 17159 done 0.83 - - 2694 - - - 1987 - 132.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17278 319.8 8.3 1110 17279 done 0.83 - - 2694 - - - 1987 - 132.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17398 310.5 7.7 1118 17399 done 0.83 - - 2694 - - - 1987 - 132.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17518 300.9 8.0 1126 17519 done 0.83 - - 2692 - - - 1987 - 132.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17642 291.0 7.8 1138 17644 done 0.83 - - 2694 - - - 1987 - 132.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17703 286.3 7.8 1144 17708 roll 0.83 - - 2694 - 2.58 0.086 573 -548.1 132.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
17736 283.8 7.7 1147 17741 done 0.83 - - 2694 - 2.42 0.050 1986 583.9 132.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
17809 278.3 7.5 1154 17810 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
17869 273.7 7.6 1160 17870 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17928 269.0 7.9 1166 17930 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17989 264.1 8.2 1172 17990 done 0.84 - - 2693 - - - 1987 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18048 259.3 7.9 1178 18050 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18109 254.7 7.7 1184 18111 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18168 250.0 7.8 1190 18169 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18229 245.2 8.1 1196 18230 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18288 240.2 8.4 1202 18290 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18349 235.0 8.7 1208 18351 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1677 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18408 229.8 8.6 1214 18410 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18469 224.7 8.6 1220 18470 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18528 219.6 8.4 1226 18529 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18589 214.6 8.4 1232 18590 done 0.84 - - 2694 - - - 1986 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18648 209.6 8.3 1238 18650 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18709 204.7 8.2 1244 18710 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18768 199.7 8.3 1250 18770 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18829 194.8 8.1 1256 18831 done 0.84 - - 2693 - - - 1987 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18888 190.0 7.9 1262 18890 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18949 185.2 8.0 1268 18950 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19008 180.4 8.0 1274 19010 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19069 175.7 7.8 1280 19070 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19128 170.9 8.1 1286 19130 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19189 166.1 8.0 1292 19190 done 0.84 - - 2700 - - - 1987 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19248 161.5 7.8 1298 19249 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19309 156.6 8.1 1304 19310 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19368 151.8 8.1 1310 19370 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19429 146.9 8.2 1316 19430 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19488 141.9 8.3 1322 19490 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19549 136.9 8.3 1328 19550 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1681 - - - - - - - - 14.99 14.95 14.95
19608 131.8 8.6 1334 19610 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19669 126.9 8.0 1340 19670 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19728 121.8 8.6 1346 19730 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19789 116.6 8.6 1352 19790 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19848 111.6 8.3 1358 19850 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1681 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19909 106.4 8.8 1364 19910 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19968 101.4 8.4 1370 19970 done 0.84 - - 2694 - - - 1987 - 134.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20029 96.5 8.0 1380 20036 roll 0.84 - - 2694 - 2.58 0.085 580 -545.3 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
20063 93.5 8.4 1386 20070 done 0.84 - - 2694 - 2.42 0.049 1995 584.7 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
20102 90.1 7.9 1393 20108 done 0.84 - - 2694 - - - 1995 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
20141 87.0 8.2 1400 20147 done 0.84 - - 2694 - - - 1995 - 134.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20180 83.9 7.3 1407 20193 done 0.84 - - 2694 - - - 1995 - 139.3 6.28 1.298 1659 -3.2 0.039 - - - - - - 14.94 14.69 13.86
20225 80.3 8.3 1415 20232 done 0.84 - - 2694 - - - 1995 - 139.3 - - 1659 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20264 77.2 8.0 1422 20270 done 0.84 - - 2694 - - - 1995 - 139.3 - - 1659 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
20302 74.2 7.6 1429 20308 done 0.84 - - 2694 - - - 1995 - 139.3 - - 1659 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20341 71.5 7.5 1436 20347 done 0.85 - - 2694 - - - 1995 - 140.5 - - 1659 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20380 68.2 7.5 1443 20386 done 0.85 - - 2694 - - - 1995 - 141.9 - - 1659 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
20419 65.6 7.6 1450 20424 done 0.85 - - 2694 - - - 1995 - 141.9 - - 1659 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20456 62.7 7.6 1457 20462 done 0.85 - - 2694 - - - 1995 - 141.9 - - 1659 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20495 59.9 7.5 1464 20507 done 0.85 - - 2694 - - - 1995 - 143.0 5.40 1.216 1644 -2.8 0.026 - - - - - - 14.91 14.59 13.87
20540 56.5 7.0 1472 20558 done 0.86 - - 2694 - - - 1995 - 152.5 10.98 1.370 1608 -3.3 0.026 - - - - - - 14.89 14.47 13.83
20590 52.5 7.8 1481 20595 done 0.86 - - 2694 - - - 1995 - 152.5 - - 1605 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
20628 49.7 7.7 1488 20634 done 0.86 - - 2694 - - - 1995 - 152.5 - - 1604 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
20666 46.6 8.0 1495 20673 done 0.86 - - 2694 - - - 1995 - 152.5 - - 1604 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
20705 43.6 9.1 1502 20711 done 0.86 - - 2694 - - - 1996 - 152.5 - - 1604 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
20743 40.6 7.9 1509 20749 done 0.86 - - 2694 - - - 1996 - 152.5 - - 1603 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20782 37.6 7.6 1516 20788 done 0.86 - - 2694 - - - 1995 - 152.5 - - 1604 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
20820 34.6 7.9 1523 20828 roll 0.86 - - 2694 - 2.60 0.088 580 -544.2 152.5 - - 1603 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.88
20871 30.2 8.8 1532 20877 done 0.86 - - 2694 - 2.40 0.049 1988 586.7 152.5 - - 1603 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.64
20910 26.8 7.8 1539 20916 done 0.86 - - 2694 - - - 1988 - 152.5 - - 1604 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20949 24.4 8.7 1546 20955 done 0.86 - - 2694 - - - 1989 - 152.5 - - 1604 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
20986 20.9 9.2 1553 20992 done 0.86 - - 2694 - - - 1988 - 152.5 - - 1604 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21025 17.6 9.0 1560 21031 done 0.86 - - 2694 - - - 1988 - 152.5 - - 1604 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
21064 15.0 6.9 1567 21078 roll 0.87 - - 2694 - 2.58 0.083 574 -548.1 163.8 6.90 0.291 1559 -6.5 0.063 - - - - - - 14.90 14.43 14.26
21106 11.8 7.5 1574 21113 done 0.88 - - 2694 - 2.40 0.047 1983 587.1 166.0 - - 1558 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
21145 8.3 9.9 1581 21151 done 0.88 - - 2694 - - - 1984 - 166.0 1.05 0.347 1550 -7.6 0.034 - - - - - - 14.87 14.44 14.26
21184 5.2 10.1 1588 21190 done 0.88 - - 2694 - - - 1983 - 166.0 - - 1549 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21216 begin surface coast
21262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21262 begin surface
SM 1.85 - - - - -6.95 12.07 0.071 193 16.0 - - 1984 - 190.10 15.68 0.215 1453 92.7 -0.081 - - - - - -