WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.71 of 91.80 AH used of 24V (49.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.74 of 61.20 AH used of 10V (61.21% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.88, SM_CC=325)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 68 VBD -0.88 - - 428 - - - 2119 - -127.1 -55.50 - 2402 - - - - - - - - - - -
69 - -6.0 6 112 roll -0.88 12.10 0.177 2533 174.0 2.60 0.071 710 -541.9 -127.1 -26.02 - 3351 -36.5 - - - - - - - - - -
223 - -15.1 21 227 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.044 2120 552.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
528 - -10.2 73 532 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
838 - -10.1 118 846 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1148 - -8.0 149 1152 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.064 715 -530.6 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1213 - -8.2 155 1217 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.048 2117 549.8 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1528 - -7.2 185 1546 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1848 - -7.6 201 1866 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2168 - -7.0 217 2186 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2488 - -7.8 233 2506 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2808 - -7.7 249 2826 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3128 - -7.0 265 3146 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3448 - -6.6 281 3466 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3788 - -6.8 290 3846 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4148 - -7.5 296 4206 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4508 - -7.5 302 4512 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 715 -525.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4533 - -8.5 302 4537 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.060 2117 539.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4868 - -7.6 308 4926 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5228 - -7.6 314 5286 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5588 - -7.3 320 5646 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5948 - -6.5 326 6006 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6308 - -5.7 332 6366 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6668 - -5.4 338 6726 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7028 - -5.8 344 7086 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7388 - -6.0 350 7392 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.117 3524 493.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7423 - -6.4 350 7427 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2123 -524.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7748 - -5.6 356 7806 done -0.88 - - 2534 - - - 2106 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8108 - -5.7 362 8112 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.114 3524 492.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8148 - -6.4 362 8152 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2125 -524.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8468 - -5.9 368 8526 done -0.88 - - 2534 - - - 2109 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8828 - -6.4 374 8832 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.115 3524 491.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8863 - -7.3 374 8867 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 2120 -525.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9188 - -6.5 380 9246 done -0.88 - - 2534 - - - 2103 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9548 - -6.7 386 9552 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.116 3527 491.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9578 - -8.0 386 9582 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 2113 -523.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9908 - -6.5 392 9966 done -0.88 - - 2534 - - - 2100 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10268 - -5.8 398 10272 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.117 3529 489.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10303 - -6.6 398 10307 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 2121 -521.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10628 - -5.5 404 10686 done -0.88 - - 2534 - - - 2106 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10988 - -5.7 410 10992 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.118 3524 489.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11018 - -6.7 410 11022 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.080 2121 -519.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11348 - -6.0 416 11406 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11708 - -6.0 422 11712 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.119 3524 483.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11738 - -6.3 422 11742 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2116 -521.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12068 - -5.1 428 12126 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12428 - -4.9 434 12432 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.121 3524 482.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12458 - -5.4 434 12462 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2130 -516.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12788 - -5.1 440 12846 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13148 - -5.4 446 13206 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13508 - -5.6 452 13512 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.123 3529 479.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13543 - -6.4 452 13547 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.084 2118 -518.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13868 - -5.6 458 13926 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14228 - -5.5 464 14232 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.124 3527 477.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14258 - -5.5 464 14262 done -0.88 - - 2534 - 2.75 0.084 2113 -514.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14588 - -5.8 470 14646 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14889 - 5.9 475 15007 done -0.29 0.60 0.092 2664 216.7 - - 2113 - - 114.32 1.529 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15008 - 4.8 477 15128 roll 0.88 1.20 0.067 2923 215.8 2.70 0.094 768 -498.1 127.1 114.37 1.487 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15198 - 7.2 480 15202 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2170 509.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15548 - 7.0 486 15606 done 0.88 - - 2923 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15908 - 7.3 492 15966 done 0.88 - - 2923 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16268 - 7.2 498 16272 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.123 3582 483.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16323 - 7.5 498 16327 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.081 2172 -512.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16628 - 7.2 504 16686 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16988 - 7.0 510 16992 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.116 3581 482.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17028 - 7.8 510 17032 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.079 2174 -517.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17348 - 6.9 516 17406 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17708 - 6.7 522 17766 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18068 - 6.5 528 18072 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.114 3582 485.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18113 - 7.2 528 18117 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.075 2172 -518.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18428 - 6.2 534 18486 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18788 - 6.3 540 18792 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.111 3583 486.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18843 - 7.6 540 18847 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.074 2181 -519.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19148 - 6.4 546 19206 done 0.88 - - 2923 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19508 - 6.5 552 19566 done 0.88 - - 2923 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19868 - 6.7 558 19926 done 0.88 - - 2923 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20228 - 6.6 564 20286 done 0.88 - - 2923 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20588 - 6.4 570 20592 roll 0.88 - - 2923 - 2.85 0.107 3585 493.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20643 - 6.6 570 20647 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.071 2180 -526.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20948 - 5.9 576 21007 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 131.6 3.05 1.404 2293 -4.9 - - - - - - - - - -
21308 - 5.6 582 21367 done 0.89 - - 2923 - - - 2172 - 143.9 10.40 1.319 2243 -4.8 - - - - - - - - - -
21668 - 6.1 588 21726 done 0.91 - - 2923 - - - 2172 - 143.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22028 - 6.3 594 22086 done 0.91 - - 2923 - - - 2172 - 143.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22388 - 6.0 600 22446 done 0.91 - - 2923 - - - 2172 - 144.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22748 - 6.0 606 22806 done 0.91 - - 2923 - - - 2172 - 145.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23108 - 6.3 612 23112 roll 0.91 - - 2923 - 2.83 0.100 3585 499.3 145.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23153 - 7.1 612 23157 done 0.91 - - 2923 - 2.67 0.067 2170 -530.0 145.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23468 - 6.2 618 23526 done 0.91 - - 2923 - - - 2170 - 145.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23828 - 5.7 624 23842 roll 0.91 - - 2923 - 2.85 0.098 3583 495.8 153.6 8.35 1.217 2202 -4.8 - - - - - - - - - -
23893 - 6.1 625 23897 done 0.92 - - 2923 - 2.70 0.066 2173 -522.2 153.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
24248 - 5.5 631 24307 done 0.92 - - 2923 - - - 2170 - 168.9 12.52 1.177 2141 -4.9 - - - - - - - - - -
24608 - 6.1 637 24666 done 0.94 - - 2923 - - - 2170 - 168.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24968 - 6.2 643 24972 roll 0.94 - - 2923 - 2.83 0.097 3583 499.3 168.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
25008 - 6.1 643 25012 done 0.94 - - 2923 - 2.65 0.064 2182 -528.7 168.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
25328 - 5.8 649 25387 done 0.94 - - 2923 - - - 2183 - 174.1 4.38 1.177 2120 -4.8 - - - - - - - - - -
25688 - 6.0 655 25746 done 0.95 - - 2923 - - - 2183 - 174.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26048 - 5.3 661 26067 done 0.95 - - 2923 - - - 2182 - 196.0 18.23 1.085 2030 -4.9 - - - - - - - - - -
26368 - 7.0 677 26386 done 0.98 - - 2923 - - - 2181 - 196.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26688 - 7.1 693 26706 done 0.98 - - 2923 - - - 2181 - 196.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27008 - 6.5 709 27012 roll 0.98 - - 2923 - 2.80 0.094 3590 503.2 196.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27063 - 6.8 711 27067 done 0.98 - - 2923 - 2.67 0.064 2177 -529.2 196.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27368 - 6.6 727 27386 done 0.98 - - 2923 - - - 2176 - 196.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27688 - 6.5 743 27706 done 0.98 - - 2923 - - - 2176 - 196.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28008 - 5.6 759 28027 roll 0.98 - - 2923 - 2.83 0.091 3584 497.5 209.3 10.90 1.001 1975 -5.0 - - - - - - - - - -
28078 - 6.0 762 28082 done 1.00 0.05 0.050 2949 520.0 2.67 0.062 2172 -528.8 209.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28388 - 6.7 782 28396 done 1.00 - - 2949 - - - 2172 - 209.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28698 - 5.4 813 28718 roll 1.00 - - 2949 - 2.85 0.090 3585 495.8 228.3 15.02 0.950 1899 -5.1 - - - - - - - - - -
28763 - 7.2 819 28767 done 1.02 - - 2948 - 2.67 0.060 2170 -530.0 228.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
29068 - 5.8 850 29077 done 1.02 - - 2949 - - - 2170 - 235.5 5.68 0.960 1870 -4.9 - - - - - - - - - -
29378 - 5.2 881 29407 roll 1.03 - - 2949 - 2.85 0.088 3583 495.8 262.2 21.38 0.903 1761 -5.1 - - - - - - - - - -
29463 - 4.9 889 29497 done 1.07 - - 2948 - 2.63 0.059 2181 -533.1 295.4 26.77 0.882 1625 -5.1 - - - - - - - - - -
29798 - 5.5 954 29813 done 1.12 0.10 0.062 2983 350.0 - - 2181 - 311.7 12.68 0.882 1559 -5.2 - - - - - - - - - -
30113 - 5.3 1017 30137 roll 1.14 - - 2983 - 2.70 0.074 777 -520.0 335.1 18.90 0.851 1462 -5.1 - - - - - - - - - -
30188 - 6.1 1025 30192 done 1.17 - - 2983 - 2.58 0.050 2179 543.4 335.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
30493 - 4.6 1056 30533 roll 1.17 - - 2983 - 2.75 0.083 3577 508.4 380.5 35.42 0.810 1277 -5.2 - - - - - - - - - -
30558 - 4.2 1062 30607 done 1.24 - - 2983 - 2.63 0.057 2175 -533.1 436.8 45.50 0.792 1048 -5.0 - - - - - - - - - -