WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  288 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -83.771736 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005407,4703.836,-12645.146,30,1.9,30 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.012
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  166600.4,-181.4,-222.1,-249465.3,187.3
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  52136.0,388.2,-102.5,-170527.4,22.8
GPS2  005908,4703.803,-12645.153,13,2.0,18,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.1,135524,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30967,0.00,0.000,0,0,1049,436.88 _10V_AH  9.9,23.740
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  33558,1096
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,46.707

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.50 0.000 2 0.000 0.000 428 2119 2402
69 -0.88 -127.1 -6.0 6 112 12.10 2.60 -26.02 0.000 4 0.177 0.071 2533 710 3351
223 -0.88 -127.1 -15.1 21 227 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2534 2120 3352
528 -0.88 -127.1 -10.2 73 532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3354
838 -0.88 -127.1 -10.1 118 846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3358
1148 -0.88 -127.1 -8.0 149 1152 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 715 3359
1213 -0.88 -127.1 -8.2 155 1217 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2117 3359
1528 -0.88 -127.1 -7.2 185 1546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3359
1848 -0.88 -127.1 -7.6 201 1866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3359
2168 -0.88 -127.1 -7.0 217 2186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3359
2488 -0.88 -127.1 -7.8 233 2506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3359
2808 -0.88 -127.1 -7.7 249 2826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3359
3128 -0.88 -127.1 -7.0 265 3146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3358
3448 -0.88 -127.1 -6.6 281 3466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3357
3788 -0.88 -127.1 -6.8 290 3846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3356
4148 -0.88 -127.1 -7.5 296 4206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3355
4508 -0.88 -127.1 -7.5 302 4512 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 715 3355
4533 -0.88 -127.1 -8.5 302 4537 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2117 3355
4868 -0.88 -127.1 -7.6 308 4926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3353
5228 -0.88 -127.1 -7.6 314 5286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3353
5588 -0.88 -127.1 -7.3 320 5646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3352
5948 -0.88 -127.1 -6.5 326 6006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3352
6308 -0.88 -127.1 -5.7 332 6366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3351
6668 -0.88 -127.1 -5.4 338 6726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3350
7028 -0.88 -127.1 -5.8 344 7086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3349
7388 -0.88 -127.1 -6.0 350 7392 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3524 3348
7423 -0.88 -127.1 -6.4 350 7427 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2123 3348
7748 -0.88 -127.1 -5.6 356 7806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2106 3347
8108 -0.88 -127.1 -5.7 362 8112 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3524 3347
8148 -0.88 -127.1 -6.4 362 8152 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2125 3347
8468 -0.88 -127.1 -5.9 368 8526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2109 3347
8828 -0.88 -127.1 -6.4 374 8832 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3524 3346
8863 -0.88 -127.1 -7.3 374 8867 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2120 3346
9188 -0.88 -127.1 -6.5 380 9246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2103 3346
9548 -0.88 -127.1 -6.7 386 9552 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3527 3345
9578 -0.88 -127.1 -8.0 386 9582 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2113 3345
9908 -0.88 -127.1 -6.5 392 9966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2100 3345
10268 -0.88 -127.1 -5.8 398 10272 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3529 3345
10303 -0.88 -127.1 -6.6 398 10307 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2121 3345
10628 -0.88 -127.1 -5.5 404 10686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2106 3344
10988 -0.88 -127.1 -5.7 410 10992 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2534 3524 3344
11018 -0.88 -127.1 -6.7 410 11022 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2121 3344
11348 -0.88 -127.1 -6.0 416 11406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3344
11708 -0.88 -127.1 -6.0 422 11712 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3524 3344
11738 -0.88 -127.1 -6.3 422 11742 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2116 3344
12068 -0.88 -127.1 -5.1 428 12126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3344
12428 -0.88 -127.1 -4.9 434 12432 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2534 3524 3344
12458 -0.88 -127.1 -5.4 434 12462 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2130 3344
12788 -0.88 -127.1 -5.1 440 12846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3344
13148 -0.88 -127.1 -5.4 446 13206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3343
13508 -0.88 -127.1 -5.6 452 13512 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3529 3342
13543 -0.88 -127.1 -6.4 452 13547 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2118 3342
13868 -0.88 -127.1 -5.6 458 13926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3343
14228 -0.88 -127.1 -5.5 464 14232 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2533 3527 3341
14258 -0.88 -127.1 -5.5 464 14262 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2113 3342
14588 -0.88 -127.1 -5.8 470 14646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3341
14889 -0.29 0.0 5.9 475 15007 0.60 0.00 114.32 1.529 6 0.092 0.000 2664 2113 2830
15008 0.88 127.1 4.8 477 15128 1.20 2.70 114.37 1.487 4 0.067 0.094 2923 768 2311
15198 0.88 127.1 7.2 480 15202 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2170 2310
15548 0.88 127.1 7.0 486 15606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2310
15908 0.88 127.1 7.3 492 15966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2310
16268 0.88 127.1 7.2 498 16272 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2923 3582 2310
16323 0.88 127.1 7.5 498 16327 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2923 2172 2309
16628 0.88 127.1 7.2 504 16686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2309
16988 0.88 127.1 7.0 510 16992 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2924 3581 2309
17028 0.88 127.1 7.8 510 17032 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2923 2174 2309
17348 0.88 127.1 6.9 516 17406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
17708 0.88 127.1 6.7 522 17766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2309
18068 0.88 127.1 6.5 528 18072 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2923 3582 2308
18113 0.88 127.1 7.2 528 18117 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2923 2172 2308
18428 0.88 127.1 6.2 534 18486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2308
18788 0.88 127.1 6.3 540 18792 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2923 3583 2308
18843 0.88 127.1 7.6 540 18847 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2181 2308
19148 0.88 127.1 6.4 546 19206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2180 2308
19508 0.88 127.1 6.5 552 19566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2180 2309
19868 0.88 127.1 6.7 558 19926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2180 2308
20228 0.88 127.1 6.6 564 20286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2180 2309
20588 0.88 127.1 6.4 570 20592 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2923 3585 2308
20643 0.88 127.1 6.6 570 20647 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2180 2308
20948 0.88 131.6 5.9 576 21007 0.00 0.00 3.05 1.404 6 0.000 0.000 2923 2175 2293
21308 0.89 143.9 5.6 582 21367 0.00 0.00 10.40 1.319 6 0.000 0.000 2923 2172 2243
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22028 0.91 143.9 6.3 594 22086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2242
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