Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.64 of 91.80 AH used of 24V (48.10% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 21.20 of 61.20 AH used of 10V (65.36% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 54.9 m at 770.3 m, depth 825 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 422 - - - 2146 - -146.6 -41.53 - 2439 - - - - - - - - - - -
63 2.2 -2.2 2 127 roll -1.22 11.25 0.163 2469 182.0 2.58 0.077 3533 537.6 -146.6 -41.97 - 3430 -23.6 - - - - - - - - - -
199 13.9 -13.4 8 205 done -1.10 0.17 0.100 2505 211.8 2.53 0.047 2114 -560.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
527 51.3 -11.9 24 528 done -1.06 - - 2504 - - - 2102 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
836 85.0 -10.8 39 837 done -1.02 - - 2505 - - - 2102 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1147 120.6 -11.4 54 1149 done -0.98 0.12 0.096 2531 216.7 - - 2102 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1455 150.7 -9.1 69 1459 roll -0.98 - - 2530 - 2.47 0.059 716 -561.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1501 155.0 -9.1 72 1506 done -1.05 - - 2531 - 2.53 0.049 2142 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1825 185.4 -9.6 93 1829 roll -1.05 - - 2531 - 2.53 0.066 3537 551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1859 188.7 -9.7 95 1863 done -1.05 - - 2531 - 2.50 0.051 2139 -559.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2184 219.2 -9.5 116 2188 roll -1.05 - - 2531 - 2.53 0.061 715 -562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2218 222.6 -9.7 118 2223 done -1.10 0.12 0.057 2496 -291.7 2.53 0.049 2141 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2540 258.9 -11.5 138 2544 roll -1.05 - - 2496 - 2.53 0.067 3537 551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2563 262.0 -12.0 139 2568 done -1.00 0.15 0.091 2527 206.7 2.50 0.053 2141 -558.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2882 293.3 -9.3 159 2886 roll -1.00 - - 2527 - 2.53 0.061 717 -562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2918 296.8 -10.4 161 2922 done -1.06 - - 2527 - 2.53 0.050 2146 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3242 329.0 -9.9 182 3243 done -1.06 - - 2527 - - - 2146 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3554 360.5 -10.1 202 3558 roll -1.06 - - 2527 - 2.60 0.064 712 -551.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3611 366.1 -10.4 205 3617 done -1.11 0.12 0.057 2492 -291.7 2.53 0.051 2137 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3933 402.8 -11.5 226 3934 done -1.06 - - 2493 - - - 2136 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4244 438.6 -11.8 246 4249 roll -1.02 0.15 0.091 2524 206.7 2.58 0.062 713 -551.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4307 445.4 -10.2 250 4311 done -1.08 - - 2524 - 2.50 0.050 2121 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4634 480.2 -11.2 271 4635 done -1.08 - - 2524 - - - 2121 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4944 513.9 -10.5 291 4948 roll -1.08 - - 2523 - 2.53 0.062 720 -553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4978 517.6 -10.7 293 4983 done -1.12 0.12 0.060 2489 -283.3 2.47 0.051 2118 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5306 555.6 -11.3 314 5311 roll -1.07 0.10 0.103 2509 200.0 2.58 0.070 3537 550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5335 559.2 -10.5 316 5339 done -1.07 - - 2510 - 2.58 0.058 2111 -552.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5659 589.1 -8.7 337 5663 roll -1.07 - - 2510 - 2.47 0.064 717 -564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5705 593.3 -9.3 339 5711 done -1.10 - - 2509 - 2.47 0.051 2117 566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6024 622.3 -9.9 360 6025 done -1.10 - - 2510 - - - 2117 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6336 653.8 -9.9 380 6338 done -1.10 - - 2510 - - - 2118 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6649 681.5 -7.7 400 6653 roll -1.10 - - 2509 - 2.53 0.064 724 -551.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6688 684.6 -7.8 402 6694 done -1.14 - - 2510 - 2.45 0.052 2104 563.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7009 713.0 -10.8 423 7014 roll -1.14 - - 2509 - 2.53 0.069 724 -545.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7072 720.0 -11.2 427 7080 done -1.14 - - 2510 - 2.47 0.054 2109 560.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7405 750.1 -9.2 448 7410 roll -1.14 - - 2509 - 2.55 0.071 717 -545.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7445 753.9 -9.2 450 7451 done -1.17 - - 2510 - 2.47 0.056 2104 561.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7764 782.9 -9.1 471 7765 done -1.17 - - 2509 - - - 2105 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8077 811.2 -8.4 491 8082 roll -1.17 - - 2510 - 2.62 0.076 3533 545.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8111 814.6 -9.7 493 8115 done -1.17 - - 2509 - 2.60 0.063 2104 -549.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8130 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8130 begin apogee
8138 816.7 10.2 494 8275 done -0.33 0.75 0.078 2671 216.0 - - 1849 - - 133.52 1.369 2831 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
8275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8275 begin climb
8279 821.8 - 503 8423 roll 1.22 1.52 0.052 3011 223.7 2.72 0.067 3257 517.6 146.6 133.85 1.324 2233 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
8455 814.8 6.4 514 8503 done 1.21 - - 3011 - 2.62 0.066 1853 -535.9 189.7 40.42 1.272 2057 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
8819 784.5 9.2 537 8823 roll 1.16 - - 3011 - 2.62 0.068 3258 536.3 189.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8848 781.4 9.6 539 8852 done 1.13 - - 3011 - 2.60 0.064 1851 -541.2 189.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9173 753.3 8.5 560 9174 done 1.07 0.17 0.096 2978 -194.1 - - 1851 - 189.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9484 727.7 8.6 580 9485 done 1.07 - - 2978 - - - 1851 - 189.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9797 698.3 8.6 600 9801 roll 1.07 - - 2978 - 2.60 0.067 3254 539.6 189.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9830 695.2 9.1 602 9834 done 1.11 - - 2978 - 2.58 0.061 1848 -545.0 189.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10149 668.4 7.5 622 10166 done 1.14 - - 2978 - - - 1848 - 204.8 14.45 1.188 1996 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
10477 647.7 6.1 643 10533 roll 1.26 0.20 0.054 3030 260.0 2.70 0.064 3253 520.4 257.3 47.53 1.259 1781 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
10540 642.8 8.2 647 10545 done 1.20 0.12 0.099 3007 -191.7 2.62 0.061 1841 -538.9 257.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10868 619.2 7.5 668 10888 roll 1.23 - - 3007 - 2.67 0.064 3250 527.7 271.6 14.20 1.152 1723 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
10928 613.6 8.3 671 10934 done 1.26 - - 3008 - 2.58 0.058 1849 -543.0 271.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11249 584.1 10.6 692 11254 roll 1.26 - - 3008 - 2.58 0.063 3256 545.3 271.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11271 581.4 11.1 693 11277 done 1.26 - - 3008 - 2.55 0.058 1855 -549.4 271.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11590 552.4 8.4 714 11595 roll 1.26 - - 3008 - 2.58 0.062 3257 543.4 271.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11620 549.8 8.7 716 11624 done 1.26 - - 3008 - 2.53 0.056 1863 -551.0 271.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11945 519.9 9.8 737 11949 roll 1.26 - - 3008 - 2.55 0.061 3255 545.9 271.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11973 516.9 10.9 739 11977 done 1.26 - - 3008 - 2.50 0.055 1871 -553.6 271.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12297 483.0 10.2 760 12299 done 1.26 - - 3008 - - - 1871 - 271.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12609 452.7 9.1 780 12613 roll 1.26 - - 3008 - 2.53 0.061 3263 550.2 271.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12659 447.9 9.5 783 12663 done 1.30 - - 3008 - 2.47 0.054 1890 -555.9 271.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12979 416.9 9.6 803 12980 done 1.30 - - 3008 - - - 1890 - 271.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13290 387.8 9.1 823 13295 roll 1.30 - - 3008 - 2.50 0.061 3263 549.2 271.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13313 385.5 9.6 824 13320 done 1.33 0.12 0.058 3041 275.0 2.45 0.054 1899 -556.7 271.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13635 351.2 10.7 845 13636 done 1.28 - - 3041 - - - 1899 - 271.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13945 316.8 11.0 865 13949 roll 1.23 0.15 0.090 3011 -200.0 2.47 0.060 3258 550.2 271.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13974 313.8 10.5 867 13978 done 1.23 - - 3011 - 2.42 0.051 1900 -561.2 271.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14298 282.4 9.7 888 14299 done 1.23 - - 3011 - - - 1899 - 271.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14610 250.8 10.1 908 14615 roll 1.23 - - 3012 - 2.47 0.059 3264 552.6 271.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14645 247.0 10.6 910 14649 done 1.27 - - 3012 - 2.42 0.050 1902 -562.8 271.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14964 214.8 9.8 930 14965 done 1.27 - - 3012 - - - 1902 - 271.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15277 183.4 10.5 950 15281 roll 1.27 - - 3011 - 2.45 0.058 3256 552.7 271.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15299 181.1 9.7 951 15305 done 1.31 - - 3012 - 2.38 0.048 1914 -563.9 271.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15618 151.9 9.1 972 15622 roll 1.31 - - 3012 - 2.65 0.064 433 -558.9 271.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15662 147.5 10.1 975 15667 done 1.31 - - 3011 - 2.62 0.048 1923 568.7 271.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15984 119.3 8.7 991 15989 roll 1.31 - - 3011 - 2.70 0.063 440 -549.3 271.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16017 116.0 9.6 992 16024 done 1.31 - - 3012 - 2.58 0.048 1902 566.7 271.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16336 88.2 8.7 1008 16340 roll 1.31 - - 3011 - 2.65 0.061 442 -550.9 271.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16353 86.3 8.8 1009 16358 done 1.31 - - 3011 - 2.55 0.048 1885 565.9 271.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16680 55.8 10.0 1025 16684 roll 1.31 - - 3011 - 2.62 0.062 439 -551.9 271.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16707 53.2 9.9 1026 16712 done 1.31 - - 3012 - 2.53 0.047 1873 566.8 271.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17026 26.1 8.2 1041 17028 done 1.35 0.12 0.056 3046 283.3 - - 1891 - 271.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17227 begin surface coast
17250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17250 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.67 - - 426 - - - 2145 - 300.00 14.98 0.748 1608 -7.9 0.001 - - - - - -