HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.46 of 91.80 AH used of 24V (49.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.06 of 61.20 AH used of 10V (59.05% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 50 - - - 2294 - -117.3 -50.85 - 2464 - - - - - - - - - - -
66 - -6.8 5 95 roll -1.40 11.95 0.131 2276 186.3 2.55 0.055 890 -550.6 -117.3 -11.30 - 3023 -49.5 - - - - - - - - - -
260 - -22.0 28 264 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.032 2306 566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
565 - -17.9 73 569 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 891 -554.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
680 - -15.5 84 684 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2295 568.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
995 - -15.3 107 999 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 888 -551.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1240 - -15.7 119 1244 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2297 563.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1555 - -14.8 135 1559 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 881 -548.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1605 - -14.4 137 1609 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2292 564.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1915 - -14.4 151 1919 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 890 -543.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2025 - -12.7 153 2029 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2290 560.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2355 - -10.0 162 2359 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.054 891 -542.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2420 - 5.4 163 2424 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2291 553.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2755 - -15.2 172 2759 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.055 891 -542.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2870 - -9.6 174 2874 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 2293 549.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3195 - -15.3 183 3199 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 891 -539.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3365 - -15.8 187 3369 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.046 2291 549.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3675 - -11.3 195 3679 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.062 890 -532.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3765 - -10.9 197 3769 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 2293 543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4075 - -11.9 205 4114 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4435 - -9.9 214 4439 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.068 891 -528.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4515 - -9.2 216 4519 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 2300 541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4835 - -11.4 224 4839 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.072 896 -520.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5065 - -12.3 229 5069 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2300 540.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5395 - -10.8 238 5399 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 894 -526.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5545 - -9.4 241 5549 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2304 536.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5875 - -10.2 250 5914 done -1.40 - - 2275 - - - 2304 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6235 - -7.9 259 6239 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 898 -520.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6305 - 1.4 260 6309 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 2300 539.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6635 - -11.3 269 6673 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6995 - -10.0 278 7033 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7355 - -14.5 287 7359 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.075 896 -516.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7435 - -9.9 289 7439 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 2299 533.5 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7755 - -11.5 297 7793 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8115 - -10.9 306 8153 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8236 - 13.1 309 8354 done -0.32 1.17 0.114 2509 200.0 - - 2299 - - 96.25 1.463 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8355 - 2.5 312 8474 done 1.40 1.88 0.097 2885 200.0 - - 2299 - 117.3 98.57 1.430 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8795 - 9.1 323 8834 done 1.40 - - 2885 - - - 2299 - 132.4 11.93 1.478 2001 -5.0 - - - - - - - - - -
9155 - 10.4 332 9193 done 1.42 - - 2885 - - - 2298 - 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9515 - 10.9 341 9519 roll 1.42 - - 2885 - 2.75 0.077 3709 513.1 132.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9585 - 12.0 342 9589 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.055 2312 -531.2 132.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9915 - 10.0 351 9919 roll 1.42 - - 2885 - 2.70 0.071 3709 517.4 132.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9980 - 11.0 352 9984 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.054 2299 -536.1 132.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10315 - 10.7 361 10353 done 1.42 - - 2885 - - - 2299 - 132.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10675 - 10.0 370 10714 done 1.42 - - 2885 - - - 2299 - 132.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11035 - 10.1 379 11073 done 1.42 - - 2885 - - - 2299 - 132.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11395 - 10.3 388 11399 roll 1.42 - - 2885 - 2.70 0.067 3711 523.0 132.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11455 - 10.9 389 11459 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.053 2295 -538.4 132.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11795 - 9.6 398 11834 done 1.42 - - 2885 - - - 2295 - 139.5 4.07 1.440 1972 -5.4 - - - - - - - - - -
12155 - 8.1 407 12189 roll 1.42 - - 2885 - 2.78 0.066 3711 509.4 171.6 25.75 1.279 1841 -5.1 - - - - - - - - - -
12260 - 10.4 409 12264 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.051 2293 -535.1 171.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12595 - 9.8 418 12634 done 1.46 - - 2885 - - - 2293 - 175.4 3.00 1.388 1825 -5.0 - - - - - - - - - -
12955 - 9.8 427 12994 done 1.46 - - 2885 - - - 2293 - 179.6 3.35 1.355 1808 -5.1 - - - - - - - - - -
13315 - 9.9 436 13319 roll 1.47 - - 2885 - 2.70 0.064 3712 525.6 181.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13380 - 10.0 437 13389 done 1.47 - - 2885 - 2.60 0.048 2297 -544.2 181.9 1.65 1.402 1798 -6.1 - - - - - - - - - -
13715 - 8.5 446 13739 roll 1.47 - - 2885 - 2.75 0.062 3711 514.2 207.0 19.83 1.174 1697 -5.1 - - - - - - - - - -
13775 - 10.4 447 13779 done 1.50 0.10 0.077 2912 270.0 2.65 0.048 2296 -534.0 207.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14115 - 12.7 456 14153 done 1.50 - - 2912 - - - 2296 - 207.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14475 - 11.2 465 14514 done 1.50 - - 2912 - - - 2296 - 207.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14835 - 8.9 474 14854 roll 1.50 - - 2912 - 2.72 0.058 3712 520.6 226.5 15.23 1.078 1616 -5.2 - - - - - - - - - -
14900 - 12.4 475 14904 done 1.52 - - 2912 - 2.60 0.042 2292 -546.2 226.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15235 - 9.9 484 15254 done 1.52 - - 2912 - - - 2292 - 227.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
15555 - 9.2 500 15575 roll 1.52 - - 2912 - 2.70 0.054 3718 528.1 241.3 11.25 1.016 1556 -5.2 - - - - - - - - - -
15660 - 12.3 505 15664 done 1.53 - - 2911 - 2.58 0.041 2309 -546.1 241.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15975 - 9.0 521 15994 roll 1.53 - - 2912 - 2.67 0.061 891 -531.1 258.1 12.85 0.956 1487 -5.3 - - - - - - - - - -
16135 - 12.0 529 16139 done 1.55 - - 2912 - 2.55 0.039 2308 555.7 258.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16455 - 8.8 545 16474 done 1.55 - - 2912 - - - 2308 - 278.0 15.10 0.883 1406 -5.3 - - - - - - - - - -
16775 - 10.5 567 16779 roll 1.57 - - 2912 - 2.63 0.054 889 -539.5 278.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
16860 - 11.5 575 16864 done 1.57 - - 2912 - 2.53 0.036 2296 556.1 278.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
17165 - 16.2 606 17169 roll 1.57 - - 2912 - 2.58 0.051 3709 547.7 278.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
17285 - 9.3 618 17299 done 1.57 - - 2912 - 2.50 0.035 2296 -565.2 290.2 9.55 0.777 1356 -5.3 - - - - - - - - - -
17600 - 8.5 676 17624 done 1.59 - - 2912 - - - 2296 - 315.4 19.35 0.709 1254 -5.3 - - - - - - - - - -
17925 - 9.2 730 17940 roll 1.61 0.10 0.060 2944 320.0 2.60 0.048 3704 541.5 329.3 10.10 0.692 1197 -5.6 - - - - - - - - - -
17985 - 10.3 736 17989 done 1.63 - - 2944 - 2.50 0.032 2292 -564.8 329.3 - - 1197 - - - - - - - - - - -