DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.43 of 350.00 AH used of 24V (64.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.89 - - 104 - - - 2495 - -146.0 -75.50 - 2598 - - - - - - - - - - -
105 3.0 -3.1 13 144 roll -0.89 9.98 0.405 2210 211.0 2.20 0.151 3702 548.6 -146.0 -20.70 - 3339 -35.8 - - - - - - - 14.07 14.33 14.73
345 56.2 -22.3 57 353 done -0.77 0.20 0.278 2255 225.0 2.05 0.081 2495 -588.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.13 14.44 -
670 111.4 -15.7 112 678 roll -0.71 - - 2255 - 2.05 0.099 1296 -584.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
776 127.9 -15.6 122 785 done -0.66 0.15 0.239 2290 233.3 2.12 0.113 2499 567.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.13 14.29 -
1087 172.2 -13.9 153 1096 roll -0.62 - - 2283 - 2.15 0.131 3697 557.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
1136 178.9 -14.4 157 1145 done -0.59 0.15 0.262 2316 220.0 2.03 0.083 2501 -589.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
1446 214.7 -10.4 188 1452 done -0.59 - - 2316 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1762 245.3 -9.4 219 1765 roll -0.59 - - 2316 - 2.10 0.102 1306 -569.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
1799 249.1 -9.2 222 1806 done -0.59 - - 2311 - 2.17 0.120 2507 553.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.39 -
2108 277.6 -9.2 253 2117 roll -0.59 - - 2303 - 2.12 0.129 3697 561.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.27 -
2136 280.0 -9.0 255 2143 done -0.59 - - 2303 - 2.03 0.083 2501 -589.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.51 -
2446 309.9 -9.7 286 2452 done -0.58 - - 2303 - - - 2501 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2762 339.5 -9.7 317 2769 done -0.57 - - 2302 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3076 370.9 -10.3 348 3085 roll -0.55 - - 2303 - 2.03 0.099 1310 -586.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
3114 375.4 -10.8 351 3122 done -0.55 0.15 0.254 2329 173.3 2.15 0.116 2509 557.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.27 14.41 -
3425 403.5 -9.2 382 3431 done -0.57 - - 2329 - - - 2509 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3741 432.8 -9.5 413 3748 done -0.58 - - 2329 - - - 2509 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4056 461.4 -9.1 444 4062 done -0.60 - - 2330 - - - 2509 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4363 488.2 -8.5 475 4369 done -0.61 - - 2329 - - - 2509 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4674 512.7 -7.7 506 4680 done -0.63 - - 2329 - - - 2509 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4991 536.4 -7.8 537 5001 roll -0.64 - - 2323 - 2.15 0.127 3700 554.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.25 -
5041 540.7 -7.8 541 5049 done -0.66 - - 2322 - 2.05 0.081 2491 -589.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
5351 566.9 -8.2 572 5357 done -0.66 - - 2322 - - - 2491 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5660 593.0 -8.7 603 5666 done -0.66 - - 2322 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5982 620.2 -8.6 619 5983 done -0.67 - - 2322 - - - 2491 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6281 645.8 -8.5 629 6282 done -0.68 - - 2323 - - - 2491 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6582 672.0 -8.7 639 6588 roll -0.69 0.12 0.151 2262 -508.3 2.20 0.131 3699 549.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.56 14.29 -
6616 675.5 -9.0 640 6621 done -0.69 - - 2263 - 2.05 0.083 2485 -592.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
6948 715.5 -12.1 651 6950 done -0.66 0.15 0.270 2297 226.7 - - 2485 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.25 - -
7248 746.3 -10.2 661 7249 done -0.66 - - 2297 - - - 2485 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7548 775.8 -9.8 671 7549 done -0.66 - - 2297 - - - 2484 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7848 806.1 -10.1 681 7849 done -0.66 - - 2297 - - - 2484 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8148 835.0 -9.5 691 8152 roll -0.66 - - 2298 - 2.08 0.103 1304 -567.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
8178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8178 begin apogee
8193 838.4 -9.4 692 8368 done -0.22 0.50 0.228 2429 262.0 - - 2516 - - 162.30 2.708 2742 -3.7 0.229 - - - - - - 14.17 - 12.47
8369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8369 begin climb
8375 845.7 - 698 8570 roll 0.89 1.25 0.167 2794 292.0 2.35 0.102 1312 -512.3 146.0 179.60 2.658 2144 -3.3 0.213 - - - - - - 13.40 13.14 12.22
8638 828.8 9.8 706 8644 done 0.82 - - 2794 - 2.33 0.115 2521 518.9 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.52 -
8971 791.0 11.4 717 8973 done 0.76 0.17 0.252 2754 -235.3 - - 2521 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.06 - -
9271 762.5 9.1 727 9272 done 0.72 - - 2753 - - - 2521 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9571 735.2 9.1 737 9577 roll 0.69 - - 2753 - 2.15 0.135 3710 553.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.34 -
9641 728.8 9.7 739 9648 done 0.65 0.17 0.245 2719 -200.0 2.08 0.090 2501 -581.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.29 14.48 -
9966 703.3 7.3 750 9994 done 0.69 - - 2719 - - - 2500 - 171.1 26.17 2.523 2043 -3.6 0.199 - - - - - - - - 13.44
10295 677.9 7.7 761 10321 done 0.71 - - 2719 - - - 2500 - 186.9 18.55 2.435 1979 -3.5 0.193 - - - - - - - - 13.43
10625 653.1 7.4 772 10657 roll 0.74 - - 2719 - 2.28 0.132 3707 529.4 210.2 26.73 2.473 1884 -3.6 0.189 - - - - - - - 14.26 13.37
10735 645.5 8.2 775 10740 done 0.75 - - 2726 - 2.05 0.087 2513 -582.4 210.8 - - 1883 - - - - - - - - - 14.32 -
11052 617.1 8.3 786 11058 roll 0.75 - - 2734 - 2.08 0.106 1314 -576.4 210.8 - - 1881 - - - - - - - - - 14.39 -
11093 614.5 8.2 787 11099 done 0.75 - - 2734 - 2.12 0.116 2510 564.2 211.3 - - 1881 - - - - - - - - - 14.38 -
11410 585.6 9.1 807 11414 roll 0.75 - - 2734 - 2.17 0.133 3717 556.2 211.3 - - 1880 - - - - - - - - - 14.42 -
11457 580.6 10.1 811 11466 done 0.75 - - 2743 - 2.05 0.089 2505 -591.2 211.3 - - 1879 - - - - - - - - - 14.45 -
11768 551.2 9.4 842 11776 roll 0.75 - - 2752 - 2.05 0.107 1315 -580.5 211.3 - - 1879 - - - - - - - - - 14.39 -
11813 546.9 9.7 846 11822 done 0.75 - - 2752 - 2.10 0.117 2506 567.1 211.3 - - 1878 - - - - - - - - - 14.38 -
12124 517.8 8.7 877 12128 roll 0.73 - - 2760 - 2.10 0.108 1307 -571.0 211.3 - - 1878 - - - - - - - - - 14.47 -
12189 511.6 9.6 883 12198 done 0.73 - - 2760 - 2.12 0.119 2504 564.6 211.3 - - 1878 - - - - - - - - - 14.36 -
12501 481.6 10.3 914 12507 done 0.71 - - 2760 - - - 2504 - 211.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12817 450.7 10.4 945 12827 roll 0.69 - - 2760 - 2.17 0.135 3714 557.6 211.3 - - 1877 - - - - - - - - - 14.33 -
12857 446.0 10.9 948 12864 done 0.66 0.17 0.243 2727 -194.1 2.08 0.089 2497 -585.1 211.3 - - 1876 - - - - - - - - 14.32 14.52 -
13166 418.6 8.5 979 13170 roll 0.66 - - 2734 - 2.08 0.107 1313 -569.2 211.3 - - 1876 - - - - - - - - - 14.46 -
13221 413.9 9.0 984 13230 done 0.67 - - 2734 - 2.12 0.115 2509 564.2 211.3 - - 1876 - - - - - - - - - 14.35 -
13531 384.4 9.6 1015 13535 roll 0.67 - - 2733 - 2.17 0.134 3711 553.9 211.3 - - 1876 - - - - - - - - - 14.39 -
13567 380.8 10.3 1018 13571 done 0.67 - - 2742 - 2.08 0.089 2504 -580.3 211.3 - - 1876 - - - - - - - - - 14.52 -
13883 347.0 10.8 1049 13892 roll 0.67 - - 2751 - 2.05 0.107 1321 -577.1 211.3 - - 1876 - - - - - - - - - 14.35 -
13939 340.8 11.3 1054 13948 done 0.67 - - 2751 - 2.12 0.118 2512 561.8 211.3 - - 1876 - - - - - - - - - 14.34 -
14250 306.0 11.0 1085 14260 roll 0.66 - - 2751 - 2.15 0.133 3710 557.2 211.3 - - 1876 - - - - - - - - - 14.28 -
14290 301.7 11.4 1088 14297 done 0.64 0.17 0.240 2718 -194.1 2.05 0.089 2510 -585.4 211.3 - - 1876 - - - - - - - - 14.30 14.51 -
14600 274.9 8.2 1119 14604 roll 0.67 - - 2724 - 2.10 0.107 1314 -569.5 213.9 - - 1876 - - - - - - - - - 14.43 -
14638 271.9 8.4 1122 14645 done 0.69 - - 2724 - 2.15 0.116 2512 557.2 213.9 - - 1876 - - - - - - - - - 14.43 -
14947 244.2 8.7 1153 14957 roll 0.70 - - 2724 - 2.15 0.133 3708 556.3 213.9 - - 1876 - - - - - - - - - 14.28 -
14993 239.6 10.2 1157 15003 done 0.70 - - 2733 - 2.05 0.087 2500 -589.3 213.9 - - 1876 - - - - - - - - - 14.45 -
15304 211.8 8.6 1188 15310 done 0.70 - - 2733 - - - 2500 - 213.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15622 184.8 8.7 1219 15630 roll 0.71 - - 2733 - 2.20 0.132 3714 551.8 213.9 - - 1876 - - - - - - - - - 14.27 -
15667 179.6 9.9 1223 15676 done 0.71 - - 2742 - 2.05 0.087 2505 -589.8 213.9 - - 1876 - - - - - - - - - 14.42 -
15978 151.5 9.0 1254 15984 done 0.72 - - 2742 - - - 2505 - 213.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16295 124.5 8.3 1285 16302 done 0.74 - - 2742 - - - 2505 - 213.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16609 99.4 8.2 1316 16617 roll 0.77 - - 2750 - 2.15 0.107 1314 -554.0 215.8 2.40 0.499 1861 -6.2 0.250 - - - - - - - 14.46 13.94
16660 95.1 8.1 1324 16667 done 0.80 - - 2750 - 2.17 0.119 2520 555.8 219.5 2.33 0.485 1846 -6.4 0.254 - - - - - - - 14.41 14.00
16987 71.4 6.5 1385 17020 roll 0.89 0.12 0.153 2800 416.7 2.22 0.135 3713 537.4 264.5 25.98 0.381 1662 -7.1 0.267 - - - - - - 14.50 14.47 14.22
17093 61.0 10.8 1402 17099 done 0.87 - - 2810 - 2.08 0.090 2506 -580.3 264.5 - - 1660 - - - - - - - - - 14.45 -
17417 32.8 8.2 1463 17424 roll 0.86 - - 2819 - 2.10 0.109 1316 -566.7 266.9 - - 1657 - - - - - - - - - 14.36 -
17515 24.1 8.3 1481 17524 done 0.86 0.12 0.248 2790 -241.7 2.17 0.118 2514 552.1 266.9 - - 1656 - - - - - - - - 14.23 14.35 -
17779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17779 begin surface coast
17821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17821 begin surface
SM 1.88 - - - - -7.35 7.85 0.092 144 18.3 - - 2514 - 400.08 70.93 0.166 1108 15.6 -0.018 - - - - - -