SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.20 of 350.00 AH used of 24V (65.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 145 - - - 1527 - -155.7 -11.12 - 814 - - - - - - - - - - -
41 2.0 - 1 194 roll -0.84 10.57 0.330 2609 233.1 1.65 0.122 2407 533.3 -155.7 -130.85 - 3626 -21.5 - - - - - - - 14.23 14.39 14.70
427 28.8 -9.2 39 432 done -0.84 - - 2609 - 1.67 0.104 1510 -537.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.27 -
741 59.9 -10.6 70 746 roll -0.84 - - 2605 - 1.62 0.092 2402 550.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.32 -
927 78.0 -9.4 88 932 done -0.84 - - 2605 - 1.65 0.106 1524 -532.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.32 -
1240 110.0 -10.7 119 1246 roll -0.84 - - 2605 - 1.60 0.096 2402 548.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.38 -
1370 122.9 -10.5 131 1377 done -0.84 - - 2605 - 1.62 0.109 1533 -536.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
1677 151.0 -7.7 162 1683 roll -0.84 - - 2605 - 1.60 0.096 2396 539.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
1793 159.2 -7.1 173 1798 done -0.84 - - 2605 - 1.58 0.108 1545 -538.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.32 -
2106 183.7 -8.8 204 2107 done -0.84 - - 2605 - - - 1545 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2406 215.3 -11.2 234 2407 done -0.84 - - 2605 - - - 1545 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2706 246.4 -10.2 264 2711 roll -0.84 - - 2605 - 1.55 0.095 2402 552.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.40 -
2784 252.6 -9.5 269 2789 done -0.84 - - 2605 - 1.60 0.108 1542 -537.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.37 -
3103 284.4 -9.3 280 3108 roll -0.84 - - 2605 - 1.58 0.096 2407 547.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.38 -
3190 290.0 -8.9 282 3197 done -0.84 - - 2605 - 1.58 0.109 1558 -537.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.40 -
3497 316.8 -7.7 293 3502 roll -0.84 - - 2609 - 1.55 0.097 2396 540.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.40 -
3564 321.6 -7.6 295 3570 done -0.84 - - 2605 - 1.55 0.107 1560 -539.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.40 -
3895 347.8 -7.9 306 3900 roll -0.84 - - 2605 - 1.52 0.098 2402 553.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.45 -
3989 355.1 -7.6 309 3994 done -0.84 - - 2605 - 1.55 0.107 1570 -536.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.40 -
4325 381.9 -8.2 320 4326 done -0.84 - - 2605 - - - 1570 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4622 407.2 -8.6 330 4627 roll -0.87 - - 2605 - 1.77 0.129 643 -523.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.31 -
4710 412.7 -8.5 332 4717 done -0.89 - - 2605 - 1.65 0.083 1582 569.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.50 -
5017 439.6 -8.1 343 5022 roll -0.92 - - 2605 - 1.77 0.132 640 -532.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.34 -
5119 448.0 -8.8 346 5124 done -0.94 - - 2605 - 1.65 0.084 1573 565.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.49 -
5444 475.8 -8.3 357 5449 roll -0.94 - - 2605 - 1.52 0.105 2412 552.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.41 -
5579 485.8 -8.0 361 5584 done -0.97 - - 2604 - 1.55 0.113 1583 -534.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.27 -
5904 513.4 -8.3 372 5910 roll -1.01 0.12 0.139 2547 -475.0 1.80 0.132 637 -525.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.64 14.31 -
6139 537.3 -11.2 379 6145 done -0.97 0.15 0.273 2574 180.0 1.65 0.083 1573 567.3 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.19 14.48 -
6455 569.4 -9.5 390 6456 done -0.97 - - 2574 - - - 1573 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6753 597.9 -9.4 400 6755 done -0.97 - - 2574 - - - 1573 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7052 624.3 -8.8 410 7054 done -0.97 - - 2575 - - - 1573 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7354 651.4 -9.2 420 7359 roll -0.97 - - 2574 - 1.80 0.130 629 -524.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.24 -
7436 657.9 -9.7 422 7441 done -0.97 - - 2568 - 1.67 0.083 1569 562.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.43 -
7751 691.8 -10.2 433 7752 done -0.97 - - 2568 - - - 1570 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8049 721.7 -9.8 443 8055 roll -0.97 - - 2568 - 1.83 0.132 638 -509.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.20 -
8168 731.5 -10.3 446 8175 done -0.97 - - 2566 - 1.67 0.086 1571 558.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.41 -
8474 762.0 -9.0 457 8479 roll -0.97 - - 2561 - 1.55 0.109 2394 531.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.30 -
8537 767.6 -8.8 459 8543 done -0.97 - - 2561 - 1.55 0.115 1569 -532.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.28 -
8873 796.4 -8.6 470 8874 done -0.97 - - 2561 - - - 1569 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9170 821.3 -8.1 480 9172 done -0.97 - - 2561 - - - 1569 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9472 846.2 -8.5 490 9477 roll -0.97 - - 2561 - 1.83 0.139 630 -513.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.20 -
9514 849.3 -8.7 491 9519 done -0.97 - - 2555 - 1.70 0.090 1570 552.9 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.38 -
9838 881.3 -10.0 502 9843 roll -0.97 - - 2555 - 1.83 0.137 638 -509.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.09 -
9890 885.0 -10.2 503 9895 done -0.97 - - 2553 - 1.70 0.093 1572 549.4 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.38 -
10204 920.3 -10.4 514 10205 done -0.97 - - 2553 - - - 1572 - -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10504 950.6 -9.9 524 10509 roll -0.97 - - 2553 - 1.83 0.141 636 -511.5 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 14.13 -
10606 960.4 -10.3 527 10612 done -0.94 0.12 0.302 2578 208.3 1.70 0.094 1565 546.5 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.04 14.33 -
10933 989.1 -8.2 538 10934 done -0.94 - - 2578 - - - 1565 - -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
10957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10958 begin apogee
10964 991.4 -8.2 539 11121 roll -0.23 0.82 0.210 2811 284.1 - - 1519 - - 148.25 1.805 2986 -4.1 0.419 - - - - - - 14.09 - 13.24
11123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11123 begin climb
11125 999.0 - 544 11289 roll 0.84 1.00 0.100 3157 346.0 1.73 0.113 2394 505.8 155.7 155.85 1.789 2355 -4.0 0.420 - - - - - - 14.11 14.07 13.21
11363 997.3 4.9 552 11442 done 0.82 - - 3164 - 1.75 0.134 1520 -499.4 226.0 72.62 1.752 2064 -4.0 0.424 - - - - - - - 14.16 13.24
11772 961.8 8.7 566 11777 roll 0.79 - - 3164 - 1.65 0.119 2402 534.5 226.0 - - 2049 - - - - - - - - - 14.40 -
11891 953.1 9.1 569 11899 done 0.77 0.12 0.311 3144 -166.7 1.70 0.137 1527 -514.7 226.0 - - 2048 - - - - - - - - 14.22 14.40 -
12197 925.2 8.4 580 12199 done 0.77 - - 3144 - - - 1526 - 226.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12496 898.7 9.1 590 12501 roll 0.77 - - 3144 - 1.65 0.113 2393 525.5 226.0 - - 2045 - - - - - - - - - 14.41 -
12529 895.5 9.1 591 12535 done 0.77 - - 3150 - 1.67 0.131 1529 -517.4 226.0 - - 2045 - - - - - - - - - 14.38 -
12864 863.5 9.4 602 12869 roll 0.77 - - 3150 - 1.65 0.114 2406 531.5 226.0 - - 2044 - - - - - - - - - 14.42 -
12927 857.3 9.5 604 12932 done 0.77 - - 3156 - 1.70 0.131 1532 -514.1 226.0 - - 2043 - - - - - - - - - 14.35 -
13262 826.9 8.8 615 13263 done 0.77 - - 3156 - - - 1532 - 226.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13561 802.2 7.8 625 13566 roll 0.77 - - 3156 - 1.65 0.115 2404 528.5 226.0 - - 2043 - - - - - - - - - 14.37 -
13628 797.3 7.8 627 13634 done 0.75 0.12 0.305 3137 -158.3 1.67 0.132 1541 -516.8 226.0 - - 2042 - - - - - - - - 14.12 14.31 -
13959 774.3 6.9 638 13964 roll 0.75 - - 3142 - 1.62 0.117 2401 530.9 233.8 - - 2042 - - - - - - - - - 14.33 -
14017 771.8 7.0 639 14034 done 0.75 - - 3143 - 1.65 0.135 1553 -513.9 239.3 11.10 1.548 2013 -2.6 0.242 - - - - - - - 14.26 13.69
14357 743.8 8.1 651 14362 roll 0.75 - - 3143 - 1.60 0.119 2400 529.4 239.3 - - 2004 - - - - - - - - - 14.38 -
14421 738.4 8.3 653 14426 done 0.75 - - 3149 - 1.65 0.135 1558 -510.3 239.3 - - 2003 - - - - - - - - - 14.33 -
14756 710.2 8.5 664 14758 done 0.75 - - 3149 - - - 1558 - 239.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15055 685.7 8.0 674 15060 roll 0.75 - - 3149 - 1.58 0.114 2402 534.2 239.3 - - 2003 - - - - - - - - - 14.33 -
15112 683.0 8.0 675 15119 done 0.75 - - 3155 - 1.62 0.131 1564 -517.3 239.3 - - 2003 - - - - - - - - - 14.31 -
15419 655.1 8.3 686 15425 roll 0.75 - - 3162 - 1.80 0.146 636 -515.6 239.3 - - 2003 - - - - - - - - - 14.15 -
15471 652.2 8.4 687 15476 done 0.75 - - 3162 - 1.70 0.090 1573 551.2 239.3 - - 2003 - - - - - - - - - 14.41 -
15784 625.6 7.7 698 15786 done 0.75 - - 3162 - - - 1573 - 239.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16085 602.1 7.8 708 16086 done 0.75 - - 3161 - - - 1573 - 239.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16384 578.3 8.1 718 16385 done 0.75 - - 3162 - - - 1573 - 239.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16686 551.7 9.2 728 16687 done 0.75 - - 3162 - - - 1573 - 239.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16984 523.2 9.5 738 16989 roll 0.75 - - 3169 - 1.83 0.138 633 -513.7 239.3 - - 2002 - - - - - - - - - 14.16 -
17041 520.2 9.4 739 17048 done 0.75 0.15 0.278 3135 -226.7 1.73 0.090 1579 546.8 239.3 - - 2003 - - - - - - - - 14.05 14.35 -
17350 491.2 8.6 750 17355 roll 0.75 - - 3135 - 1.52 0.113 2404 542.8 239.3 - - 2002 - - - - - - - - - 14.23 -
17427 485.4 8.6 752 17433 done 0.75 - - 3141 - 1.65 0.132 1574 -503.0 239.3 - - 2002 - - - - - - - - - 14.18 -
17747 457.3 8.4 763 17753 roll 0.75 - - 3148 - 1.85 0.140 629 -510.8 239.3 - - 2002 - - - - - - - - - 14.13 -
17790 454.3 8.4 764 17795 done 0.75 - - 3149 - 1.75 0.090 1577 541.7 239.3 - - 2002 - - - - - - - - - 14.23 -
18117 425.6 8.5 775 18122 roll 0.75 - - 3156 - 1.83 0.140 636 -514.2 239.3 - - 2003 - - - - - - - - - 14.15 -
18170 422.4 8.4 776 18175 done 0.75 - - 3155 - 1.70 0.089 1573 551.2 239.3 - - 2003 - - - - - - - - - 14.34 -
18483 396.2 7.5 787 18488 roll 0.75 - - 3163 - 1.85 0.138 633 -508.1 239.3 - - 2002 - - - - - - - - - 14.15 -
18609 386.8 7.5 791 18614 done 0.75 - - 3163 - 1.70 0.085 1569 550.6 239.3 - - 2003 - - - - - - - - - 14.33 -
18945 361.7 7.6 802 18950 roll 0.75 - - 3163 - 1.52 0.108 2402 548.0 239.3 - - 2003 - - - - - - - - - 14.23 -
19038 353.8 8.1 805 19044 done 0.75 0.15 0.272 3135 -186.7 1.62 0.123 1564 -517.3 239.3 - - 2004 - - - - - - - - 14.05 14.21 -
19373 326.6 8.6 816 19378 roll 0.75 - - 3142 - 1.77 0.136 637 -523.7 239.3 - - 2004 - - - - - - - - - 14.16 -
19460 320.9 8.8 818 19467 done 0.75 - - 3142 - 1.67 0.086 1565 555.7 239.3 - - 2005 - - - - - - - - - 14.28 -
19766 293.0 8.1 829 19771 roll 0.75 - - 3142 - 1.55 0.106 2400 538.7 239.3 - - 2005 - - - - - - - - - 14.24 -
19810 290.2 8.1 830 19816 done 0.75 - - 3148 - 1.65 0.135 1559 -509.7 239.3 - - 2005 - - - - - - - - - 14.21 -
20136 264.3 7.6 841 20141 roll 0.75 - - 3155 - 1.80 0.139 631 -515.6 239.3 - - 2006 - - - - - - - - - 14.19 -
20203 259.1 7.8 843 20208 done 0.75 - - 3155 - 1.67 0.092 1555 553.3 239.3 - - 2006 - - - - - - - - - 14.33 -
20513 235.6 7.7 866 20514 done 0.75 - - 3155 - - - 1555 - 239.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20812 210.7 8.6 896 20813 done 0.75 - - 3155 - - - 1555 - 239.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21112 184.0 9.0 926 21117 roll 0.75 - - 3162 - 1.83 0.143 635 -502.7 239.3 - - 2008 - - - - - - - - - 14.18 -
21197 176.2 9.0 934 21202 done 0.75 - - 3162 - 1.67 0.084 1562 555.1 239.3 - - 2008 - - - - - - - - - 14.31 -
21512 152.5 7.4 965 21517 roll 0.75 - - 3162 - 1.55 0.109 2400 540.6 239.3 - - 2008 - - - - - - - - - 14.22 -
21569 147.9 8.2 970 21577 done 0.75 0.15 0.251 3133 -193.3 1.62 0.129 1567 -514.2 239.3 - - 2008 - - - - - - - - 14.08 14.18 -
21877 122.9 8.4 1001 21882 roll 0.75 - - 3133 - 1.60 0.112 2394 516.9 239.3 - - 2008 - - - - - - - - - 14.17 -
21925 118.7 9.2 1005 21932 done 0.75 - - 3139 - 1.60 0.129 1587 -504.4 239.3 - - 2009 - - - - - - - - - 14.10 -
22231 93.4 8.0 1036 22232 done 0.75 - - 3139 - - - 1587 - 239.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22531 72.7 5.4 1066 22573 roll 0.79 - - 3145 - 1.88 0.148 635 -506.4 294.6 31.30 0.330 1792 -7.0 0.285 - - - - - - - 14.40 14.22
22631 66.7 6.6 1075 22649 done 0.80 - - 3145 - 1.75 0.090 1587 544.0 313.1 12.32 0.298 1713 -6.4 0.267 - - - - - - - 14.32 14.14
22952 44.4 7.1 1107 22963 roll 0.82 - - 3152 - 1.88 0.145 632 -508.0 316.6 4.25 0.194 1700 -3.1 0.130 - - - - - - - 14.23 14.01
23040 37.6 7.6 1115 23051 done 0.82 - - 3153 - 1.75 0.086 1593 549.1 316.6 2.05 0.171 1703 1.5 -0.060 - - - - - - - 14.30 14.21
23354 11.2 9.1 1146 23365 roll 0.85 - - 3159 - 1.92 0.144 640 -496.4 316.6 2.40 0.156 1700 -1.2 0.017 - - - - - - - 14.16 14.13
23401 6.5 9.5 1150 23409 done 0.85 - - 3156 - 1.70 0.086 1580 552.9 316.6 1.38 0.179 1697 -2.2 0.015 - - - - - - - 14.35 14.26
23445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23446 begin surface coast
23479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23479 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.55 8.73 0.073 138 -345.7 0.15 0.159 1516 -426.7 610.80 147.23 0.127 498 -8.1 0.012 - - - - - -