DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.47 of 150.00 AH used of 24V (76.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.93 of 100.00 AH used of 10V (72.07% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 109 VBD -0.57 - - 285 - - - 2794 - -146.0 -91.90 - 3377 - - - - - - - - - - -
111 5.7 -13.7 15 132 roll -0.57 8.52 0.260 2282 234.4 2.33 0.063 1367 -612.4 -146.0 -3.00 - 3521 -48.0 - - - - - - - - - -
273 43.4 -16.8 43 280 done -0.57 - - 2276 - 2.38 0.063 2776 592.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
615 90.7 -12.7 104 622 roll -0.57 - - 2268 - 1.95 0.072 3933 593.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
711 103.9 -12.9 118 718 done -0.57 - - 2267 - 1.88 0.048 2796 -604.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1036 143.8 -12.5 149 1040 roll -0.57 - - 2260 - 1.98 0.074 3928 571.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1093 151.3 -12.7 154 1097 done -0.57 0.12 0.177 2292 266.7 1.83 0.049 2804 -614.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1422 186.0 -10.4 185 1426 roll -0.57 - - 2292 - 2.28 0.052 1372 -628.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1462 190.2 -10.7 188 1466 done -0.57 - - 2292 - 2.42 0.064 2818 597.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1787 223.7 -10.1 218 1790 roll -0.57 - - 2285 - 1.88 0.075 3928 590.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1809 226.3 -10.7 220 1813 done -0.57 - - 2284 - 1.80 0.050 2818 -616.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2141 260.0 -9.7 251 2145 roll -0.57 - - 2284 - 2.30 0.052 1370 -629.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2181 264.0 -9.7 254 2186 done -0.57 - - 2279 - 2.40 0.063 2805 597.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2506 294.0 -9.4 284 2510 roll -0.57 - - 2275 - 1.90 0.074 3935 594.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2544 297.9 -10.1 287 2551 done -0.57 - - 2274 - 1.83 0.049 2821 -608.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2870 328.6 -9.4 318 2871 done -0.57 - - 2275 - - - 2821 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3190 357.3 -8.7 348 3194 roll -0.57 - - 2274 - 2.30 0.050 1366 -632.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3211 359.6 -9.3 349 3219 done -0.57 - - 2274 - 2.40 0.063 2807 600.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3536 386.2 -8.1 380 3538 done -0.57 - - 2274 - - - 2808 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3856 411.7 -7.9 410 3858 done -0.57 - - 2275 - - - 2808 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4175 437.0 -7.8 440 4176 done -0.57 - - 2274 - - - 2807 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4494 462.3 -8.0 470 4495 done -0.57 - - 2275 - - - 2807 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4812 487.5 -7.8 500 4816 roll -0.57 - - 2274 - 2.30 0.049 1358 -630.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4834 489.5 -8.0 501 4842 done -0.57 - - 2274 - 2.40 0.062 2804 602.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5163 515.3 -7.9 521 5164 done -0.57 - - 2274 - - - 2804 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5469 540.3 -8.1 531 5470 done -0.57 - - 2274 - - - 2804 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5775 564.9 -8.1 541 5779 roll -0.57 - - 2274 - 2.28 0.049 1366 -630.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5804 567.3 -7.9 542 5808 done -0.57 - - 2274 - 2.40 0.061 2810 601.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6139 595.1 -8.4 553 6141 done -0.57 - - 2274 - - - 2810 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6446 621.1 -8.6 563 6447 done -0.57 - - 2275 - - - 2810 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6752 646.8 -8.3 573 6756 roll -0.57 - - 2274 - 2.30 0.049 1358 -631.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6790 650.4 -9.1 574 6795 done -0.57 - - 2275 - 2.40 0.062 2803 602.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7120 677.3 -8.1 585 7122 done -0.57 - - 2274 - - - 2803 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7427 701.2 -7.7 595 7431 roll -0.57 - - 2274 - 2.28 0.049 1366 -630.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7448 703.2 -8.3 595 7453 done -0.57 - - 2275 - 2.38 0.061 2798 601.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7767 727.1 -7.6 606 7768 done -0.57 - - 2274 - - - 2798 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8073 750.2 -7.4 616 8075 done -0.57 - - 2274 - - - 2797 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8380 773.4 -7.7 626 8381 done -0.57 - - 2274 - - - 2797 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8685 796.3 -7.5 636 8689 roll -0.57 - - 2274 - 2.30 0.050 1362 -623.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8702 797.5 -7.5 636 8706 done -0.57 - - 2275 - 2.38 0.061 2801 604.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9015 820.2 -7.3 646 9016 done -0.57 - - 2274 - - - 2800 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9321 842.7 -7.4 656 9322 done -0.57 - - 2274 - - - 2801 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9627 864.7 -7.2 666 9631 roll -0.57 - - 2274 - 2.28 0.050 1368 -628.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9659 867.2 -7.6 667 9663 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.061 2797 600.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9996 890.7 -6.9 678 10000 roll -0.57 - - 2274 - 2.30 0.050 1363 -623.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10028 893.2 -6.7 679 10032 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.061 2791 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10367 916.6 -7.0 690 10371 roll -0.57 - - 2274 - 2.25 0.050 1368 -632.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10397 919.1 -7.5 691 10401 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.061 2787 603.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10739 942.8 -7.0 702 10740 done -0.57 - - 2274 - - - 2787 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11044 963.9 -6.8 712 11048 roll -0.57 - - 2274 - 2.25 0.050 1367 -631.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11072 966.0 -7.7 713 11077 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.061 2781 601.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11409 987.8 -6.3 724 11410 done -0.57 - - 2274 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11467 begin apogee
11472 991.7 6.3 726 11603 roll -0.14 0.45 0.134 2423 331.1 - - 2593 - - 126.60 1.229 2923 -4.7 0.423 - - - - - - - - -
11604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11604 begin climb
11606 994.3 - 730 11747 roll 0.57 0.70 0.070 2663 342.9 2.45 0.050 1177 -578.0 146.0 133.65 1.200 2327 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
11898 965.8 11.8 738 11902 done 0.57 - - 2663 - 2.47 0.057 2598 575.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12222 923.2 13.2 749 12226 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.055 1185 -601.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12433 897.1 12.1 755 12438 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.057 2614 595.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12758 854.5 13.1 766 12759 done 0.57 - - 2666 - - - 2614 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13063 814.9 13.0 776 13068 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3929 592.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13113 807.3 14.9 777 13117 done 0.57 - - 2673 - 2.17 0.045 2592 -616.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13437 763.6 13.4 788 13438 done 0.57 - - 2673 - - - 2592 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13744 722.1 13.6 798 13748 roll 0.57 - - 2673 - 2.25 0.069 3926 592.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13799 713.3 15.2 799 13806 done 0.57 - - 2681 - 2.15 0.045 2609 -612.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14112 669.0 14.0 810 14113 done 0.57 - - 2681 - - - 2609 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14418 626.2 14.0 820 14422 roll 0.57 - - 2681 - 2.22 0.069 3926 593.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14444 622.0 14.9 820 14452 done 0.57 0.12 0.215 2661 -166.7 2.12 0.045 2605 -623.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14757 582.4 12.7 831 14761 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.054 1193 -627.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14777 579.5 12.5 831 14782 done 0.57 - - 2665 - 2.35 0.056 2617 606.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15097 537.9 13.1 842 15101 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.067 3928 595.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15151 529.3 15.1 843 15156 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.045 2621 -616.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15474 487.5 12.6 860 15477 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3928 588.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15501 483.5 14.7 862 15508 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2620 -622.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15827 441.7 12.9 893 15828 done 0.57 - - 2666 - - - 2620 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16146 401.4 12.6 923 16147 done 0.57 - - 2666 - - - 2620 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16464 361.7 12.0 953 16468 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.068 3927 594.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16486 358.6 13.6 955 16490 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2617 -629.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16817 317.4 12.4 986 16821 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.054 1193 -632.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16860 312.1 12.5 989 16868 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.056 2620 607.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17185 272.6 12.0 1020 17187 done 0.57 - - 2667 - - - 2620 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17508 237.1 10.6 1050 17511 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.067 3927 602.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17575 228.3 11.8 1056 17579 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2634 -630.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17905 193.8 10.3 1087 17906 done 0.57 - - 2666 - - - 2632 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18224 159.5 10.8 1117 18228 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.069 3930 590.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18352 142.6 11.6 1128 18360 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2615 -626.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18678 111.2 9.1 1159 18701 roll 0.58 - - 2666 - 2.30 0.054 1199 -615.7 164.7 14.12 0.688 2250 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
18728 106.8 9.2 1163 18749 done 0.59 - - 2666 - 2.35 0.055 2638 612.3 181.8 15.62 0.679 2181 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
19084 75.5 8.9 1220 19110 done 0.61 - - 2667 - - - 2638 - 206.4 21.23 0.678 2080 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
19447 47.0 7.5 1284 19498 roll 0.64 - - 2666 - 2.45 0.054 1197 -588.2 261.6 45.50 0.662 1855 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
19544 39.5 8.5 1300 19576 done 0.66 - - 2666 - 2.42 0.057 2641 596.7 293.0 26.40 0.647 1728 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
19913 9.1 8.6 1365 19946 roll 0.68 - - 2666 - 2.20 0.070 3929 585.5 323.3 24.73 0.645 1602 -5.1 0.008 - - - - - - - - -
19965 5.3 6.4 1373 19993 VBD 0.73 0.12 0.112 2716 416.7 2.15 0.047 2620 -608.8 400.7 22.15 0.630 1498 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
19994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19994 begin surface coast
20000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20000 begin surface
SM 1.64 - - - - -6.74 6.65 0.059 291 -364.7 - - 2788 - 351.02 - - 1492 - - - - - - - -