QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 64.29 of 150.00 AH used of 24V (57.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.77 of 100.00 AH used of 10V (55.23% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 581.12 (SM_CC=581.11566)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 346
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 66 VBD -0.86 - - 156 - - - 2115 - -170.3 -52.03 - 1992 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -2.5 8 126 roll -0.86 9.27 0.227 2525 255.6 2.17 0.058 759 -624.9 -170.3 -41.28 - 3550 -37.7 - - - - - - - - - -
366 58.5 -15.7 62 373 done -0.42 0.43 0.124 2674 346.5 2.17 0.041 2138 635.5 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
694 89.4 -8.5 123 700 roll -0.73 0.28 0.049 2549 -446.4 2.22 0.058 3553 637.4 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
871 110.5 -10.9 156 877 done -0.52 0.25 0.110 2639 360.0 2.03 0.033 2212 -660.6 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1197 136.3 -8.6 217 1203 roll -0.70 0.15 0.054 2545 -626.7 2.28 0.047 742 -644.7 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1316 150.3 -12.3 239 1322 done -0.53 0.32 0.117 2643 306.2 2.38 0.043 2272 642.9 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1643 182.8 -9.8 300 1649 roll -0.82 0.22 0.047 2518 -568.2 2.00 0.054 3548 638.0 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1702 190.1 -12.5 311 1708 done -0.63 0.22 0.110 2614 436.4 1.92 0.034 2278 -661.5 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2028 218.2 -7.7 372 2034 roll -0.82 0.20 0.047 2495 -595.0 2.05 0.061 3546 618.5 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2130 229.4 -11.4 391 2136 done -0.54 0.43 0.120 2633 320.9 1.83 0.035 2318 -671.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2457 250.1 -6.3 452 2463 roll -0.86 0.25 0.051 2511 -488.0 1.95 0.055 3542 627.7 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2499 253.7 -8.9 460 2506 done -0.73 0.15 0.117 2565 360.0 1.83 0.041 2346 -653.6 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2826 279.0 -7.1 521 2832 roll -0.69 - - 2566 - 2.47 0.046 754 -644.5 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2874 282.4 -7.6 530 2881 done -0.64 0.10 0.117 2601 350.0 2.47 0.044 2316 632.4 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3200 303.8 -7.0 586 3203 roll -0.82 0.15 0.057 2505 -640.0 1.95 0.058 3539 627.2 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3216 305.0 -7.4 587 3221 done -0.82 0.10 0.127 2541 360.0 1.73 0.034 2390 -664.2 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3531 341.6 -11.7 618 3535 roll -0.71 0.12 0.134 2577 300.0 1.85 0.058 3537 620.0 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
3682 355.5 -8.9 632 3685 done -0.90 0.15 0.054 2482 -633.3 1.67 0.035 2400 -680.8 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4002 389.1 -10.4 663 4007 roll -0.61 0.40 0.126 2609 317.5 2.58 0.048 754 -638.0 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4082 394.2 -5.8 670 4087 done -0.77 0.12 0.059 2534 -625.0 2.55 0.044 2383 638.8 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4398 421.3 -9.9 700 4401 roll -0.82 - - 2533 - 1.85 0.061 3550 630.8 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4509 433.5 -11.5 710 4517 done -0.89 - - 2533 - 1.70 0.035 2415 -667.6 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4827 468.7 -10.7 741 4831 roll -0.98 0.12 0.059 2455 -650.0 1.80 0.060 3539 624.4 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4901 479.1 -15.4 748 4905 done -0.66 0.40 0.127 2589 335.0 1.62 0.036 2458 -667.3 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5233 508.5 -8.3 775 5236 roll -0.92 0.17 0.056 2492 -570.6 1.73 0.060 3539 624.9 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5280 513.5 -10.4 777 5284 done -0.81 0.15 0.122 2545 353.3 1.60 0.035 2480 -661.9 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5603 539.1 -7.4 793 5606 roll -0.86 - - 2545 - 1.70 0.063 3543 625.3 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5667 543.8 -7.7 796 5670 done -0.81 - - 2545 - 1.58 0.038 2504 -657.6 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5993 568.1 -7.3 812 5997 roll -0.91 - - 2545 - 2.75 0.048 757 -635.3 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6025 570.6 -8.2 813 6028 done -0.91 - - 2545 - 2.75 0.047 2492 630.9 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6341 593.2 -7.2 829 6345 roll -1.03 0.17 0.051 2453 -541.2 2.75 0.047 753 -632.4 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6393 598.7 -11.2 831 6400 done -0.71 0.38 0.133 2574 318.4 2.80 0.048 2490 620.4 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6705 619.7 -6.9 847 6708 roll -0.95 0.20 0.052 2464 -550.0 1.67 0.062 3539 628.1 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6875 639.4 -12.4 855 6878 done -0.68 0.38 0.127 2588 326.3 1.58 0.038 2503 -655.7 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7204 659.3 -5.4 871 7208 roll -0.97 0.22 0.054 2469 -540.9 2.78 0.047 756 -628.4 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7293 666.8 -9.2 875 7297 done -0.74 0.32 0.136 2567 306.2 2.75 0.049 2474 624.7 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7610 679.8 -4.1 891 7613 roll -0.94 0.17 0.056 2468 -582.4 1.73 0.063 3548 620.8 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7678 685.1 -9.5 894 7682 done -0.70 0.32 0.123 2578 343.8 1.60 0.038 2503 -653.1 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8002 704.0 -7.0 910 8005 roll -0.95 0.20 0.055 2475 -515.0 1.67 0.061 3542 622.2 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8065 710.5 -11.0 913 8069 done -0.75 0.25 0.124 2571 384.0 1.60 0.038 2498 -652.5 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8391 738.8 -9.1 929 8395 roll -0.96 0.20 0.054 2471 -500.0 1.70 0.064 3536 610.6 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8455 746.1 -12.3 932 8459 done -0.75 0.28 0.125 2563 328.6 1.58 0.038 2505 -652.5 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8784 777.0 -9.8 948 8787 roll -0.94 0.17 0.059 2465 -576.5 1.67 0.064 3537 618.0 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8820 781.4 -12.3 949 8826 done -0.75 0.30 0.125 2564 330.0 1.58 0.038 2506 -652.5 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9130 810.6 -9.0 965 9134 roll -0.98 0.20 0.055 2465 -495.0 1.70 0.067 3536 605.9 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9178 815.7 -11.3 967 9182 done -0.79 0.25 0.127 2549 336.0 1.58 0.039 2508 -650.6 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9499 840.1 -6.9 983 9503 roll -0.79 - - 2549 - 2.83 0.051 754 -619.8 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9601 847.5 -7.7 987 9607 done -0.79 - - 2549 - 2.75 0.048 2466 622.5 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9911 868.4 -7.1 1003 9915 roll -0.79 - - 2549 - 2.75 0.050 760 -620.4 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9948 871.1 -7.6 1005 9951 done -0.79 - - 2549 - 2.72 0.049 2457 623.9 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10275 896.3 -8.5 1021 10279 roll -0.79 - - 2549 - 2.75 0.051 754 -619.3 -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10295 898.3 -9.6 1022 10299 done -0.79 - - 2549 - 2.72 0.048 2448 622.8 -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10616 929.1 -10.0 1038 10617 done -0.79 - - 2549 - - - 2448 - -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10922 958.8 -9.4 1053 10925 roll -0.79 - - 2549 - 2.72 0.052 762 -619.9 -170.3 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10963 963.0 -9.7 1055 10967 done -0.79 - - 2549 - 2.72 0.050 2431 613.6 -170.3 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11283 begin apogee
11288 990.4 8.2 1071 11427 done -0.24 0.52 0.094 2733 353.8 - - 2432 - - 137.05 1.393 2854 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
11428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11428 begin climb
11430 999.4 - 1078 11584 roll 0.86 1.00 0.052 3104 371.0 2.42 0.055 1074 -561.2 170.3 147.60 1.350 2157 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
11719 974.9 13.4 1091 11726 done 0.33 0.65 0.167 2921 -281.5 2.25 0.051 2446 609.8 170.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12029 947.2 8.8 1107 12033 roll 0.26 - - 2929 - 2.22 0.051 1071 -619.4 170.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12077 942.9 9.1 1109 12081 done 0.19 0.15 0.126 2877 -346.7 2.22 0.048 2439 616.2 170.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12398 919.3 7.3 1125 12421 roll 0.34 0.12 0.063 2953 633.3 2.30 0.051 1066 -597.0 191.7 18.40 1.270 2071 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
12644 897.5 8.8 1136 12648 done 0.23 0.17 0.128 2893 -352.9 2.15 0.048 2385 613.5 191.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12961 877.6 6.3 1152 13015 roll 0.34 - - 2900 - 2.25 0.051 1075 -582.2 245.9 48.28 1.303 1849 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
13048 871.6 8.1 1156 13052 done 0.44 0.15 0.063 2978 520.0 2.15 0.046 2385 609.3 245.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13369 839.4 9.8 1172 13373 roll 0.30 0.25 0.135 2911 -268.0 2.10 0.050 1072 -625.2 245.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13401 836.7 7.3 1173 13425 done 0.39 - - 2911 - 2.08 0.046 2372 625.0 267.6 19.20 1.239 1764 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
13739 810.4 8.2 1190 13742 roll 0.46 0.12 0.066 2983 600.0 2.10 0.051 1069 -620.5 267.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13791 804.5 10.6 1192 13797 done 0.34 0.17 0.132 2926 -335.3 2.08 0.046 2350 615.9 267.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14102 778.7 8.0 1208 14102 done 0.34 - - 2927 - - - 2351 - 268.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14406 752.6 9.2 1223 14407 done 0.38 - - 2926 - - - 2351 - 268.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14712 723.2 9.6 1238 14715 roll 0.42 - - 2934 - 2.05 0.051 1063 -628.3 268.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14748 719.9 9.3 1239 14756 done 0.47 - - 2934 - 2.05 0.044 2341 623.4 268.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15059 693.1 8.3 1255 15063 roll 0.47 - - 2942 - 2.05 0.051 1074 -618.0 268.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15096 690.2 8.8 1256 15102 done 0.47 - - 2942 - 2.03 0.044 2338 622.7 268.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15407 663.7 8.8 1272 15410 roll 0.47 - - 2950 - 2.03 0.050 1063 -628.1 268.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15428 661.7 9.6 1273 15431 done 0.47 - - 2949 - 2.03 0.044 2334 626.1 268.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15754 631.0 9.2 1289 15754 done 0.47 - - 2949 - - - 2334 - 268.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16059 606.9 7.4 1304 16089 roll 0.49 - - 2957 - 2.03 0.051 1074 -620.7 288.2 21.02 1.042 1678 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
16111 603.0 6.3 1306 16163 done 0.56 - - 2958 - 2.03 0.045 2325 616.3 340.8 48.05 1.126 1463 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
16488 574.5 7.4 1325 16509 roll 0.64 0.17 0.057 3045 511.8 2.05 0.051 1068 -613.2 358.3 16.17 1.069 1392 -4.4 0.251 - - - - - - - - -
16621 557.1 15.2 1331 16625 done 0.47 0.28 0.131 2965 -285.7 1.98 0.045 2302 623.2 358.3 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16937 522.0 12.1 1347 16940 roll 0.56 - - 2968 - 2.00 0.051 1074 -614.0 358.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
17005 513.2 12.1 1350 17009 done 0.68 0.12 0.047 3044 633.3 1.92 0.044 2271 623.4 358.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17322 462.4 15.2 1376 17323 done 0.51 0.22 0.130 2977 -304.5 - - 2271 - 358.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
17631 430.6 9.1 1406 17635 roll 0.64 0.12 0.061 3049 600.0 1.92 0.049 1063 -629.2 358.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17700 422.6 11.7 1412 17706 done 0.48 0.25 0.124 2966 -332.0 1.90 0.044 2251 625.3 358.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18016 392.6 9.3 1443 18019 roll 0.64 0.15 0.056 3049 553.3 1.88 0.050 1063 -631.9 358.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18156 375.0 13.8 1456 18159 done 0.49 0.25 0.127 2973 -304.0 1.80 0.042 2216 640.6 358.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18477 346.1 7.7 1487 18490 roll 0.69 0.17 0.053 3068 558.8 1.88 0.050 1066 -611.7 367.0 8.32 0.852 1357 -3.5 0.150 - - - - - - - - -
18548 338.3 11.5 1493 18554 done 0.50 0.28 0.129 2978 -321.4 1.77 0.042 2186 632.8 367.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
18864 315.9 7.8 1524 18876 roll 0.69 0.17 0.052 3072 552.9 1.75 0.048 1066 -640.0 372.1 6.20 0.766 1335 -3.4 0.148 - - - - - - - - -
18983 302.0 10.9 1535 18987 done 0.51 0.25 0.127 2973 -396.0 1.70 0.042 2146 635.3 372.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
19308 267.4 10.8 1594 19315 roll 0.72 0.20 0.048 3079 530.0 1.73 0.051 1067 -623.7 372.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
19401 255.9 12.9 1611 19408 done 0.53 0.32 0.133 2980 -309.4 1.80 0.043 2226 643.9 372.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
19728 230.8 8.1 1672 19734 roll 0.62 - - 2980 - 2.35 0.058 3692 623.8 372.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
19770 227.2 8.7 1680 19777 done 0.69 0.10 0.046 3051 710.0 2.25 0.036 2244 -643.6 372.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
20097 190.0 9.2 1741 20103 roll 0.60 0.15 0.130 3012 -260.0 1.85 0.048 1065 -637.3 372.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
20172 184.2 7.3 1755 20198 done 0.63 - - 3012 - 1.83 0.040 2224 633.3 394.4 20.35 0.796 1245 -4.4 0.109 - - - - - - - - -
20520 163.2 6.3 1819 20578 roll 0.88 0.17 0.050 3116 611.8 2.42 0.054 3680 601.7 449.4 47.40 0.781 1021 -4.7 0.105 - - - - - - - - -
20689 140.6 16.0 1849 20696 done 0.66 0.28 0.131 3027 -317.9 2.38 0.038 2193 -624.8 449.4 - - 1019 - - - - - - - - - - -
21016 106.4 9.0 1910 21022 roll 0.92 0.22 0.043 3145 536.4 1.77 0.048 1066 -636.7 449.4 - - 1017 - - - - - - - - - - -
21027 105.2 9.2 1912 21033 done 1.10 - - 3145 - 1.62 0.038 2103 640.1 449.4 - - 1017 - - - - - - - - - - -
21353 64.8 8.7 1973 21360 roll 0.94 0.12 0.142 3115 -250.0 1.65 0.048 1064 -629.7 449.4 - - 1017 - - - - - - - - - - -
21472 54.3 9.2 1995 21479 done 0.94 - - 3115 - 1.62 0.038 2108 644.4 449.4 - - 1016 - - - - - - - - - - -
21800 28.6 8.3 2056 21806 roll 1.08 0.12 0.059 3192 641.7 2.53 0.055 3693 626.5 449.4 - - 1016 - - - - - - - - - - -
21885 19.1 11.4 2072 21892 done 0.85 0.40 0.131 3080 -280.0 2.42 0.036 2118 -650.8 449.4 - - 1016 - - - - - - - - - - -
22130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22130 begin surface coast
22168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22168 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.30 - - 154 - - - 2113 - 581.12 110.45 0.613 485 -4.8 0.002 - - - - - -