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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.87 of 100.00 AH used of 24V (51.13% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 24.63 of 61.20 AH used of 10V (59.75% remains) | |
| • Surface angle -51.0 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 103.0 m at 351.8 m, depth 455 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 125 | done | -1.74 | - | - | 73 | - | - | - | 2401 | - | -28.8 | -96.95 | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.7 | -2.7 | 5 | 150 | roll | -1.76 | 10.93 | 0.170 | 2017 | 177.9 | 2.75 | 0.083 | 977 | -517.8 | -53.0 | -2.60 | - | 3034 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 32.3 | -18.9 | 12 | 300 | done | -1.76 | - | - | 2017 | - | 2.65 | 0.064 | 2400 | 537.0 | -53.0 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 82.6 | -14.4 | 27 | 612 | done | -1.76 | - | - | 2017 | - | - | - | 2400 | - | -53.0 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 128.6 | -14.9 | 42 | 923 | done | -1.76 | - | - | 2017 | - | - | - | 2400 | - | -53.0 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 174.9 | -14.8 | 57 | 1234 | roll | -1.76 | - | - | 2017 | - | 2.62 | 0.081 | 3770 | 522.9 | -53.0 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 184.7 | -16.4 | 59 | 1296 | done | -1.76 | - | - | 2017 | - | 2.55 | 0.062 | 2398 | -538.0 | -53.0 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 230.9 | -14.4 | 75 | 1606 | done | -1.76 | - | - | 2017 | - | - | - | 2398 | - | -53.0 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 276.8 | -14.7 | 90 | 1917 | done | -1.76 | - | - | 2017 | - | - | - | 2398 | - | -53.0 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 319.4 | -13.0 | 105 | 2225 | done | -1.76 | - | - | 2017 | - | - | - | 2398 | - | -53.0 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 359.9 | -13.0 | 120 | 2534 | done | -1.76 | - | - | 2017 | - | - | - | 2398 | - | -53.0 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 397.2 | -11.5 | 135 | 2844 | done | -1.76 | - | - | 2016 | - | - | - | 2398 | - | -53.0 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 439.7 | -14.3 | 150 | 3152 | done | -1.76 | - | - | 2017 | - | - | - | 2398 | - | -53.0 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3191 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3196 | 445.5 | 14.6 | 152 | 3245 | done | -0.31 | 1.67 | 0.132 | 2336 | 191.0 | - | - | 2194 | - | - | 44.80 | 1.000 | 2817 | -4.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3246 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3248 | 447.5 | - | 154 | 3296 | done | 1.76 | 2.10 | 0.068 | 2793 | 217.6 | - | - | 2195 | - | 53.0 | 43.62 | 0.980 | 2601 | -5.0 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 430.0 | 4.8 | 172 | 3614 | done | 1.77 | - | - | 2793 | - | - | - | 2195 | - | 61.4 | 8.50 | 0.822 | 2566 | -4.1 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 411.1 | 6.3 | 187 | 3913 | done | 1.77 | - | - | 2793 | - | - | - | 2195 | - | 61.4 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 392.4 | 6.3 | 202 | 4223 | done | 1.77 | - | - | 2793 | - | - | - | 2194 | - | 61.4 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 373.3 | 5.8 | 217 | 4535 | roll | 1.78 | - | - | 2793 | - | 2.67 | 0.074 | 784 | -528.1 | 63.1 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 360.5 | 3.0 | 228 | 4816 | done | 1.80 | - | - | 2793 | - | 2.60 | 0.056 | 2200 | 544.6 | 84.5 | 19.67 | 0.894 | 2472 | -4.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5125 | 342.0 | 6.7 | 245 | 5129 | roll | 1.80 | - | - | 2793 | - | 2.67 | 0.072 | 781 | -531.5 | 84.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 326.3 | 8.6 | 254 | 5327 | done | 1.80 | - | - | 2793 | - | 2.62 | 0.054 | 2205 | 543.5 | 84.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5649 | 299.4 | 8.6 | 270 | 5653 | roll | 1.80 | - | - | 2793 | - | 2.72 | 0.084 | 3622 | 521.0 | 84.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5905 | 276.2 | 9.4 | 281 | 5912 | done | 1.80 | - | - | 2793 | - | 2.70 | 0.070 | 2200 | -526.7 | 84.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 249.7 | 8.3 | 297 | 6225 | roll | 1.80 | - | - | 2793 | - | 2.72 | 0.081 | 3621 | 522.4 | 84.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6388 | 234.3 | 9.2 | 304 | 6394 | done | 1.80 | - | - | 2793 | - | 2.70 | 0.070 | 2195 | -528.1 | 84.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | 207.8 | 8.4 | 320 | 6707 | roll | 1.80 | - | - | 2793 | - | 2.72 | 0.081 | 3619 | 523.5 | 84.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 199.1 | 8.2 | 324 | 6809 | done | 1.80 | - | - | 2793 | - | 2.67 | 0.067 | 2202 | -530.7 | 84.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7118 | 175.8 | 7.3 | 340 | 7123 | roll | 1.80 | - | - | 2793 | - | 2.70 | 0.081 | 3621 | 525.6 | 84.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7259 | 164.7 | 8.1 | 346 | 7263 | done | 1.80 | - | - | 2793 | - | 2.67 | 0.067 | 2199 | -532.6 | 84.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7574 | 140.7 | 7.1 | 361 | 7579 | roll | 1.80 | - | - | 2793 | - | 2.72 | 0.080 | 3623 | 523.5 | 84.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7646 | 134.6 | 8.7 | 364 | 7650 | done | 1.80 | - | - | 2793 | - | 2.67 | 0.067 | 2199 | -533.3 | 84.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7961 | 113.1 | 7.8 | 379 | 7966 | roll | 1.80 | - | - | 2793 | - | 2.72 | 0.081 | 3625 | 524.3 | 84.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8107 | 100.7 | 8.3 | 385 | 8113 | done | 1.80 | - | - | 2793 | - | 2.67 | 0.067 | 2199 | -534.1 | 84.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | 77.1 | 8.3 | 401 | 8428 | roll | 1.80 | - | - | 2793 | - | 2.72 | 0.080 | 3625 | 524.3 | 84.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | 69.4 | 8.1 | 405 | 8516 | done | 1.80 | - | - | 2793 | - | 2.67 | 0.067 | 2200 | -533.7 | 84.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8834 | 47.3 | 8.5 | 421 | 8835 | done | 1.80 | - | - | 2793 | - | - | - | 2199 | - | 84.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9142 | 22.1 | 7.7 | 436 | 9144 | done | 1.80 | - | - | 2793 | - | - | - | 2199 | - | 84.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9367 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9367 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9389 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9389 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -10.76 | - | - | 70 | - | - | - | 2406 | - | 566.15 | 282.92 | 0.671 | 508 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||