OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.20 of 91.80 AH used of 24V (40.95% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 27.51 of 61.20 AH used of 10V (55.04% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 60 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 34 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 113
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 95 VBD -1.20 - - 495 - - - 1844 - -145.8 -71.68 - 2807 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -4.7 7 132 roll -1.20 10.45 0.161 2462 188.2 2.47 0.048 3290 585.4 -146.6 -18.50 - 3531 -39.1 - - - - - - - - - -
216 19.6 -16.0 17 223 done -1.09 0.12 0.116 2486 200.0 2.28 0.024 1877 -619.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
543 58.9 -11.5 48 544 done -1.09 - - 2486 - - - 1877 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
856 94.3 -10.7 72 860 roll -1.09 - - 2486 - 2.35 0.033 3295 603.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
900 99.1 -10.4 74 904 done -1.14 - - 2486 - 2.25 0.028 1899 -620.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1226 128.6 -8.5 90 1230 roll -1.20 - - 2486 - 2.35 0.046 506 -592.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1372 141.3 -8.5 96 1379 done -1.24 0.12 0.069 2452 -283.3 2.28 0.028 1908 614.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1695 171.0 -9.2 109 1696 done -1.24 - - 2452 - - - 1908 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2001 199.2 -9.2 119 2005 roll -1.24 - - 2452 - 2.38 0.048 501 -591.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2040 203.0 -10.2 120 2044 done -1.24 - - 2451 - 2.25 0.030 1900 621.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2375 235.0 -9.9 131 2376 done -1.24 - - 2451 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2681 266.0 -10.2 141 2685 roll -1.24 - - 2451 - 2.38 0.046 501 -589.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2752 274.0 -10.8 143 2757 done -1.24 - - 2451 - 2.28 0.031 1896 611.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3081 307.8 -10.1 153 3083 done -1.24 - - 2452 - - - 1898 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3384 338.0 -9.9 158 3388 roll -1.24 - - 2452 - 2.38 0.048 498 -588.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3428 342.6 -10.3 158 3432 done -1.24 - - 2451 - 2.28 0.028 1907 618.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3743 371.8 -9.2 164 3744 done -1.24 - - 2451 - - - 1910 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4046 399.6 -9.2 169 4050 roll -1.24 - - 2452 - 2.38 0.044 506 -589.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4096 404.8 -10.0 169 4100 done -1.24 - - 2451 - 2.25 0.026 1906 622.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4411 432.7 -8.9 175 4415 roll -1.24 - - 2451 - 2.35 0.051 508 -594.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4449 436.5 -9.7 175 4453 done -1.24 - - 2451 - 2.25 0.027 1909 622.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4781 464.6 -8.4 181 4785 roll -1.24 - - 2451 - 2.38 0.048 506 -589.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4824 468.6 -9.5 181 4828 done -1.24 - - 2451 - 2.25 0.029 1904 621.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5145 495.1 -8.3 187 5149 roll -1.24 - - 2451 - 2.38 0.051 506 -587.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5207 500.9 -10.6 188 5211 done -1.24 - - 2451 - 2.25 0.031 1904 621.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5572 533.3 -8.9 194 5576 roll -1.24 - - 2451 - 2.38 0.048 505 -587.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5638 540.0 -9.9 195 5642 done -1.24 - - 2451 - 2.25 0.028 1903 621.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6004 573.6 -9.2 201 6008 roll -1.29 - - 2451 - 2.38 0.051 501 -589.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6047 578.0 -10.0 201 6051 done -1.29 - - 2451 - 2.25 0.027 1900 621.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6374 605.9 -8.5 207 6378 roll -1.33 - - 2451 - 2.38 0.045 502 -587.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6441 612.1 -9.3 208 6446 done -1.33 - - 2451 - 2.25 0.031 1903 622.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6802 641.4 -8.1 214 6806 roll -1.37 - - 2451 - 2.38 0.052 506 -587.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6870 647.2 -8.3 215 6874 done -1.37 - - 2451 - 2.25 0.031 1906 622.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7230 673.2 -7.1 221 7235 roll -1.42 0.15 0.070 2412 -260.0 2.38 0.047 508 -587.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7292 678.6 -9.5 222 7297 done -1.35 0.10 0.124 2430 180.0 2.25 0.031 1906 621.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7663 706.5 -7.4 228 7667 roll -1.35 - - 2430 - 2.38 0.046 508 -587.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7718 711.0 -8.7 228 7724 done -1.35 - - 2430 - 2.25 0.028 1908 622.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8027 734.9 -7.8 234 8031 roll -1.35 - - 2431 - 2.40 0.052 498 -587.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8066 738.4 -8.7 234 8070 done -1.35 - - 2430 - 2.28 0.031 1910 619.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8388 765.0 -8.3 240 8392 roll -1.35 - - 2431 - 2.40 0.050 502 -586.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8420 768.2 -9.4 240 8425 done -1.35 - - 2431 - 2.28 0.031 1895 611.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8752 795.7 -8.3 246 8756 roll -1.35 - - 2431 - 2.38 0.054 505 -584.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8790 799.3 -9.7 246 8794 done -1.35 - - 2430 - 2.25 0.025 1899 619.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9123 826.6 -8.2 252 9127 roll -1.35 - - 2430 - 2.38 0.054 508 -584.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9161 830.3 -10.0 252 9165 done -1.35 - - 2431 - 2.25 0.031 1898 617.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9487 856.4 -7.9 258 9491 roll -1.35 - - 2430 - 2.38 0.055 509 -583.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9531 860.2 -9.2 258 9535 done -1.35 - - 2431 - 2.25 0.031 1898 617.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9853 884.4 -7.5 264 9857 roll -1.35 - - 2430 - 2.40 0.058 506 -580.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9896 888.0 -8.3 264 9900 done -1.35 - - 2430 - 2.28 0.031 1904 613.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10217 911.2 -7.2 270 10219 done -1.35 - - 2431 - - - 1904 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10521 933.0 -7.2 275 10525 roll -1.35 - - 2431 - 2.45 0.064 506 -570.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10575 937.4 -8.0 275 10582 done -1.35 - - 2431 - 2.30 0.036 1900 606.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10885 959.0 -7.0 281 10889 roll -1.35 - - 2431 - 2.45 0.071 512 -566.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10924 961.8 -7.8 281 10928 done -1.35 - - 2431 - 2.30 0.039 1894 600.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11246 983.1 -6.6 287 11250 roll -1.35 - - 2430 - 2.47 0.073 513 -559.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11284 986.0 -7.6 287 11288 done -1.35 - - 2430 - 2.35 0.047 1899 589.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11359 begin apogee
11365 991.0 6.5 289 11494 done -0.33 1.02 0.095 2650 215.7 - - 2102 - - 125.85 1.382 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11495 begin climb
11498 992.6 - 291 11632 roll 1.20 1.48 0.067 2986 227.0 2.55 0.067 3506 550.6 146.6 125.03 1.350 2334 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
11684 978.3 11.5 294 11689 done 1.02 0.17 0.118 2953 -194.1 2.42 0.051 2115 -574.8 146.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12050 941.9 9.9 300 12054 roll 0.94 - - 2953 - 2.47 0.061 687 -578.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12077 939.1 10.2 300 12082 done 0.84 0.22 0.113 2909 -200.0 2.38 0.030 2115 600.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12408 913.0 7.7 306 12418 done 0.85 - - 2909 - - - 2115 - 154.6 7.65 1.088 2300 -3.4 0.302 - - - - - - - - -
12712 891.9 6.9 311 12746 roll 0.93 - - 2909 - 2.58 0.048 685 -554.3 183.5 26.90 1.262 2181 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
12769 887.6 7.9 311 12780 done 0.98 0.12 0.077 2943 283.3 2.35 0.030 2113 607.7 187.0 4.72 0.880 2168 -2.8 0.294 - - - - - - - - -
13146 857.3 8.0 318 13147 done 0.98 - - 2943 - - - 2113 - 187.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13448 834.0 7.7 323 13459 done 0.99 - - 2943 - - - 2115 - 196.2 9.12 1.111 2131 -3.6 0.287 - - - - - - - - -
13752 810.6 7.7 328 13766 roll 1.00 - - 2943 - 2.53 0.044 683 -566.0 203.8 8.43 1.083 2099 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
13800 806.3 8.8 328 13804 done 1.00 - - 2943 - 2.33 0.031 2103 609.4 203.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14121 781.1 7.9 334 14127 done 1.00 - - 2943 - - - 2105 - 206.9 4.25 0.818 2087 -2.6 0.261 - - - - - - - - -
14424 757.6 7.8 339 14438 roll 1.01 - - 2943 - 2.50 0.043 680 -570.0 213.5 7.65 1.035 2060 -3.5 0.273 - - - - - - - - -
14449 755.5 8.1 339 14453 done 1.01 - - 2943 - 2.33 0.025 2101 609.9 213.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14793 729.0 7.7 345 14802 done 1.02 - - 2943 - - - 2104 - 220.5 7.65 1.020 2031 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
15096 705.0 7.9 350 15100 roll 1.02 - - 2943 - 2.42 0.044 680 -588.4 222.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15117 703.1 8.5 350 15121 done 1.02 - - 2943 - 2.33 0.031 2105 611.6 222.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15460 674.8 8.2 356 15461 done 1.02 - - 2943 - - - 2107 - 222.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15763 649.8 8.3 361 15768 roll 1.02 - - 2943 - 2.42 0.044 681 -589.3 222.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15796 647.0 9.0 361 15801 done 1.02 - - 2943 - 2.33 0.029 2096 607.3 222.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16129 620.3 8.0 367 16134 roll 1.02 - - 2943 - 2.40 0.048 683 -588.8 222.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16151 618.3 8.5 367 16155 done 1.02 - - 2943 - 2.30 0.032 2099 615.7 222.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16494 590.3 8.1 373 16498 roll 1.02 - - 2943 - 2.40 0.050 682 -590.4 222.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16510 588.9 8.2 373 16514 done 1.02 - - 2943 - 2.30 0.026 2098 615.7 222.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16865 559.6 8.3 379 16866 done 1.02 - - 2943 - - - 2100 - 222.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17168 534.0 8.5 384 17172 roll 1.02 - - 2943 - 2.40 0.044 682 -590.8 222.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17201 530.9 9.9 384 17205 done 1.02 - - 2943 - 2.30 0.031 2105 618.7 222.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17532 504.3 7.9 390 17539 done 1.02 - - 2943 - - - 2108 - 224.8 5.05 0.798 2014 -2.8 0.185 - - - - - - - - -
17835 480.7 7.8 395 17849 roll 1.03 - - 2943 - 2.50 0.042 683 -570.0 231.0 7.15 0.880 1989 -3.5 0.202 - - - - - - - - -
17884 476.5 7.7 395 17901 done 1.04 - - 2943 - 2.33 0.027 2108 611.6 239.8 9.27 0.913 1953 -3.9 0.214 - - - - - - - - -
18204 450.6 8.2 401 18209 roll 1.09 0.10 0.083 2969 260.0 2.42 0.047 682 -589.3 239.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18238 447.4 9.6 401 18242 done 1.04 - - 2969 - 2.30 0.030 2098 615.7 239.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18564 418.7 8.7 407 18568 roll 1.04 - - 2969 - 2.33 0.036 3493 598.7 239.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18585 416.5 10.3 407 18589 done 1.04 - - 2969 - 2.33 0.025 2070 -610.7 239.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18934 385.4 8.9 413 18935 done 1.04 - - 2970 - - - 2069 - 239.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19237 358.9 8.7 418 19241 roll 1.04 - - 2969 - 2.30 0.048 701 -594.8 239.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19277 355.3 9.1 418 19282 done 1.00 0.12 0.117 2946 -191.7 2.28 0.031 2105 615.8 239.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19598 331.0 7.3 424 19616 done 1.07 - - 2946 - - - 2109 - 257.7 16.58 0.891 1879 -4.2 0.166 - - - - - - - - -
19901 309.1 7.2 429 19927 roll 1.16 0.15 0.071 2990 293.3 2.45 0.042 695 -577.1 279.5 20.30 0.882 1790 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
19962 303.6 9.8 430 19966 done 1.10 - - 2989 - 2.30 0.025 2100 610.9 279.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20299 272.4 9.2 440 20303 roll 1.10 - - 2989 - 2.38 0.050 701 -587.8 279.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20320 270.2 10.2 440 20327 done 1.06 0.15 0.111 2960 -193.3 2.28 0.025 2100 613.6 279.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20634 245.8 7.7 451 20648 roll 1.12 - - 2960 - 2.45 0.047 698 -572.2 288.7 8.45 0.775 1754 -3.7 0.123 - - - - - - - - -
20659 243.5 8.9 451 20666 done 1.17 0.10 0.081 2985 250.0 2.30 0.029 2102 610.4 288.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
20972 213.0 10.2 462 20976 roll 1.17 - - 2985 - 2.38 0.046 698 -589.9 288.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
20998 209.9 10.7 462 21005 done 1.17 - - 2985 - 2.30 0.026 2108 613.0 288.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
21311 178.1 9.8 473 21315 roll 1.17 - - 2985 - 2.40 0.044 696 -588.3 288.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
21349 174.2 9.8 474 21353 done 1.17 - - 2985 - 2.28 0.028 2100 615.8 288.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
21679 144.4 8.7 486 21683 roll 1.17 - - 2985 - 2.38 0.050 701 -587.8 288.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
21711 141.1 8.5 487 21717 done 1.17 - - 2984 - 2.28 0.031 2101 614.0 288.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22027 114.6 8.0 503 22032 roll 1.22 - - 2985 - 2.38 0.048 702 -587.8 288.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22050 112.6 8.0 504 22054 done 1.26 - - 2985 - 2.28 0.031 2105 615.4 289.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22372 89.2 7.1 520 22402 roll 1.34 0.15 0.069 3024 260.0 2.50 0.047 696 -563.6 314.1 22.75 0.740 1649 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
22437 83.1 10.3 523 22441 done 1.30 - - 3024 - 2.30 0.032 2100 610.4 314.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22764 52.3 9.3 552 22768 roll 1.30 - - 3024 - 2.38 0.043 694 -590.8 314.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22779 50.6 9.2 553 22786 done 1.30 - - 3024 - 2.33 0.028 2101 603.9 314.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
23107 23.6 7.3 584 23128 roll 1.32 - - 3024 - 2.45 0.048 705 -569.8 332.0 15.45 0.681 1576 -4.4 0.016 - - - - - - - - -
23146 20.3 8.2 588 23150 done 1.32 - - 3024 - 2.30 0.029 2111 611.3 332.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23363 begin surface coast
23387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23387 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1869 - 400.08 55.15 0.666 1300 -5.0 0.001 - - - - - -