prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 36.44 of 150.00 AH used of 24V (75.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.43 of 100.00 AH used of 10V (72.57% remains) | |
| • Surface angle -38.6 deg, depth 2.55 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6114.3 m | • bottom range 121.3 m at 550.7 m, depth 672 m (648 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 197 | VBD | -0.73 | - | - | 105 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | -176.05 | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 3.8 | -3.6 | 27 | 221 | roll | -0.73 | 8.88 | 0.260 | 2158 | 231.2 | 1.27 | 0.093 | 3216 | - | -146.0 | -3.88 | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 42.3 | -17.5 | 47 | 348 | done | -0.73 | - | - | 2158 | - | 1.10 | 0.034 | 2516 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 96.6 | -14.2 | 98 | 686 | roll | -0.73 | - | - | 2158 | - | 1.10 | 0.044 | 1818 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 101.5 | -14.3 | 103 | 720 | done | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.17 | 0.055 | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 150.9 | -14.3 | 154 | 1057 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.15 | 0.068 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 174.0 | -14.7 | 178 | 1216 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.10 | 0.033 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 222.6 | -13.3 | 229 | 1556 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.08 | 0.046 | 1817 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 225.7 | -13.8 | 232 | 1579 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.20 | 0.055 | 2515 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 271.7 | -14.0 | 271 | 1907 | roll | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.12 | 0.067 | 3219 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 273.6 | -13.9 | 272 | 1920 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.10 | 0.032 | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 316.5 | -12.7 | 298 | 2251 | roll | -0.73 | - | - | 2134 | - | 1.17 | 0.063 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 326.8 | -12.4 | 304 | 2343 | done | -0.73 | 0.12 | 0.167 | 2163 | 241.7 | 1.10 | 0.031 | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 359.2 | -9.7 | 330 | 2658 | roll | -0.73 | - | - | 2161 | - | 1.17 | 0.063 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 365.8 | -9.8 | 335 | 2734 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | 1.08 | 0.031 | 2513 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 398.4 | -9.7 | 361 | 3055 | roll | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.17 | 0.063 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 402.7 | -10.0 | 364 | 3106 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.10 | 0.031 | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 436.3 | -10.4 | 390 | 3425 | roll | -0.73 | - | - | 2152 | - | 1.17 | 0.063 | 3212 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 437.8 | -10.4 | 391 | 3446 | done | -0.73 | - | - | 2152 | - | 1.10 | 0.030 | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 472.1 | -10.2 | 417 | 3769 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.17 | 0.062 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 480.7 | -10.5 | 423 | 3848 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.08 | 0.030 | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 516.7 | -10.7 | 443 | 4192 | roll | -0.73 | - | - | 2143 | - | 1.17 | 0.061 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4245 | 520.3 | -10.7 | 444 | 4256 | done | -0.73 | - | - | 2143 | - | 1.10 | 0.029 | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | 557.5 | -11.0 | 455 | 4563 | roll | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.20 | 0.062 | 3220 | - | -146.0 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 564.8 | -11.1 | 457 | 4648 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.10 | 0.029 | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 602.0 | -11.1 | 468 | 4967 | roll | -0.73 | - | - | 2134 | - | 1.17 | 0.062 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 605.6 | -11.1 | 469 | 5020 | done | -0.73 | 0.12 | 0.163 | 2164 | 250.0 | 1.10 | 0.028 | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 638.1 | -9.6 | 480 | 5339 | roll | -0.73 | - | - | 2162 | - | 1.20 | 0.061 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 644.5 | -9.8 | 482 | 5433 | done | -0.73 | - | - | 2162 | - | 1.10 | 0.029 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5462 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5468 | 650.7 | -9.7 | 484 | 5596 | done | -0.16 | 0.55 | 0.125 | 2342 | 327.3 | - | - | 2194 | - | - | 121.85 | 1.313 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5597 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5599 | 656.0 | - | 488 | 5740 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.067 | 2635 | 344.7 | 1.20 | 0.048 | 1509 | - | 146.0 | 130.45 | 1.255 | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | 626.4 | 11.3 | 500 | 5988 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.23 | 0.042 | 2212 | - | 146.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6318 | 586.6 | 11.5 | 511 | 6321 | roll | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.15 | 0.054 | 2911 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6496 | 567.2 | 11.7 | 516 | 6500 | done | 0.73 | - | - | 2640 | - | 1.15 | 0.035 | 2208 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 529.1 | 11.1 | 527 | 6826 | roll | 0.73 | - | - | 2646 | - | 1.10 | 0.047 | 1495 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6993 | 510.8 | 10.9 | 532 | 6997 | done | 0.73 | - | - | 2646 | - | 1.17 | 0.042 | 2206 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 475.4 | 10.9 | 552 | 7317 | done | 0.73 | - | - | 2646 | - | - | - | 2205 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7630 | 440.3 | 11.2 | 577 | 7633 | roll | 0.73 | - | - | 2650 | - | 1.15 | 0.044 | 1491 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7775 | 424.8 | 10.7 | 588 | 7778 | done | 0.73 | - | - | 2650 | - | 1.15 | 0.044 | 2200 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8105 | 389.6 | 10.9 | 614 | 8108 | roll | 0.73 | - | - | 2654 | - | 1.12 | 0.045 | 1497 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 379.3 | 10.9 | 621 | 8202 | done | 0.73 | - | - | 2654 | - | 1.15 | 0.043 | 2208 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8529 | 343.4 | 10.3 | 647 | 8533 | roll | 0.73 | - | - | 2658 | - | 1.15 | 0.044 | 1491 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8741 | 321.6 | 10.1 | 663 | 8745 | done | 0.73 | - | - | 2659 | - | 1.15 | 0.044 | 2205 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 288.5 | 10.3 | 689 | 9075 | roll | 0.73 | - | - | 2659 | - | 1.12 | 0.054 | 2907 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9204 | 274.4 | 10.7 | 699 | 9208 | done | 0.73 | 0.08 | 0.153 | 2639 | -250.0 | 1.12 | 0.034 | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9528 | 244.5 | 8.7 | 729 | 9544 | roll | 0.74 | - | - | 2643 | - | 1.08 | 0.047 | 1497 | - | 156.6 | 7.88 | 0.949 | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9651 | 233.8 | 8.8 | 747 | 9665 | done | 0.75 | - | - | 2643 | - | 1.15 | 0.043 | 2207 | - | 166.3 | 10.23 | 0.980 | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9995 | 204.0 | 8.7 | 799 | 10009 | roll | 0.76 | - | - | 2643 | - | 1.15 | 0.054 | 2902 | - | 176.8 | 10.32 | 0.975 | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10089 | 195.5 | 8.9 | 813 | 10105 | done | 0.77 | - | - | 2648 | - | 1.15 | 0.035 | 2194 | - | 183.0 | 7.18 | 0.913 | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10435 | 164.3 | 8.3 | 865 | 10458 | roll | 0.79 | - | - | 2653 | - | 1.12 | 0.048 | 1491 | - | 202.8 | 18.15 | 1.000 | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10598 | 150.9 | 8.2 | 889 | 10626 | done | 0.82 | - | - | 2653 | - | 1.17 | 0.044 | 2206 | - | 226.7 | 21.40 | 0.991 | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10959 | 119.9 | 8.9 | 943 | 10972 | roll | 0.83 | - | - | 2653 | - | 1.12 | 0.050 | 2911 | - | 233.4 | 6.75 | 0.869 | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11225 | 95.1 | 8.7 | 983 | 11239 | done | 0.85 | - | - | 2657 | - | 1.15 | 0.035 | 2204 | - | 243.7 | 10.05 | 0.924 | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11572 | 65.0 | 8.9 | 1035 | 11585 | done | 0.85 | - | - | 2657 | - | - | - | 2203 | - | 249.0 | 5.95 | 0.833 | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11917 | 35.5 | 7.3 | 1087 | 11963 | roll | 0.91 | 0.10 | 0.104 | 2703 | 460.0 | 1.12 | 0.048 | 1497 | - | 292.3 | 37.50 | 0.952 | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12057 | 21.3 | 10.3 | 1108 | 12064 | done | 0.91 | - | - | 2703 | - | 1.17 | 0.044 | 2203 | - | 292.3 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12239 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12239 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12253 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12254 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -7.08 | 7.07 | 0.048 | 116 | -365.9 | 0.52 | 0.056 | 2515 | 600.0 | 501.15 | 97.75 | 0.086 | 442 | -8.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | |||