OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.71 of 150.00 AH used of 24V (62.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.55 of 100.00 AH used of 10V (66.45% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.314 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 99 VBD -1.02 - - 33 - - - 2500 - -81.7 -76.15 - 1677 - - - - - - - - - - -
102 3.0 -2.6 13 180 roll -1.06 8.77 0.254 2036 228.4 2.20 0.073 3888 630.9 -167.7 -60.75 - 3192 -24.9 - - - - - - - 25.58 25.76 26.93
411 51.6 -22.9 56 418 done -1.08 - - 2036 - 2.15 0.038 2496 -647.4 -167.7 - - 3193 - - - - - - - - - 26.50 -
718 115.9 -16.7 72 724 roll -1.12 - - 2037 - 2.25 0.058 3893 620.9 -167.7 - - 3194 - - - - - - - - - 26.36 -
824 132.0 -15.0 77 829 done -1.18 - - 2037 - 2.15 0.038 2487 -654.0 -167.7 - - 3194 - - - - - - - - - 26.58 -
1148 171.3 -13.7 93 1150 done -1.25 0.12 0.103 1988 -408.3 - - 2486 - -167.7 - - 3195 - - - - - - - - 26.83 - -
1448 220.1 -13.0 108 1454 roll -1.29 - - 1987 - 2.12 0.047 1089 -659.0 -167.7 - - 3195 - - - - - - - - - 26.52 -
1522 228.1 -12.6 111 1527 done -1.33 - - 1986 - 2.22 0.045 2506 638.3 -167.7 - - 3195 - - - - - - - - - 26.53 -
1835 266.2 -11.7 127 1836 done -1.38 - - 1986 - - - 2506 - -167.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2138 305.2 -14.2 142 2144 roll -1.43 0.10 0.125 1943 -430.0 2.22 0.045 1092 -636.9 -167.7 - - 3192 - - - - - - - - 26.88 26.51 -
2156 305.2 -14.2 142 2163 done -1.48 - - 1944 - 2.22 0.047 2504 636.0 -167.7 - - 3192 - - - - - - - - - 26.51 -
2462 356.6 -12.8 158 2467 roll -1.51 - - 1944 - 2.22 0.048 1096 -634.2 -167.7 - - 3191 - - - - - - - - - 26.50 -
2494 359.5 -12.3 159 2500 done -1.54 - - 1944 - 2.22 0.047 2508 636.0 -167.7 - - 3191 - - - - - - - - - 26.50 -
2808 396.7 -11.2 175 2814 roll -1.57 - - 1944 - 2.22 0.047 1098 -635.1 -167.7 - - 3188 - - - - - - - - - 26.51 -
2866 401.6 -11.2 177 2873 done -1.61 - - 1944 - 2.22 0.048 2506 634.2 -167.7 - - 3187 - - - - - - - - - 26.49 -
3172 440.7 -13.5 193 3178 roll -1.65 0.10 0.119 1906 -380.0 2.22 0.047 1099 -633.8 -167.7 - - 3185 - - - - - - - - 26.90 26.48 -
3286 457.5 -16.6 198 3292 done -1.65 - - 1905 - 2.25 0.049 2511 627.6 -167.7 -0.08 - 3205 -250.0 - - - - - - - - 26.47 25.36
3600 508.9 -14.6 214 3601 done -1.66 - - 1905 - - - 2511 - -167.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
3902 551.3 -13.2 229 3903 done -1.68 - - 1905 - - - 2511 - -167.7 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4202 596.2 -16.0 244 4203 done -1.70 - - 1905 - - - 2511 - -167.7 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4510 643.5 -15.0 255 4515 roll -1.72 - - 1905 - 2.25 0.051 1100 -627.1 -167.7 - - 3198 - - - - - - - - - 26.41 -
4619 657.2 -14.8 258 4625 done -1.74 - - 1905 - 2.25 0.052 2501 622.7 -167.7 - - 3197 - - - - - - - - - 26.40 -
4941 695.6 -9.7 269 4942 done -1.76 - - 1905 - - - 2501 - -167.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5238 735.2 -15.1 279 5243 roll -1.78 - - 1905 - 2.25 0.052 1099 -623.1 -167.7 - - 3192 - - - - - - - - - 26.38 -
5295 740.7 -15.5 280 5303 done -1.81 0.10 0.133 1871 -340.0 2.25 0.052 2505 624.9 -167.7 - - 3192 - - - - - - - - 26.34 26.36 -
5604 801.3 -18.9 291 5609 roll -1.81 - - 1871 - 2.25 0.053 1097 -625.8 -167.7 - - 3140 - - - - - - - - - 26.35 -
5646 808.2 -19.0 292 5652 done -1.81 - - 1871 - 2.28 0.054 2510 619.7 -167.7 - - 3189 - - - - - - - - - 26.32 -
5970 868.8 -17.5 303 5971 done -1.81 - - 1871 - - - 2509 - -167.7 - - 3188 - - - - - - - - - - -
6270 915.7 -14.2 313 6275 roll -1.81 - - 1871 - 2.22 0.068 3889 621.6 -167.7 - - 3145 - - - - - - - - - 26.14 -
6292 915.7 -14.2 313 6297 done -1.81 - - 1871 - 2.20 0.049 2507 -628.2 -167.7 - - 3186 - - - - - - - - - 26.41 -
6543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6543 begin apogee
6551 954.4 -14.6 322 6697 done -0.22 1.15 0.137 2226 308.7 - - 1696 - - 135.45 1.265 2508 -5.0 0.405 - - - - - - 25.59 - 23.72
6698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6699 begin climb
6701 960.7 - 327 6857 roll 1.06 0.77 0.058 2524 387.0 2.42 0.060 302 -576.0 167.7 144.35 1.229 1823 -4.7 0.397 - - - - - - 25.28 24.22 22.94
6884 955.2 5.5 333 6934 done 1.06 - - 2524 - 2.40 0.044 1710 586.7 217.1 44.00 1.180 1623 -4.5 0.394 - - - - - - - 24.79 23.01
7242 913.4 12.6 345 7247 roll 1.09 - - 2525 - 2.35 0.062 295 -602.1 217.1 - - 1599 - - - - - - - - - 26.08 -
7289 909.0 12.7 346 7295 done 1.11 - - 2525 - 2.28 0.047 1713 621.9 217.1 - - 1566 - - - - - - - - - 26.24 -
7611 863.6 14.3 357 7617 roll 1.13 - - 2525 - 2.22 0.057 3117 632.4 217.1 - - 1588 - - - - - - - - - 26.34 -
7639 863.6 14.3 357 7645 done 1.16 - - 2535 - 2.28 0.050 1705 -619.3 217.1 - - 1606 - - - - - - - - - 26.40 -
7946 813.9 14.4 368 7947 done 1.17 - - 2535 - - - 1705 - 217.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
8245 771.2 13.7 378 8250 roll 1.19 - - 2545 - 2.25 0.063 291 -628.4 217.1 - - 1603 - - - - - - - - - 26.36 -
8328 762.8 13.4 380 8333 done 1.21 - - 2545 - 2.25 0.047 1708 629.8 217.1 - - 1604 - - - - - - - - - 26.49 -
8641 723.1 11.2 391 8642 done 1.22 - - 2545 - - - 1709 - 217.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
8943 686.8 12.5 401 8948 roll 1.23 - - 2551 - 2.33 0.061 284 -611.6 217.1 - - 1601 - - - - - - - - - 26.35 -
9006 677.9 13.2 403 9012 done 1.24 - - 2551 - 2.25 0.047 1701 629.8 217.1 - - 1602 - - - - - - - - - 26.48 -
9342 636.2 12.4 414 9347 roll 1.24 - - 2551 - 2.25 0.059 3118 629.8 217.1 - - 1602 - - - - - - - - - 26.34 -
9408 627.4 12.9 416 9414 done 1.24 - - 2561 - 2.28 0.050 1696 -623.7 217.1 - - 1602 - - - - - - - - - 26.44 -
9729 586.9 12.4 428 9735 roll 1.24 - - 2565 - 2.20 0.062 295 -636.8 217.1 - - 1601 - - - - - - - - - 26.30 -
9767 583.5 12.5 429 9774 done 1.24 - - 2564 - 2.22 0.046 1700 632.9 217.1 - - 1601 - - - - - - - - - 26.47 -
10073 534.0 16.3 445 10078 roll 1.24 - - 2568 - 2.30 0.060 295 -610.9 217.1 - - 1601 - - - - - - - - - 26.29 -
10125 527.2 15.9 447 10132 done 1.24 0.10 0.143 2541 -270.0 2.22 0.046 1712 638.3 217.1 - - 1601 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
10440 484.6 12.7 463 10446 roll 1.27 - - 2550 - 2.33 0.059 285 -612.4 217.1 - - 1601 - - - - - - - - - 26.29 -
10533 473.3 13.4 467 10538 done 1.29 - - 2550 - 2.25 0.047 1704 630.7 217.1 - - 1601 - - - - - - - - - 26.44 -
10846 437.5 10.7 483 10852 roll 1.31 - - 2551 - 2.33 0.061 282 -610.3 217.1 - - 1601 - - - - - - - - - 26.25 -
10870 435.0 10.5 484 10876 done 1.33 - - 2551 - 2.25 0.046 1708 633.8 217.1 - - 1601 - - - - - - - - - 26.43 -
11194 396.4 12.6 500 11199 roll 1.35 - - 2551 - 2.33 0.060 288 -609.4 217.1 - - 1601 - - - - - - - - - 26.23 -
11222 393.3 12.8 501 11227 done 1.37 0.08 0.123 2591 500.0 2.25 0.045 1712 632.9 217.1 - - 1601 - - - - - - - - 26.41 26.43 -
11541 353.2 11.3 517 11546 roll 1.37 - - 2592 - 2.20 0.056 3108 634.5 217.1 - - 1601 - - - - - - - - - 26.27 -
11552 353.2 11.3 517 11558 done 1.37 0.12 0.157 2569 -191.7 2.28 0.050 1691 -621.5 217.1 - - 1601 - - - - - - - - 26.14 26.35 -
11866 317.7 12.1 533 11872 roll 1.39 - - 2569 - 2.22 0.061 291 -630.6 217.1 - - 1601 - - - - - - - - - 26.22 -
11972 304.1 13.4 538 11978 done 1.40 - - 2569 - 2.22 0.045 1694 632.0 217.1 - - 1601 - - - - - - - - - 26.41 -
12297 265.3 12.4 554 12298 done 1.42 - - 2569 - - - 1695 - 217.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12598 227.7 11.5 569 12599 done 1.44 - - 2569 - - - 1697 - 217.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12900 193.3 10.9 584 12902 done 1.47 0.10 0.099 2625 560.0 - - 1700 - 217.1 - - 1601 - - - - - - - - 26.92 - -
13197 158.9 12.2 599 13204 roll 1.47 0.12 0.147 2594 -258.3 2.28 0.054 291 -618.0 217.1 - - 1602 - - - - - - - - 26.60 26.23 -
13236 155.9 12.4 600 13243 done 1.47 - - 2594 - 2.22 0.043 1710 639.2 217.1 - - 1602 - - - - - - - - - 26.42 -
13542 120.2 10.7 616 13543 done 1.50 - - 2594 - - - 1713 - 217.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13844 95.5 8.2 631 13864 roll 1.54 - - 2594 - 2.33 0.056 296 -608.2 231.6 10.02 0.578 1565 -3.7 0.065 - - - - - - - 26.34 24.65
13888 91.9 7.8 633 13912 done 1.58 0.10 0.099 2646 520.0 2.20 0.042 1702 639.1 251.3 17.67 0.612 1484 -4.6 0.074 - - - - - - 26.42 26.44 25.00
14231 52.2 10.9 650 14237 roll 1.60 0.10 0.148 2622 -240.0 2.28 0.053 292 -618.4 251.3 - - 1480 - - - - - - - - 26.63 26.25 -
14290 47.8 8.5 653 14308 done 1.64 - - 2622 - 2.20 0.041 1701 640.5 262.2 9.70 0.530 1439 -4.2 0.041 - - - - - - - 26.43 25.15
14609 26.8 7.7 685 14625 roll 1.70 0.10 0.095 2673 510.0 2.17 0.047 3119 653.5 282.6 9.93 0.485 1355 -8.5 0.050 - - - - - - 26.82 26.48 25.27
14654 21.8 11.8 691 14661 done 1.68 0.15 0.157 2637 -240.0 2.25 0.043 1687 -636.4 282.6 - - 1354 - - - - - - - - 26.15 26.43 -
14854 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14854 begin surface coast
14881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14881 begin surface
SM 2.23 - - - - -10.20 6.78 0.038 39 -383.2 1.35 0.047 2506 606.7 450.13 69.20 0.042 673 -9.8 0.053 - - - - - -