OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.54 of 147.00 AH used of 24V (60.86% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 38.50 of 122.20 AH used of 10V (68.50% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 3.83 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 995
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 142 - - - 2402 - -117.3 -11.45 - 1941 - - - - - - - - - - -
38 3.7 - 1 114 roll -0.67 14.40 0.293 3095 205.1 2.53 0.079 992 -557.3 -117.3 -51.53 - 3356 -27.5 - - - - - - - - - -
366 36.2 -13.6 30 373 done -0.45 0.25 0.155 3166 284.0 2.33 0.064 2403 605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
693 58.6 -6.5 61 699 done -0.45 - - 3167 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1018 79.5 -6.0 92 1022 roll -0.45 - - 3167 - 2.42 0.067 991 -583.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1039 81.0 -6.6 93 1043 done -0.45 - - 3167 - 2.35 0.061 2408 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1361 101.1 -6.5 109 1365 roll -0.52 - - 3167 - 2.38 0.080 3815 591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1416 104.8 -6.4 111 1423 done -0.66 0.20 0.079 3094 -365.0 2.33 0.051 2395 -609.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1732 131.2 -7.8 127 1737 roll -0.58 0.12 0.105 3133 325.0 2.40 0.066 992 -584.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1800 136.1 -7.3 130 1804 done -0.58 - - 3133 - 2.30 0.061 2403 613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2140 158.4 -6.7 145 2145 roll -0.58 - - 3133 - 2.42 0.067 988 -584.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2169 160.3 -6.6 146 2173 done -0.58 - - 3133 - 2.33 0.061 2401 606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2503 181.9 -6.3 157 2507 roll -0.58 - - 3125 - 2.35 0.079 3806 597.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2535 184.2 -6.9 158 2539 done -0.58 - - 3125 - 2.30 0.053 2395 -613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2871 206.2 -6.6 169 2875 roll -0.58 - - 3125 - 2.38 0.068 994 -588.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2892 207.6 -6.6 169 2898 done -0.58 - - 3125 - 2.30 0.061 2396 609.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3204 227.1 -6.1 180 3209 roll -0.58 - - 3125 - 2.38 0.079 3812 595.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3234 228.8 -6.5 181 3238 done -0.63 - - 3125 - 2.33 0.053 2395 -608.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3569 248.7 -5.7 192 3573 roll -0.67 - - 3126 - 2.38 0.068 993 -589.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3601 250.9 -6.0 193 3605 done -0.67 - - 3125 - 2.30 0.061 2410 616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3937 269.1 -5.4 204 3942 roll -0.71 0.12 0.088 3073 -433.3 2.38 0.079 3818 591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3966 271.0 -7.5 205 3970 done -0.64 0.12 0.119 3107 283.3 2.33 0.054 2395 -610.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4300 294.2 -7.1 216 4301 done -0.64 - - 3106 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4634 317.0 -6.7 223 4635 done -0.64 - - 3107 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4938 336.4 -6.4 228 4939 done -0.64 - - 3107 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5241 355.6 -6.3 233 5245 roll -0.64 - - 3106 - 2.42 0.070 986 -582.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5280 358.2 -6.7 233 5284 done -0.64 - - 3107 - 2.33 0.064 2411 611.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5601 378.5 -6.4 239 5605 roll -0.64 - - 3106 - 2.45 0.070 989 -580.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5628 380.5 -7.0 239 5632 done -0.64 - - 3107 - 2.33 0.064 2408 609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5966 404.1 -7.0 245 5970 roll -0.64 - - 3107 - 2.42 0.070 992 -585.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5992 406.2 -7.7 245 5996 done -0.64 - - 3107 - 2.33 0.063 2399 603.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6330 428.7 -6.6 251 6331 done -0.64 - - 3107 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6633 447.6 -6.2 256 6635 done -0.64 - - 3106 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6936 464.8 -5.6 261 6937 done -0.64 - - 3107 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7239 481.4 -5.5 266 7241 done -0.64 - - 3107 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7542 499.1 -6.0 271 7546 roll -0.64 - - 3106 - 2.40 0.071 995 -585.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7605 503.3 -6.8 272 7609 done -0.64 - - 3107 - 2.33 0.065 2413 608.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7970 524.9 -5.9 278 7971 done -0.64 - - 3107 - - - 2413 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8273 541.7 -5.5 283 8277 roll -0.64 - - 3107 - 2.38 0.083 3815 589.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8300 543.2 -5.6 283 8304 done -0.68 - - 3107 - 2.30 0.055 2402 -614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8633 560.0 -5.0 289 8637 roll -0.72 - - 3107 - 2.42 0.072 985 -585.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8659 561.6 -5.8 289 8663 done -0.72 - - 3107 - 2.33 0.064 2406 609.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8998 577.7 -4.7 295 9000 done -0.76 0.12 0.090 3059 -400.0 - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9301 596.5 -6.3 300 9302 done -0.71 - - 3059 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9604 616.2 -6.5 305 9605 done -0.65 0.15 0.117 3102 286.7 - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9906 634.5 -6.0 310 9907 done -0.65 - - 3102 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10210 652.8 -6.1 315 10214 roll -0.65 - - 3101 - 2.45 0.072 991 -578.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10236 654.6 -7.5 315 10240 done -0.65 - - 3100 - 2.33 0.065 2401 605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10574 675.4 -6.2 321 10575 done -0.65 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10877 694.3 -6.2 326 10878 done -0.65 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11180 713.4 -6.3 331 11181 done -0.65 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11483 732.9 -6.4 336 11485 done -0.65 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11787 751.4 -6.1 341 11788 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12089 769.2 -5.9 346 12090 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12393 786.4 -5.6 351 12394 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12695 802.4 -5.3 356 12697 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12999 818.7 -5.4 361 13000 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13302 834.6 -5.2 366 13306 roll -0.65 - - 3100 - 2.45 0.073 990 -576.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13335 836.7 -5.0 366 13339 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.066 2407 603.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13668 856.9 -6.3 372 13673 roll -0.80 0.12 0.096 3056 -366.7 2.45 0.073 993 -577.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13757 863.5 -8.2 373 13761 done -0.80 - - 3056 - 2.33 0.065 2410 608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14095 888.0 -7.3 379 14099 roll -0.91 - - 3056 - 2.35 0.084 3807 594.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14111 889.2 -7.1 379 14115 done -0.98 0.17 0.084 2990 -388.2 2.28 0.057 2399 -617.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14460 922.9 -9.9 385 14465 roll -0.69 0.35 0.185 3085 271.4 2.42 0.083 3807 581.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14660 936.2 -6.6 388 14664 done -0.69 - - 3085 - 2.30 0.060 2396 -613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15027 957.7 -5.8 394 15031 roll -0.69 - - 3085 - 2.40 0.074 986 -587.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15076 960.9 -6.4 394 15080 done -0.69 - - 3085 - 2.33 0.065 2404 608.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15392 980.6 -6.3 400 15396 roll -0.69 - - 3085 - 2.38 0.086 3812 591.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15419 982.5 -6.8 400 15423 done -0.69 - - 3085 - 2.30 0.060 2404 -612.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15572 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15572 begin apogee
15579 992.3 6.3 403 15688 done -0.22 0.52 0.148 3241 300.0 - - 2198 - - 105.82 1.497 2876 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15688 begin climb
15691 994.6 - 404 15809 roll 0.67 0.88 0.092 3533 331.8 2.67 0.077 794 -525.8 117.3 110.70 1.442 2396 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
15847 996.6 5.1 407 15853 done 0.31 0.45 0.185 3421 -248.9 2.50 0.062 2208 565.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16180 982.9 4.0 413 16213 done 0.35 - - 3421 - - - 2208 - 151.3 31.10 1.419 2259 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
16483 968.2 5.0 418 16484 done 0.35 - - 3422 - - - 2208 - 151.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16786 952.7 5.1 423 16787 done 0.35 - - 3421 - - - 2208 - 151.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17088 936.8 5.3 428 17090 done 0.35 - - 3421 - - - 2208 - 151.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17392 919.9 5.6 433 17396 roll 0.35 - - 3422 - 2.47 0.079 791 -573.7 151.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17430 917.7 5.9 433 17434 done 0.35 - - 3422 - 2.30 0.064 2204 614.3 151.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17757 898.9 5.8 439 17761 roll 0.35 - - 3422 - 2.33 0.081 3605 601.3 151.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17789 896.7 6.8 439 17793 done 0.30 - - 3422 - 2.33 0.065 2191 -606.9 151.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18121 877.2 5.8 445 18123 done 0.30 - - 3422 - - - 2191 - 151.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18424 859.2 5.9 450 18425 done 0.30 - - 3422 - - - 2191 - 151.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18728 841.6 5.8 455 18732 roll 0.30 - - 3422 - 2.42 0.081 3609 586.0 151.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18766 839.1 5.7 455 18770 done 0.26 - - 3422 - 2.35 0.064 2200 -599.6 151.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19087 821.6 5.4 461 19088 done 0.26 - - 3422 - - - 2200 - 151.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19390 806.4 5.0 466 19391 done 0.26 - - 3422 - - - 2200 - 152.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19694 792.2 4.6 471 19709 done 0.27 - - 3422 - - - 2200 - 165.5 13.30 1.302 2201 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
19997 778.6 4.5 476 20015 done 0.34 - - 3422 - - - 2200 - 182.1 16.20 1.309 2133 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
20300 764.6 4.7 481 20314 done 0.41 - - 3422 - - - 2200 - 194.3 12.07 1.259 2084 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
20603 749.4 5.1 486 20608 roll 0.48 0.15 0.091 3489 446.7 2.45 0.078 792 -574.7 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20642 746.7 7.5 486 20647 done 0.36 0.20 0.150 3434 -275.0 2.30 0.064 2197 610.9 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20963 728.6 5.6 492 20964 done 0.40 - - 3434 - - - 2197 - 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21266 711.0 5.8 497 21267 done 0.45 - - 3434 - - - 2197 - 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21569 693.2 5.9 502 21571 done 0.49 0.12 0.094 3482 400.0 - - 2197 - 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21872 671.6 7.2 507 21874 done 0.40 0.15 0.155 3442 -266.7 - - 2197 - 194.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22174 655.3 5.3 512 22176 done 0.40 - - 3442 - - - 2197 - 194.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22477 638.2 5.6 517 22479 done 0.40 - - 3442 - - - 2196 - 194.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22781 619.9 6.1 522 22782 done 0.40 - - 3442 - - - 2196 - 194.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23084 600.3 6.5 527 23085 done 0.40 - - 3442 - - - 2196 - 194.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23387 580.9 6.4 532 23391 roll 0.40 - - 3449 - 2.45 0.077 787 -575.1 194.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23424 578.4 5.8 532 23428 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.064 2208 609.9 194.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23751 558.2 6.2 538 23755 roll 0.40 - - 3449 - 2.40 0.079 791 -590.4 194.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23779 556.5 4.8 538 23793 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.063 2205 614.8 201.6 7.88 1.080 2054 -3.4 0.199 - - - - - - - - -
24114 535.8 6.2 544 24116 done 0.40 - - 3449 - - - 2205 - 201.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24418 517.1 6.2 549 24419 done 0.40 - - 3449 - - - 2205 - 201.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24721 499.4 5.8 554 24725 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.079 792 -583.9 201.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24754 497.4 4.6 554 24773 done 0.47 - - 3449 - 2.30 0.064 2203 613.5 214.2 12.65 1.127 2001 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
25084 477.4 6.1 560 25089 roll 0.52 0.12 0.100 3501 433.3 2.35 0.081 3610 598.7 214.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25111 475.2 8.3 560 25116 done 0.39 0.22 0.183 3446 -250.0 2.33 0.064 2191 -609.0 214.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25443 454.8 6.1 566 25447 roll 0.45 - - 3449 - 2.38 0.080 782 -592.0 214.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25487 452.0 6.2 566 25492 done 0.52 0.10 0.097 3488 390.0 2.33 0.063 2212 613.7 214.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25802 429.3 7.3 572 25803 done 0.46 - - 3488 - - - 2212 - 214.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26105 408.2 7.0 577 26107 done 0.41 0.15 0.143 3446 -280.0 - - 2212 - 214.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
26408 391.2 5.6 582 26412 roll 0.47 - - 3449 - 2.40 0.078 792 -591.7 214.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26435 389.5 4.6 582 26455 done 0.57 0.15 0.088 3506 380.0 2.30 0.063 2213 617.8 229.1 13.98 1.072 1941 -4.2 0.173 - - - - - - - - -
26772 363.2 8.0 588 26774 done 0.49 0.12 0.153 3475 -258.3 - - 2213 - 229.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
27074 342.4 6.8 593 27078 roll 0.49 - - 3477 - 2.42 0.079 781 -591.7 229.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
27146 337.3 6.6 594 27150 done 0.49 - - 3477 - 2.33 0.063 2212 614.2 229.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
27507 312.5 6.9 600 27511 roll 0.49 - - 3476 - 2.42 0.078 782 -590.9 229.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
27540 309.9 6.5 600 27544 done 0.49 - - 3476 - 2.33 0.062 2200 608.6 229.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
27874 287.1 6.8 609 27875 done 0.49 - - 3477 - - - 2200 - 229.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
28181 267.3 6.2 619 28185 roll 0.49 - - 3477 - 2.40 0.078 786 -589.2 229.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
28230 264.1 5.2 620 28234 done 0.49 - - 3476 - 2.30 0.062 2205 617.0 229.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
28548 243.6 6.5 631 28553 roll 0.49 - - 3476 - 2.38 0.078 790 -594.5 229.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
28622 238.7 7.4 633 28626 done 0.54 - - 3476 - 2.30 0.062 2210 617.4 229.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
28945 217.2 6.6 644 28946 done 0.54 - - 3477 - - - 2210 - 229.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
29251 196.6 7.0 654 29252 done 0.54 - - 3477 - - - 2210 - 229.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
29557 176.4 6.0 664 29559 done 0.54 - - 3476 - - - 2210 - 229.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
29864 158.2 6.2 674 29868 roll 0.58 - - 3477 - 2.35 0.080 3614 597.4 229.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
29949 152.3 7.8 676 29953 done 0.58 - - 3476 - 2.33 0.062 2198 -607.7 229.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
30281 133.6 5.2 692 30286 roll 0.66 0.15 0.091 3545 460.0 2.40 0.076 787 -587.9 229.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
30331 130.2 6.5 694 30336 done 0.54 0.20 0.153 3491 -270.0 2.30 0.061 2208 617.8 229.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
30647 111.0 6.3 709 30648 done 0.59 - - 3491 - - - 2208 - 229.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
30957 94.6 4.3 724 30980 done 0.68 0.12 0.089 3542 425.0 - - 2208 - 253.2 21.25 0.903 1843 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
31290 72.3 6.8 745 31294 roll 0.63 - - 3544 - 2.40 0.076 791 -590.4 253.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
31519 57.0 6.4 765 31525 done 0.63 - - 3544 - 2.33 0.061 2195 602.6 253.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
31846 33.7 6.8 796 31851 roll 0.59 0.12 0.153 3518 -216.7 2.42 0.073 786 -582.2 253.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
31931 29.5 4.8 803 31946 done 0.66 - - 3518 - 2.30 0.060 2202 615.7 261.5 7.88 0.782 1810 -3.7 0.016 - - - - - - - - -
32272 14.4 4.7 835 32286 roll 0.67 - - 3518 - 2.45 0.074 792 -575.5 270.4 9.40 0.790 1772 -4.0 0.008 - - - - - - - - -
32321 11.4 6.3 839 32328 done 0.76 0.12 0.092 3572 450.0 2.28 0.059 2201 618.0 270.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
32389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32389 begin surface coast
32486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32486 begin surface
SM 3.98 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2405 - 300.00 22.88 0.819 1652 -5.2 0.003 - - - - - -