DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.72 of 150.00 AH used of 24V (63.52% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 23.74 of 100.00 AH used of 10V (76.26% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.55, SM_CC=225)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 154 VBD -1.08 - - 159 - - - 2341 - -146.0 -136.27 - 2870 - - - - - - - - - - -
157 3.2 -2.8 24 178 roll -1.08 9.12 0.272 2200 223.8 2.42 0.081 3757 585.1 -146.0 -5.32 - 3016 -27.4 - - - - - - - - - -
432 48.6 -14.7 72 439 done -0.69 0.30 0.165 2285 283.3 2.22 0.041 2331 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
776 81.8 -9.1 133 782 roll -0.69 - - 2285 - 2.22 0.055 926 -632.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
816 85.8 -9.7 140 822 done -0.69 - - 2286 - 2.28 0.051 2354 626.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1145 115.3 -8.8 177 1149 roll -0.69 - - 2286 - 2.28 0.067 3745 610.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1191 119.0 -7.7 179 1194 done -0.75 - - 2286 - 2.20 0.041 2327 -644.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1523 143.1 -7.4 195 1525 done -0.80 0.10 0.103 2247 -390.0 - - 2327 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1832 168.8 -7.9 210 1834 done -0.74 0.12 0.167 2280 275.0 - - 2327 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2141 189.5 -7.2 225 2145 roll -0.81 - - 2280 - 2.20 0.057 940 -630.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2176 192.1 -7.6 226 2180 done -0.81 - - 2280 - 2.25 0.053 2345 624.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2497 212.5 -6.3 242 2502 roll -0.89 0.15 0.094 2228 -346.7 2.33 0.068 3753 604.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2570 218.2 -8.3 245 2574 done -0.84 0.10 0.173 2253 250.0 2.20 0.041 2340 -642.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2885 240.6 -7.2 260 2889 roll -0.84 - - 2253 - 2.35 0.068 3754 601.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2929 243.8 -7.3 262 2933 done -0.84 - - 2252 - 2.20 0.041 2337 -644.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3256 264.9 -6.2 278 3260 roll -0.84 - - 2253 - 2.35 0.068 3752 602.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3325 269.3 -7.0 281 3329 done -0.89 - - 2252 - 2.20 0.041 2330 -646.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3657 289.8 -6.0 297 3659 done -0.89 - - 2253 - - - 2330 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3966 309.2 -6.4 312 3970 roll -0.89 - - 2253 - 2.35 0.067 3746 602.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4011 312.1 -6.1 314 4016 done -0.95 0.10 0.107 2218 -350.0 2.20 0.040 2325 -645.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4344 335.7 -6.9 330 4346 done -0.88 0.12 0.158 2252 283.3 - - 2325 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4652 353.0 -5.8 345 4654 done -0.88 - - 2252 - - - 2325 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4961 373.6 -7.0 360 4963 done -0.88 - - 2252 - - - 2325 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5272 395.1 -7.0 375 5273 done -0.88 - - 2252 - - - 2325 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5598 416.1 -6.2 385 5601 roll -0.93 - - 2252 - 2.38 0.066 3756 601.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5710 423.1 -5.9 387 5714 done -1.01 0.15 0.094 2200 -346.7 2.20 0.039 2334 -646.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6058 449.3 -7.5 396 6063 roll -0.89 0.15 0.153 2242 280.0 2.38 0.065 3755 597.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6113 453.2 -6.7 397 6117 done -0.95 - - 2242 - 2.20 0.039 2336 -645.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6427 472.7 -6.1 405 6431 roll -0.95 - - 2242 - 2.20 0.052 936 -636.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6477 476.2 -7.0 406 6481 done -0.95 - - 2241 - 2.25 0.051 2347 627.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6802 495.3 -6.0 414 6806 roll -0.95 - - 2242 - 2.30 0.067 3753 611.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6870 499.6 -6.4 415 6874 done -1.01 0.10 0.097 2205 -370.0 2.20 0.038 2326 -648.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7217 525.2 -7.6 424 7219 done -0.92 0.12 0.156 2240 291.7 - - 2325 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7542 547.8 -6.9 432 7546 roll -0.92 - - 2240 - 2.38 0.067 3753 600.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7609 552.5 -7.3 433 7613 done -0.98 - - 2240 - 2.20 0.039 2332 -645.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7957 574.8 -6.4 442 7959 done -0.98 - - 2240 - - - 2333 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8282 594.1 -5.8 450 8284 done -0.98 - - 2240 - - - 2333 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8607 612.3 -5.5 458 8611 roll -0.98 - - 2240 - 2.35 0.066 3746 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8664 615.7 -6.0 459 8668 done -1.05 0.12 0.095 2195 -375.0 2.17 0.039 2338 -648.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8982 638.5 -7.3 467 8984 done -0.94 0.15 0.153 2237 280.0 - - 2337 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9307 657.8 -5.9 475 9311 roll -0.94 - - 2237 - 2.35 0.066 3753 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9375 661.8 -5.7 476 9379 done -1.00 - - 2237 - 2.20 0.039 2327 -648.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9723 682.0 -5.7 485 9726 roll -1.00 - - 2237 - 2.35 0.066 3745 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9769 684.6 -6.1 486 9773 done -1.07 0.12 0.099 2193 -366.7 2.17 0.039 2337 -648.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10099 706.7 -6.6 494 10104 roll -0.97 0.12 0.155 2226 275.0 2.35 0.064 3748 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10143 709.4 -6.1 495 10147 done -0.97 - - 2227 - 2.17 0.039 2338 -649.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10468 727.1 -5.6 503 10469 done -0.97 - - 2226 - - - 2338 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10792 745.6 -5.6 511 10796 roll -0.97 - - 2227 - 2.35 0.066 3750 600.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10831 748.0 -6.4 511 10837 done -0.97 - - 2227 - 2.20 0.040 2334 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11162 767.5 -6.2 520 11163 done -0.97 - - 2227 - - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11487 786.6 -6.0 528 11491 roll -0.97 - - 2227 - 2.20 0.054 941 -633.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11532 789.4 -6.7 529 11536 done -0.97 - - 2227 - 2.25 0.050 2353 627.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11862 808.5 -5.8 537 11866 roll -0.97 - - 2226 - 2.28 0.065 3743 609.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11954 813.8 -5.9 539 11957 done -1.02 - - 2227 - 2.17 0.039 2338 -647.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
12283 832.4 -5.7 547 12287 roll -1.02 - - 2227 - 2.35 0.065 3754 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
12340 835.9 -6.2 548 12344 done -1.07 0.10 0.102 2191 -360.0 2.20 0.039 2333 -645.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
12533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12533 begin apogee
12540 850.0 7.3 553 12681 done -0.34 0.57 0.150 2362 300.0 - - 2519 - - 138.15 1.400 2420 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
12682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12682 begin climb
12684 852.3 - 556 12912 roll 1.08 1.08 0.107 2666 281.5 2.78 0.065 3930 507.6 146.0 162.70 1.177 1824 -3.7 0.314 - - - - - - - - -
12935 834.0 9.7 562 12942 done 0.84 0.20 0.141 2616 -250.0 2.47 0.039 2524 -569.2 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13266 812.6 6.6 571 13285 roll 0.86 - - 2616 - 2.47 0.066 3932 570.0 158.8 12.45 1.225 1772 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
13302 809.7 7.6 571 13308 done 0.86 - - 2616 - 2.28 0.040 2515 -621.5 158.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13634 787.5 6.6 580 13648 done 0.88 - - 2616 - - - 2515 - 171.7 12.50 1.246 1720 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
13958 767.0 6.2 588 13982 done 0.91 - - 2616 - - - 2514 - 195.9 21.83 1.315 1621 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
14284 745.6 6.8 596 14299 roll 1.00 0.12 0.085 2665 408.3 2.28 0.054 1119 -611.8 203.8 8.12 1.147 1590 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
14316 742.9 9.1 596 14321 done 0.94 0.10 0.146 2639 -260.0 2.25 0.049 2525 624.9 203.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14652 716.4 7.9 605 14656 roll 0.94 - - 2639 - 2.28 0.067 3929 615.8 203.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14668 715.0 8.1 605 14672 done 0.94 - - 2639 - 2.22 0.041 2513 -637.8 203.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14981 691.0 7.6 613 14986 roll 0.94 - - 2639 - 2.20 0.054 1109 -638.2 203.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14997 689.7 7.5 613 15001 done 0.94 - - 2639 - 2.22 0.048 2522 636.5 203.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15311 666.2 7.4 621 15312 done 0.94 - - 2639 - - - 2522 - 203.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15635 641.7 7.8 629 15637 done 0.94 - - 2639 - - - 2521 - 203.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15961 617.5 7.3 637 15965 roll 0.94 - - 2639 - 2.25 0.054 1110 -627.1 203.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15982 615.9 7.2 637 15986 done 0.94 - - 2639 - 2.22 0.049 2522 636.0 203.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16331 591.5 6.8 646 16339 done 0.95 - - 2639 - - - 2522 - 210.1 6.85 1.062 1563 -3.6 0.241 - - - - - - - - -
16659 567.1 7.6 654 16663 roll 0.95 - - 2639 - 2.25 0.054 1111 -627.1 210.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16669 566.1 7.6 654 16673 done 0.95 - - 2639 - 2.25 0.048 2534 632.4 210.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16988 542.6 7.4 662 16989 done 0.95 - - 2639 - - - 2534 - 210.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17313 518.1 7.6 670 17316 roll 0.95 - - 2639 - 2.25 0.053 1117 -629.8 210.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17341 516.0 6.8 670 17358 done 1.04 0.08 0.108 2673 425.0 2.22 0.048 2528 635.6 217.1 8.07 1.070 1534 -3.7 0.212 - - - - - - - - -
17682 484.6 9.3 679 17684 done 0.96 0.12 0.132 2638 -291.7 - - 2528 - 217.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18007 460.8 7.3 687 18011 roll 0.96 - - 2638 - 2.25 0.053 1115 -628.0 217.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18019 460.0 7.2 687 18022 done 1.02 - - 2638 - 2.22 0.048 2525 635.1 217.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18337 436.5 7.5 695 18342 roll 1.08 0.12 0.078 2692 450.0 2.25 0.051 1112 -628.0 217.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
18360 434.6 7.5 695 18364 done 1.08 - - 2692 - 2.22 0.048 2523 635.6 217.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
18703 401.0 9.8 704 18708 roll 0.95 0.17 0.134 2639 -311.8 2.28 0.063 3926 615.4 217.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
18725 399.0 9.3 704 18729 done 0.88 - - 2639 - 2.17 0.039 2513 -651.2 217.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
19052 377.7 6.6 720 19073 roll 0.95 - - 2639 - 2.28 0.052 1116 -612.7 230.6 12.50 1.066 1479 -4.3 0.181 - - - - - - - - -
19091 375.2 5.9 721 19124 done 1.09 0.12 0.081 2691 433.3 2.25 0.048 2534 630.2 262.4 27.75 1.102 1351 -4.6 0.186 - - - - - - - - -
19446 340.7 10.4 739 19448 done 1.02 0.12 0.126 2654 -308.3 - - 2535 - 262.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19756 316.0 7.5 754 19760 roll 1.08 - - 2654 - 2.25 0.051 1119 -629.3 262.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19789 313.6 7.5 755 19794 done 1.18 0.12 0.083 2705 425.0 2.22 0.047 2529 635.1 262.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
20105 284.9 9.2 770 20106 done 1.08 0.12 0.134 2668 -308.3 - - 2529 - 262.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20414 261.3 7.7 785 20418 roll 1.08 - - 2668 - 2.25 0.052 1115 -628.4 262.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20464 257.6 7.5 787 20468 done 1.14 - - 2667 - 2.22 0.048 2529 636.9 262.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
20791 232.8 8.0 803 20796 roll 1.19 0.10 0.081 2715 480.0 2.25 0.051 1116 -628.0 262.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
20830 229.2 11.3 805 20835 done 1.12 0.15 0.136 2671 -293.3 2.22 0.048 2529 636.5 262.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
21156 203.5 7.4 821 21160 roll 1.12 - - 2671 - 2.25 0.052 1111 -630.2 262.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
21180 201.7 7.8 822 21184 done 1.19 0.10 0.088 2710 390.0 2.22 0.047 2525 636.9 262.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
21512 171.8 9.1 838 21516 roll 1.12 0.12 0.134 2673 -308.3 2.28 0.064 3926 614.5 262.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
21524 170.7 9.1 838 21530 done 1.06 - - 2673 - 2.17 0.039 2511 -652.1 262.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
21840 147.2 7.2 854 21844 roll 1.11 - - 2673 - 2.20 0.054 1108 -637.7 262.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
21867 145.3 6.7 855 21884 done 1.22 0.10 0.090 2715 420.0 2.22 0.048 2520 636.0 272.7 9.88 0.928 1308 -4.1 0.077 - - - - - - - - -
22194 117.4 8.6 871 22198 roll 1.17 0.10 0.136 2685 -300.0 2.30 0.063 3932 613.9 272.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
22220 115.0 8.5 872 22224 done 1.17 - - 2685 - 2.20 0.040 2512 -645.5 272.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
22545 94.1 6.2 899 22576 roll 1.27 0.10 0.089 2728 430.0 2.28 0.054 1120 -610.5 295.9 20.55 0.973 1212 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
22622 87.9 8.4 912 22628 done 1.27 - - 2729 - 2.25 0.050 2521 622.7 295.9 - - 1212 - - - - - - - - - - -
22966 56.7 8.2 973 22972 done 1.27 - - 2729 - - - 2521 - 295.9 - - 1210 - - - - - - - - - - -
23309 28.7 8.4 1034 23315 roll 1.27 - - 2728 - 2.25 0.055 1118 -623.6 295.9 - - 1210 - - - - - - - - - - -
23345 25.7 8.5 1040 23351 done 1.32 - - 2729 - 2.25 0.051 2533 628.9 295.9 - - 1209 - - - - - - - - - - -
23613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23613 begin surface coast
23631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23631 begin surface
SM 1.88 - - - - -10.37 7.18 0.071 166 -357.0 - - 2327 - 297.55 - - 1206 - - - - - - - -