Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.30 of 91.80 AH used of 24V (38.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.58 of 61.20 AH used of 10V (48.40% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 81.0 m at 851.4 m, depth 932 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 85 VBD -1.14 - - 392 - - - 2427 - -195.5 -60.65 - 3312 - - - - - - - - - - -
87 4.6 -7.1 3 113 roll -1.14 10.52 0.130 2368 187.8 2.53 0.053 1035 -550.2 -195.5 -7.05 - 3679 -52.1 - - - - - - - - - -
337 37.1 -10.0 15 345 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.031 2453 567.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
669 70.3 -9.4 31 675 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.057 3822 541.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
752 78.5 -10.0 35 760 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.026 2427 -581.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1083 109.8 -10.1 51 1090 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.051 3828 543.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1133 115.5 -11.0 53 1144 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.025 2445 -581.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1454 148.2 -10.4 69 1461 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.051 3822 544.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1526 156.2 -11.1 72 1535 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.026 2451 -583.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1846 191.5 -11.2 88 1855 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.052 3822 541.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1877 194.8 -10.9 89 1886 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2439 -581.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2197 230.5 -11.5 105 2217 done -1.14 - - 2369 - - - 2439 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2527 268.9 -11.3 121 2535 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.054 3819 541.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2590 276.0 -11.3 124 2598 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.027 2453 -581.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2919 309.2 -9.4 140 2928 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.043 1055 -559.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2950 312.0 -9.4 141 2960 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.031 2448 568.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3269 339.1 -8.1 157 3279 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.061 3822 538.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3345 345.4 -8.5 160 3354 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2448 -577.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3664 371.9 -8.6 176 3681 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3993 401.8 -9.4 192 4001 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.058 3822 538.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4024 404.7 -9.6 193 4033 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.030 2452 -575.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4343 437.1 -10.5 209 4352 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.060 3821 536.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4374 440.5 -10.7 210 4384 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.031 2443 -574.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4695 472.9 -9.7 226 4702 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.062 3821 534.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4735 477.0 -9.9 228 4744 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.032 2451 -570.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5065 504.1 -8.0 244 5074 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.064 3819 530.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5118 508.6 -8.7 246 5128 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.034 2451 -570.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5438 535.0 -8.3 262 5456 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5767 564.2 -9.9 278 5776 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.066 3821 531.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5819 570.2 -11.7 280 5830 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2440 -570.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6140 603.4 -10.1 296 6157 done -1.14 - - 2369 - - - 2439 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6468 633.3 -8.4 312 6486 done -1.14 - - 2369 - - - 2439 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6797 661.4 -8.2 328 6816 done -1.14 - - 2369 - - - 2437 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7127 686.3 -7.3 344 7136 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.066 3821 532.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7179 690.4 -8.2 346 7189 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.035 2453 -570.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7498 716.0 -8.7 362 7508 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.066 3821 530.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7585 723.1 -8.1 366 7592 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.036 2443 -569.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7914 751.4 -8.2 382 7922 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.067 3821 530.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7955 755.1 -9.2 384 7964 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2443 -569.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8285 785.5 -9.5 400 8294 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.067 3821 530.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8349 792.1 -10.8 403 8357 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.036 2446 -568.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8681 825.8 -9.3 419 8687 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.068 3821 528.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8731 830.8 -9.9 421 8740 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2444 -569.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9050 858.2 -8.3 437 9069 done -1.14 - - 2368 - - - 2444 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9379 886.1 -8.8 453 9388 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.069 3827 527.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9411 889.0 -9.1 454 9420 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.036 2455 -566.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9730 917.7 -8.9 470 9739 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.068 3826 527.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9791 922.6 9.8 472 9976 done -0.36 0.77 0.075 2535 215.6 - - 1607 - - 169.88 1.341 2879 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
9980 930.6 2.7 482 10160 roll 1.14 1.58 0.064 2865 208.9 2.67 0.076 263 -503.4 195.5 166.27 1.314 2082 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
10317 918.8 5.6 498 10398 done 1.14 - - 2865 - 2.40 0.036 1613 562.5 283.7 75.22 1.303 1722 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
10720 894.8 6.2 518 10789 roll 1.25 0.12 0.042 2924 491.7 2.60 0.048 2993 530.8 349.5 56.15 1.302 1453 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
10810 886.8 8.9 522 10819 done 1.33 - - 2924 - 2.55 0.039 1599 -546.7 349.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
11130 853.9 11.4 538 11138 roll 1.33 - - 2925 - 2.55 0.068 258 -525.9 349.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
11203 844.5 13.3 541 11212 done 1.33 - - 2925 - 2.38 0.031 1613 569.3 349.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
11522 805.3 12.9 557 11531 roll 1.33 - - 2926 - 2.55 0.064 264 -529.0 349.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
11575 797.8 14.5 559 11584 done 1.33 - - 2926 - 2.33 0.030 1608 576.8 349.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
11894 756.9 12.8 575 11903 roll 1.33 - - 2927 - 2.53 0.061 264 -531.2 349.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
11947 749.4 14.5 577 11956 done 1.33 - - 2927 - 2.33 0.030 1609 577.3 349.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12267 707.3 13.2 593 12275 roll 1.33 - - 2927 - 2.53 0.061 264 -531.6 349.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12298 703.3 12.7 594 12307 done 1.33 - - 2927 - 2.33 0.030 1611 578.1 349.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12618 664.0 12.1 610 12626 roll 1.33 - - 2927 - 2.53 0.060 262 -533.2 349.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12691 654.9 12.2 613 12700 done 1.33 - - 2927 - 2.33 0.030 1610 578.5 349.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
13010 619.6 11.2 629 13019 roll 1.33 - - 2927 - 2.53 0.060 261 -533.2 349.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
13085 610.3 12.9 632 13093 done 1.33 - - 2927 - 2.33 0.030 1608 578.1 349.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
13403 573.6 11.2 648 13412 roll 1.33 - - 2927 - 2.53 0.060 260 -532.8 349.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
13499 562.0 12.2 652 13507 done 1.33 - - 2927 - 2.33 0.030 1606 577.7 349.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
13817 526.5 11.4 668 13826 roll 1.33 - - 2926 - 2.53 0.060 258 -532.8 349.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
13892 517.8 12.1 671 13900 done 1.33 - - 2927 - 2.33 0.030 1608 579.4 349.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
14212 483.9 10.3 687 14220 roll 1.33 - - 2927 - 2.53 0.060 257 -534.0 349.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
14296 474.3 11.4 691 14304 done 1.33 - - 2927 - 2.33 0.030 1606 579.0 349.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
14625 438.7 10.4 707 14634 roll 1.33 - - 2927 - 2.50 0.060 264 -536.8 349.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
14689 431.5 11.6 710 14697 done 1.33 - - 2927 - 2.30 0.030 1602 581.7 349.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15020 395.8 10.8 726 15027 roll 1.33 - - 2926 - 2.50 0.060 264 -535.2 349.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15081 388.2 12.1 729 15090 done 1.33 - - 2927 - 2.30 0.029 1603 582.2 349.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
15412 349.5 11.9 745 15421 roll 1.33 - - 2927 - 2.50 0.059 264 -535.6 349.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
15475 341.4 13.0 748 15483 done 1.33 - - 2927 - 2.30 0.029 1600 580.9 349.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
15804 303.5 11.1 764 15813 roll 1.33 - - 2927 - 2.50 0.059 260 -536.0 349.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
15868 296.0 12.2 767 15877 done 1.33 - - 2927 - 2.30 0.028 1600 582.6 349.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
16198 261.3 9.9 783 16206 roll 1.33 - - 2927 - 2.50 0.059 261 -535.6 349.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
16293 251.2 10.5 787 16303 done 1.33 - - 2927 - 2.30 0.028 1596 580.4 349.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
16613 221.2 8.9 803 16621 roll 1.33 - - 2927 - 2.50 0.059 257 -535.6 349.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
16686 214.0 10.0 806 16695 done 1.33 - - 2927 - 2.33 0.029 1603 577.7 349.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17005 186.6 8.3 822 17014 roll 1.33 - - 2927 - 2.50 0.058 262 -536.4 349.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17080 179.5 10.1 825 17089 done 1.33 - - 2927 - 2.30 0.028 1600 581.7 349.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17399 148.3 10.2 841 17407 roll 1.33 - - 2926 - 2.50 0.058 258 -536.8 349.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17451 142.1 11.6 843 17461 done 1.33 - - 2927 - 2.33 0.029 1607 579.0 349.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17773 107.8 10.7 859 17779 roll 1.33 - - 2927 - 2.45 0.039 2988 563.7 349.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17815 103.5 10.1 861 17821 done 1.33 - - 2927 - 2.47 0.033 1589 -566.4 349.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18146 68.8 10.3 877 18151 roll 1.33 - - 2927 - 2.42 0.059 267 -546.3 349.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18230 58.1 13.0 881 18236 done 1.33 - - 2927 - 2.30 0.028 1612 584.8 349.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18560 19.8 11.1 897 18565 roll 1.33 - - 2927 - 2.47 0.057 270 -543.3 349.5 - - 1453 - - - - - - - - - - -
18664 7.3 11.3 902 18671 done 1.33 - - 2927 - 2.28 0.028 1606 586.0 349.5 - - 1453 - - - - - - - - - - -