• Previous call tries 2 | • 56.30 of 91.80 AH used of 24V (38.67% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.58 of 61.20 AH used of 10V (48.40% remains) | |
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 350.29, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 44 s | • bottom range 81.0 m at 851.4 m, depth 932 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | - | - | - | 85 | VBD | -1.14 | - | - | 392 | - | - | - | 2427 | - | -195.5 | -60.65 | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
87 | 4.6 | -7.1 | 3 | 113 | roll | -1.14 | 10.52 | 0.130 | 2368 | 187.8 | 2.53 | 0.053 | 1035 | -550.2 | -195.5 | -7.05 | - | 3679 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
337 | 37.1 | -10.0 | 15 | 345 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.031 | 2453 | 567.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
669 | 70.3 | -9.4 | 31 | 675 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.057 | 3822 | 541.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
752 | 78.5 | -10.0 | 35 | 760 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.026 | 2427 | -581.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1083 | 109.8 | -10.1 | 51 | 1090 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.051 | 3828 | 543.0 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1133 | 115.5 | -11.0 | 53 | 1144 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.025 | 2445 | -581.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1454 | 148.2 | -10.4 | 69 | 1461 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.051 | 3822 | 544.3 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1526 | 156.2 | -11.1 | 72 | 1535 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.35 | 0.026 | 2451 | -583.4 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1846 | 191.5 | -11.2 | 88 | 1855 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.052 | 3822 | 541.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1877 | 194.8 | -10.9 | 89 | 1886 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.026 | 2439 | -581.1 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2197 | 230.5 | -11.5 | 105 | 2217 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2439 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2527 | 268.9 | -11.3 | 121 | 2535 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.054 | 3819 | 541.2 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2590 | 276.0 | -11.3 | 124 | 2598 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.35 | 0.027 | 2453 | -581.3 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2919 | 309.2 | -9.4 | 140 | 2928 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.043 | 1055 | -559.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2950 | 312.0 | -9.4 | 141 | 2960 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.031 | 2448 | 568.6 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3269 | 339.1 | -8.1 | 157 | 3279 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.061 | 3822 | 538.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3345 | 345.4 | -8.5 | 160 | 3354 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.028 | 2448 | -577.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3664 | 371.9 | -8.6 | 176 | 3681 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3993 | 401.8 | -9.4 | 192 | 4001 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.058 | 3822 | 538.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4024 | 404.7 | -9.6 | 193 | 4033 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.030 | 2452 | -575.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4343 | 437.1 | -10.5 | 209 | 4352 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.060 | 3821 | 536.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4374 | 440.5 | -10.7 | 210 | 4384 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.031 | 2443 | -574.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4695 | 472.9 | -9.7 | 226 | 4702 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.062 | 3821 | 534.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4735 | 477.0 | -9.9 | 228 | 4744 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.032 | 2451 | -570.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5065 | 504.1 | -8.0 | 244 | 5074 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.064 | 3819 | 530.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5118 | 508.6 | -8.7 | 246 | 5128 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.034 | 2451 | -570.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5438 | 535.0 | -8.3 | 262 | 5456 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5767 | 564.2 | -9.9 | 278 | 5776 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.066 | 3821 | 531.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5819 | 570.2 | -11.7 | 280 | 5830 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.035 | 2440 | -570.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6140 | 603.4 | -10.1 | 296 | 6157 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2439 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6468 | 633.3 | -8.4 | 312 | 6486 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2439 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6797 | 661.4 | -8.2 | 328 | 6816 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2437 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7127 | 686.3 | -7.3 | 344 | 7136 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.066 | 3821 | 532.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7179 | 690.4 | -8.2 | 346 | 7189 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.035 | 2453 | -570.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7498 | 716.0 | -8.7 | 362 | 7508 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.066 | 3821 | 530.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7585 | 723.1 | -8.1 | 366 | 7592 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.036 | 2443 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7914 | 751.4 | -8.2 | 382 | 7922 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.067 | 3821 | 530.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7955 | 755.1 | -9.2 | 384 | 7964 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.035 | 2443 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8285 | 785.5 | -9.5 | 400 | 8294 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.067 | 3821 | 530.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8349 | 792.1 | -10.8 | 403 | 8357 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.036 | 2446 | -568.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8681 | 825.8 | -9.3 | 419 | 8687 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.068 | 3821 | 528.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8731 | 830.8 | -9.9 | 421 | 8740 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.035 | 2444 | -569.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9050 | 858.2 | -8.3 | 437 | 9069 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9379 | 886.1 | -8.8 | 453 | 9388 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.62 | 0.069 | 3827 | 527.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9411 | 889.0 | -9.1 | 454 | 9420 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.036 | 2455 | -566.9 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9730 | 917.7 | -8.9 | 470 | 9739 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.068 | 3826 | 527.3 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9791 | 922.6 | 9.8 | 472 | 9976 | done | -0.36 | 0.77 | 0.075 | 2535 | 215.6 | - | - | 1607 | - | - | 169.88 | 1.341 | 2879 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9980 | 930.6 | 2.7 | 482 | 10160 | roll | 1.14 | 1.58 | 0.064 | 2865 | 208.9 | 2.67 | 0.076 | 263 | -503.4 | 195.5 | 166.27 | 1.314 | 2082 | -4.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10317 | 918.8 | 5.6 | 498 | 10398 | done | 1.14 | - | - | 2865 | - | 2.40 | 0.036 | 1613 | 562.5 | 283.7 | 75.22 | 1.303 | 1722 | -4.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10720 | 894.8 | 6.2 | 518 | 10789 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.042 | 2924 | 491.7 | 2.60 | 0.048 | 2993 | 530.8 | 349.5 | 56.15 | 1.302 | 1453 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10810 | 886.8 | 8.9 | 522 | 10819 | done | 1.33 | - | - | 2924 | - | 2.55 | 0.039 | 1599 | -546.7 | 349.5 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11130 | 853.9 | 11.4 | 538 | 11138 | roll | 1.33 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.068 | 258 | -525.9 | 349.5 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11203 | 844.5 | 13.3 | 541 | 11212 | done | 1.33 | - | - | 2925 | - | 2.38 | 0.031 | 1613 | 569.3 | 349.5 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11522 | 805.3 | 12.9 | 557 | 11531 | roll | 1.33 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.064 | 264 | -529.0 | 349.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11575 | 797.8 | 14.5 | 559 | 11584 | done | 1.33 | - | - | 2926 | - | 2.33 | 0.030 | 1608 | 576.8 | 349.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11894 | 756.9 | 12.8 | 575 | 11903 | roll | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.061 | 264 | -531.2 | 349.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11947 | 749.4 | 14.5 | 577 | 11956 | done | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.33 | 0.030 | 1609 | 577.3 | 349.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12267 | 707.3 | 13.2 | 593 | 12275 | roll | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.061 | 264 | -531.6 | 349.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12298 | 703.3 | 12.7 | 594 | 12307 | done | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.33 | 0.030 | 1611 | 578.1 | 349.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12618 | 664.0 | 12.1 | 610 | 12626 | roll | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.060 | 262 | -533.2 | 349.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12691 | 654.9 | 12.2 | 613 | 12700 | done | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.33 | 0.030 | 1610 | 578.5 | 349.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13010 | 619.6 | 11.2 | 629 | 13019 | roll | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.060 | 261 | -533.2 | 349.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13085 | 610.3 | 12.9 | 632 | 13093 | done | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.33 | 0.030 | 1608 | 578.1 | 349.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13403 | 573.6 | 11.2 | 648 | 13412 | roll | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.060 | 260 | -532.8 | 349.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13499 | 562.0 | 12.2 | 652 | 13507 | done | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.33 | 0.030 | 1606 | 577.7 | 349.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13817 | 526.5 | 11.4 | 668 | 13826 | roll | 1.33 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.060 | 258 | -532.8 | 349.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13892 | 517.8 | 12.1 | 671 | 13900 | done | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.33 | 0.030 | 1608 | 579.4 | 349.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14212 | 483.9 | 10.3 | 687 | 14220 | roll | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.060 | 257 | -534.0 | 349.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14296 | 474.3 | 11.4 | 691 | 14304 | done | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.33 | 0.030 | 1606 | 579.0 | 349.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14625 | 438.7 | 10.4 | 707 | 14634 | roll | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.060 | 264 | -536.8 | 349.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14689 | 431.5 | 11.6 | 710 | 14697 | done | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.30 | 0.030 | 1602 | 581.7 | 349.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15020 | 395.8 | 10.8 | 726 | 15027 | roll | 1.33 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.060 | 264 | -535.2 | 349.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15081 | 388.2 | 12.1 | 729 | 15090 | done | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.30 | 0.029 | 1603 | 582.2 | 349.5 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15412 | 349.5 | 11.9 | 745 | 15421 | roll | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.059 | 264 | -535.6 | 349.5 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15475 | 341.4 | 13.0 | 748 | 15483 | done | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.30 | 0.029 | 1600 | 580.9 | 349.5 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15804 | 303.5 | 11.1 | 764 | 15813 | roll | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.059 | 260 | -536.0 | 349.5 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15868 | 296.0 | 12.2 | 767 | 15877 | done | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.30 | 0.028 | 1600 | 582.6 | 349.5 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16198 | 261.3 | 9.9 | 783 | 16206 | roll | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.059 | 261 | -535.6 | 349.5 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16293 | 251.2 | 10.5 | 787 | 16303 | done | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.30 | 0.028 | 1596 | 580.4 | 349.5 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16613 | 221.2 | 8.9 | 803 | 16621 | roll | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.059 | 257 | -535.6 | 349.5 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16686 | 214.0 | 10.0 | 806 | 16695 | done | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.33 | 0.029 | 1603 | 577.7 | 349.5 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17005 | 186.6 | 8.3 | 822 | 17014 | roll | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.058 | 262 | -536.4 | 349.5 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17080 | 179.5 | 10.1 | 825 | 17089 | done | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.30 | 0.028 | 1600 | 581.7 | 349.5 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17399 | 148.3 | 10.2 | 841 | 17407 | roll | 1.33 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.058 | 258 | -536.8 | 349.5 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17451 | 142.1 | 11.6 | 843 | 17461 | done | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.33 | 0.029 | 1607 | 579.0 | 349.5 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17773 | 107.8 | 10.7 | 859 | 17779 | roll | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.45 | 0.039 | 2988 | 563.7 | 349.5 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17815 | 103.5 | 10.1 | 861 | 17821 | done | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.47 | 0.033 | 1589 | -566.4 | 349.5 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18146 | 68.8 | 10.3 | 877 | 18151 | roll | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.42 | 0.059 | 267 | -546.3 | 349.5 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18230 | 58.1 | 13.0 | 881 | 18236 | done | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.30 | 0.028 | 1612 | 584.8 | 349.5 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18560 | 19.8 | 11.1 | 897 | 18565 | roll | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.47 | 0.057 | 270 | -543.3 | 349.5 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18664 | 7.3 | 11.3 | 902 | 18671 | done | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.28 | 0.028 | 1606 | 586.0 | 349.5 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |