Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 55.90 of 91.80 AH used of 24V (39.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.55 of 61.20 AH used of 10V (51.72% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 87.8 m at 376.5 m, depth 464 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 124 VBD -1.08 - - 33 - - - 2044 - -195.5 -100.20 - 2938 - - - - - - - - - - -
127 3.3 -2.7 5 165 roll -1.08 12.40 0.159 2219 176.3 2.45 0.059 3413 558.8 -195.5 -18.00 - 3714 -43.1 - - - - - - - - - -
408 38.5 -11.6 18 418 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.034 2024 -574.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
729 68.1 -9.0 34 736 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3416 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
792 73.7 -9.1 37 799 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2019 -570.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1122 103.4 -8.7 53 1130 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3413 557.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1270 116.0 -8.5 60 1277 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2024 -574.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1600 145.9 -9.5 76 1608 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3419 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1683 153.9 -9.5 80 1692 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2018 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2014 186.4 -10.4 96 2022 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3414 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2108 195.7 -9.5 100 2119 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2026 -573.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2430 226.2 -9.0 116 2436 roll -1.08 - - 2219 - 2.47 0.048 3413 561.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2480 230.8 -9.1 118 2489 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2024 -574.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2799 260.7 -9.3 134 2808 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3420 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2852 265.0 -8.5 136 2861 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2018 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3171 291.9 -9.0 152 3190 done -1.08 - - 2219 - - - 2018 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3500 320.7 -8.0 168 3509 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3413 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3606 329.6 -8.3 173 3615 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -573.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3936 359.4 -9.2 189 3945 roll -1.08 - - 2219 - 2.47 0.048 3415 562.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3988 364.1 -9.4 191 3998 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2025 -574.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4309 393.9 -9.2 207 4317 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3421 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4361 398.9 -9.7 209 4370 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2018 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4680 427.2 -9.1 225 4700 done -1.08 - - 2220 - - - 2018 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4993 454.6 8.7 240 5169 done -0.33 0.82 0.082 2389 206.1 - - 1885 - - 164.82 0.945 2915 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
5173 460.2 1.5 249 5351 roll 1.08 1.42 0.053 2700 219.0 2.58 0.060 486 -542.2 195.5 162.95 0.907 2117 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
5372 455.2 6.1 259 5442 done 1.08 - - 2699 - 2.42 0.031 1875 574.0 264.4 56.33 0.899 1836 -5.0 0.266 - - - - - - - - -
5763 419.2 9.4 278 5772 roll 1.16 - - 2700 - 2.53 0.049 3286 557.7 264.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
6017 394.0 10.3 290 6026 done 1.16 - - 2700 - 2.47 0.037 1885 -567.2 264.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
6351 361.8 9.6 306 6356 roll 1.16 - - 2700 - 2.47 0.044 3282 565.6 264.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
6378 358.7 9.8 307 6388 done 1.16 - - 2700 - 2.47 0.037 1880 -567.6 264.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
6698 328.1 9.2 323 6716 done 1.16 - - 2700 - - - 1880 - 264.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
7027 296.9 9.7 339 7046 done 1.16 - - 2700 - - - 1881 - 264.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7356 263.8 10.2 355 7365 roll 1.16 - - 2700 - 2.50 0.043 3286 562.0 264.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7379 261.8 10.2 356 7386 done 1.16 - - 2700 - 2.47 0.037 1881 -568.8 264.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7707 228.7 9.8 372 7716 roll 1.16 - - 2700 - 2.50 0.044 3287 562.4 264.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7750 224.6 9.9 374 7758 done 1.16 - - 2700 - 2.47 0.037 1878 -570.4 264.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8079 193.6 9.7 390 8088 roll 1.16 - - 2700 - 2.50 0.044 3285 562.8 264.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8132 188.4 9.8 392 8141 done 1.16 - - 2700 - 2.47 0.038 1878 -569.6 264.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8452 159.0 9.0 408 8460 roll 1.16 - - 2700 - 2.50 0.043 3286 563.2 264.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8494 155.4 8.7 410 8502 done 1.16 - - 2699 - 2.47 0.038 1880 -569.2 264.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8824 127.2 8.6 426 8832 roll 1.16 - - 2700 - 2.50 0.044 3287 562.8 264.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8845 125.4 8.6 427 8852 done 1.16 - - 2699 - 2.47 0.038 1880 -569.6 264.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9175 96.8 9.3 443 9193 done 1.16 - - 2700 - - - 1880 - 264.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9504 68.7 8.1 459 9512 roll 1.16 - - 2700 - 2.50 0.044 3288 563.2 264.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9547 64.6 10.0 461 9554 done 1.16 - - 2700 - 2.47 0.038 1881 -569.6 264.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9876 38.6 9.8 477 9895 done 1.16 - - 2700 - - - 1881 - 264.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10206 6.4 8.5 493 10213 roll 1.16 - - 2700 - 2.50 0.043 3292 564.4 264.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10226 4.7 7.4 494 10246 done 1.16 - - 2700 - 2.47 0.037 1881 -571.3 284.6 15.05 0.719 1754 -5.2 0.004 - - - - - - - - -