Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.03 of 91.80 AH used of 24V (33.51% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 29.64 of 61.20 AH used of 10V (51.57% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 76 VBD -1.23 - - 31 - - - 1892 - -146.6 -51.45 - 2641 - - - - - - - - - - -
79 3.7 -2.6 3 134 roll -1.23 11.55 0.137 2221 189.6 2.62 0.062 3303 538.5 -146.6 -36.62 - 3477 -22.8 - - - - - - - - - -
140 6.6 -8.2 6 145 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.043 1894 -552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
467 44.2 -11.1 22 471 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.049 3310 548.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
510 48.6 -10.4 24 514 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.044 1896 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
838 87.0 -14.0 40 842 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.048 3315 550.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
877 94.5 -20.1 42 881 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.044 1899 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1203 137.0 -12.9 58 1204 done -1.23 - - 2222 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1512 158.4 -5.2 73 1517 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.050 3315 548.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1613 165.1 -6.0 77 1619 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.044 1898 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1928 187.3 -9.8 93 1932 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.049 3309 553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1990 193.5 -9.5 96 1995 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.044 1895 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2317 223.2 -9.3 112 2321 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.050 3314 550.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2360 228.1 -10.9 114 2364 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.044 1894 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2681 261.3 -10.2 130 2682 done -1.23 - - 2222 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2990 295.2 -12.1 145 2995 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.051 3310 548.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3091 306.9 -11.4 149 3097 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.046 1898 -553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3406 340.3 -11.0 165 3410 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.051 3311 547.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3467 347.0 -10.3 168 3471 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.046 1899 -553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3793 378.9 -8.5 184 3797 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.051 3313 548.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3847 384.8 -10.6 186 3853 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.046 1897 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4164 425.4 -13.4 202 4168 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.052 3311 548.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4186 428.6 -14.1 203 4190 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.047 1898 -554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4506 468.3 -10.8 219 4510 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.052 3311 547.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4568 475.2 -11.5 222 4573 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.047 1900 -553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4895 511.3 -11.3 238 4899 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.053 3315 548.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4928 515.1 -12.3 239 4934 done -1.23 - - 2222 - 2.58 0.047 1894 -550.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5243 553.2 -12.6 255 5248 roll -1.23 - - 2222 - 2.60 0.054 3312 545.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5287 558.8 -11.9 257 5292 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.047 1895 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5614 597.4 -12.2 273 5618 roll -1.23 - - 2222 - 2.60 0.057 3308 543.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5653 602.3 -13.3 275 5657 done -1.23 - - 2222 - 2.58 0.051 1896 -547.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5979 644.5 -13.3 291 5983 roll -1.23 - - 2222 - 2.60 0.058 3308 543.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6005 648.3 -13.7 292 6010 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 1899 -552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6327 690.0 -12.8 308 6331 roll -1.23 - - 2222 - 2.60 0.058 3311 543.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6353 693.4 -12.4 309 6358 done -1.23 - - 2222 - 2.58 0.051 1900 -546.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6674 734.5 -14.6 325 6679 roll -1.23 - - 2222 - 2.65 0.074 489 -532.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6741 744.2 -13.4 328 6746 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.051 1906 560.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7062 782.3 -10.1 344 7066 roll -1.23 - - 2222 - 2.60 0.064 3304 537.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7214 796.9 -8.6 351 7218 done -1.23 - - 2222 - 2.60 0.058 1898 -540.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7540 822.3 -7.5 367 7544 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.065 3301 535.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7562 823.9 -7.3 368 7567 done -1.23 - - 2222 - 2.58 0.058 1900 -543.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7883 848.8 -8.7 384 7884 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8192 877.7 -9.1 399 8197 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.067 3300 534.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8277 885.8 -9.6 403 8281 done -1.23 - - 2222 - 2.60 0.061 1902 -537.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8603 916.8 -8.5 419 8607 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.070 3301 534.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8679 924.2 -9.7 422 8686 done -1.23 - - 2222 - 2.60 0.061 1896 -540.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8995 952.8 -9.1 438 8999 roll -1.23 - - 2222 - 2.65 0.072 3299 529.4 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9083 961.4 -9.7 442 9088 done -1.23 - - 2222 - 2.60 0.064 1899 -538.5 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9405 962.6 0.2 458 9409 roll -1.23 - - 2222 - 2.65 0.071 3303 529.8 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9474 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9474 begin apogee
9482 962.6 - 461 9614 done -0.36 0.85 0.061 2417 229.4 - - 2095 - - 126.97 1.476 2878 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
9614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9614 begin climb
9617 962.3 - 468 9752 roll 1.23 1.55 0.054 2761 221.9 2.80 0.078 690 -501.8 146.6 125.57 1.422 2280 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
9940 944.8 7.3 483 9962 done 1.25 - - 2761 - 2.60 0.058 2099 541.9 163.7 15.62 1.388 2210 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10271 925.6 4.8 499 10354 roll 1.35 0.12 0.052 2797 300.0 2.75 0.071 3502 510.2 248.9 72.80 1.405 1863 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
10499 901.3 12.5 509 10503 done 1.35 - - 2797 - 2.62 0.061 2100 -535.1 248.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10815 868.0 10.6 524 10819 roll 1.35 - - 2797 - 2.65 0.066 3504 529.8 248.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10910 857.6 11.4 528 10914 done 1.35 - - 2797 - 2.62 0.058 2099 -536.3 248.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11225 825.4 9.9 543 11229 roll 1.35 - - 2797 - 2.65 0.065 3506 530.9 248.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11302 817.2 10.3 546 11308 done 1.35 - - 2797 - 2.60 0.058 2098 -541.5 248.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11617 784.8 9.9 562 11619 done 1.35 - - 2797 - - - 2098 - 248.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11927 752.6 10.0 577 11931 roll 1.35 - - 2797 - 2.65 0.062 3510 532.8 248.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11993 745.5 10.9 580 11997 done 1.35 - - 2797 - 2.62 0.053 2089 -542.4 248.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12313 713.4 10.1 596 12318 roll 1.35 - - 2797 - 2.65 0.077 692 -527.2 248.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12324 712.1 10.1 596 12330 done 1.35 - - 2798 - 2.55 0.050 2108 555.3 248.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12639 677.6 12.2 612 12644 roll 1.35 - - 2797 - 2.58 0.060 3505 541.5 248.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12734 664.5 14.5 616 12738 done 1.35 - - 2797 - 2.58 0.052 2093 -547.3 248.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13055 625.7 10.5 632 13059 roll 1.35 - - 2797 - 2.62 0.058 3507 539.7 248.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13110 619.4 12.2 634 13116 done 1.35 - - 2797 - 2.58 0.051 2095 -547.3 248.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13425 583.8 11.6 650 13429 roll 1.35 - - 2798 - 2.60 0.057 3503 541.5 248.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13451 580.9 11.6 651 13455 done 1.35 - - 2797 - 2.55 0.048 2095 -552.2 248.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13773 546.9 10.6 667 13777 roll 1.35 - - 2797 - 2.60 0.055 3507 543.1 248.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13873 534.4 11.4 671 13879 done 1.35 - - 2797 - 2.55 0.048 2100 -551.8 248.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14188 504.1 9.9 687 14190 done 1.35 - - 2798 - - - 2100 - 248.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14498 472.6 9.7 702 14502 roll 1.35 - - 2797 - 2.58 0.054 3503 543.8 248.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14582 464.8 9.5 706 14587 done 1.35 - - 2797 - 2.53 0.046 2098 -555.3 248.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14908 434.3 9.9 722 14912 roll 1.35 - - 2797 - 2.58 0.053 3505 545.3 248.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14951 430.2 8.8 724 14955 done 1.35 - - 2797 - 2.53 0.047 2099 -555.7 248.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15278 401.8 8.9 740 15282 roll 1.35 - - 2797 - 2.58 0.053 3503 544.2 248.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15334 396.6 9.0 742 15340 done 1.35 - - 2797 - 2.55 0.046 2094 -552.5 248.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15649 370.4 9.1 758 15654 roll 1.35 - - 2797 - 2.60 0.054 3505 542.7 248.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15733 362.3 9.2 762 15738 done 1.35 - - 2797 - 2.53 0.046 2099 -555.7 248.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16060 330.9 9.4 778 16064 roll 1.35 - - 2798 - 2.58 0.052 3504 544.6 248.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16166 320.7 9.9 783 16170 done 1.35 - - 2797 - 2.53 0.045 2094 -557.3 248.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16491 288.3 10.3 799 16496 roll 1.35 - - 2798 - 2.58 0.053 3505 546.9 248.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16569 279.6 11.0 802 16575 done 1.35 - - 2797 - 2.50 0.044 2099 -562.4 248.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16884 247.5 9.5 818 16889 roll 1.35 - - 2797 - 2.58 0.051 3506 545.3 248.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16969 240.6 8.0 822 16973 done 1.35 - - 2797 - 2.53 0.044 2093 -558.5 248.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17294 212.5 8.7 838 17299 roll 1.35 - - 2797 - 2.60 0.052 3509 544.6 248.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17434 199.1 9.4 844 17438 done 1.35 - - 2797 - 2.53 0.043 2098 -557.7 248.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17750 169.6 9.3 859 17754 roll 1.35 - - 2797 - 2.58 0.051 3506 545.7 248.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17821 162.1 11.1 862 17825 done 1.35 - - 2797 - 2.50 0.042 2099 -562.8 248.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18144 131.1 9.2 878 18148 roll 1.35 - - 2797 - 2.55 0.051 3504 551.0 248.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18183 127.1 10.5 880 18188 done 1.35 - - 2797 - 2.50 0.042 2098 -562.4 248.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18510 96.6 9.9 896 18515 roll 1.35 - - 2797 - 2.58 0.051 3508 546.5 248.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18537 93.8 9.2 897 18542 done 1.35 - - 2797 - 2.50 0.041 2098 -564.0 248.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18853 65.1 9.3 912 18858 roll 1.35 - - 2797 - 2.58 0.051 3509 546.9 248.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18947 55.9 8.3 916 18952 done 1.35 - - 2797 - 2.50 0.041 2097 -564.8 248.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19269 30.6 10.4 932 19273 roll 1.35 - - 2798 - 2.55 0.050 3505 552.2 248.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19318 25.7 9.3 934 19322 done 1.35 - - 2797 - 2.50 0.041 2096 -563.6 248.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19570 begin surface coast
19591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19592 begin surface
SM 2.44 - - - - -11.33 - - 31 - - - 1883 - 300.00 48.22 0.813 1655 -4.4 0.001 - - - - - -