prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 114.83 of 150.00 AH used of 24V (23.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.55 of 100.00 AH used of 10V (72.45% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 999.0 m at 425.7 m, depth 1425 m (855 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 301 | - | - | - | 2210 | - | -146.0 | -53.47 | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.0 | -14.4 | 11 | 89 | done | -1.32 | 10.68 | - | 2402 | 196.7 | - | - | 2214 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 19.5 | -10.2 | 26 | 161 | done | -1.32 | - | - | 2397 | - | - | - | 2216 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 27.3 | -10.3 | 34 | 234 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2343 | -125.6 | - | - | 2211 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 51.7 | -12.6 | 52 | 425 | done | -1.32 | 0.20 | - | 2374 | 155.0 | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 84.8 | -9.9 | 82 | 745 | done | -1.32 | - | - | 2378 | - | - | - | 2215 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 116.1 | -9.5 | 112 | 1061 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | - | - | 2216 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 146.8 | -9.6 | 142 | 1380 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | - | - | 2214 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 176.9 | -9.3 | 172 | 1698 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | - | - | 2227 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 206.7 | -9.2 | 202 | 2020 | roll | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.60 | - | 3694 | 564.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 208.7 | -9.3 | 203 | 2042 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | 3.00 | - | 2044 | -550.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 238.7 | -9.4 | 234 | 2367 | roll | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.90 | - | 3664 | 558.6 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 242.9 | -9.1 | 237 | 2411 | done | -1.32 | - | - | 2392 | - | 2.78 | - | 2113 | -557.9 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 272.6 | -9.2 | 268 | 2736 | roll | -1.32 | - | - | 2379 | - | 2.75 | - | 3580 | 533.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 274.8 | -9.3 | 269 | 2758 | done | -1.32 | - | - | 2377 | - | 2.83 | - | 2125 | -514.1 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 304.4 | -9.0 | 300 | 3082 | roll | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.90 | - | 3711 | 546.9 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 307.0 | -9.2 | 302 | 3112 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.80 | - | 2150 | -557.5 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 336.9 | -9.2 | 332 | 3433 | done | -1.32 | - | - | 2390 | - | - | - | 2139 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 365.9 | -9.0 | 362 | 3756 | roll | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.70 | - | 3639 | 555.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 369.1 | -9.0 | 364 | 3789 | done | -1.32 | - | - | 2376 | - | 2.97 | - | 2160 | -498.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 398.6 | -9.1 | 395 | 4110 | done | -1.32 | - | - | 2390 | - | - | - | 2162 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 427.6 | -9.0 | 425 | 4432 | roll | -1.32 | - | - | 2376 | - | 2.60 | - | 3699 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 430.2 | -8.9 | 427 | 4463 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | 3.05 | - | 2155 | -506.2 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4676 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4676 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4683 | 450.1 | 9.0 | 447 | 4830 | done | -0.31 | 1.12 | - | 2606 | 199.1 | - | - | 2353 | - | - | 143.15 | 0.001 | 2744 | -4.2 | 192.661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4833 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4833 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4836 | 452.5 | - | 462 | 4989 | roll | 1.32 | 1.80 | - | 2962 | 197.8 | 2.35 | - | 3577 | 520.9 | 146.0 | 142.43 | 0.001 | 2151 | -4.2 | 191.757 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | 432.9 | 15.8 | 478 | 5011 | done | 1.32 | - | - | 2962 | - | 2.35 | - | 2252 | -563.8 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 381.5 | 15.8 | 509 | 5334 | done | 1.32 | - | - | 2962 | - | - | - | 2258 | - | 146.0 | 0.50 | - | 2159 | 6.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5648 | 331.1 | 15.9 | 539 | 5653 | roll | 1.32 | - | - | 2963 | - | 2.38 | - | 3614 | 569.7 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5688 | 324.8 | 15.6 | 542 | 5692 | done | 1.32 | - | - | 2965 | - | 2.42 | - | 2222 | -575.2 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6012 | 273.6 | 15.7 | 572 | 6013 | done | 1.32 | - | - | 2960 | - | - | - | 2223 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 223.5 | 15.8 | 602 | 6337 | roll | 1.32 | - | - | 2963 | - | 2.50 | - | 3603 | 552.0 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6378 | 215.9 | 15.7 | 605 | 6383 | done | 1.32 | - | - | 2965 | - | 2.42 | - | 2195 | -581.8 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 165.3 | 15.6 | 636 | 6707 | roll | 1.32 | - | - | 2955 | - | 2.62 | - | 3710 | 578.2 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 160.1 | 15.7 | 638 | 6740 | done | 1.32 | - | - | 2964 | - | 2.80 | - | 2121 | -567.5 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 110.3 | 15.4 | 669 | 7064 | roll | 1.32 | - | - | 2959 | - | 2.70 | - | 3648 | 565.6 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 102.7 | 15.3 | 673 | 7114 | done | 1.32 | - | - | 2967 | - | 2.70 | - | 2103 | -572.2 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | 54.7 | 14.7 | 703 | 7439 | roll | 1.32 | 0.22 | - | 2922 | -204.5 | 2.80 | - | 3656 | 554.6 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7488 | 47.9 | 11.8 | 707 | 7495 | done | 1.32 | 0.32 | - | 2974 | 162.5 | 2.70 | - | 2031 | -601.9 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7687 | 19.6 | 14.3 | 726 | 7693 | roll | 1.32 | 0.28 | - | 2910 | -228.6 | 3.35 | - | 3718 | 503.6 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 7727 | 14.8 | 11.1 | 733 | 7732 | done | 1.32 | 0.32 | - | 2953 | 134.4 | 2.67 | - | 2211 | -564.4 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 5.3 | 13.2 | 746 | 7804 | done | 1.32 | - | - | 2959 | - | - | - | 2217 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7825 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7843 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7843 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 326 | - | - | - | 2214 | - | 250.45 | 67.55 | 0.001 | 1728 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||