SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.57 of 150.00 AH used of 24V (54.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.85 of 100.00 AH used of 10V (54.15% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 57 VBD -0.59 - - 70 - - - 1925 - -145.9 -30.40 - 2040 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -1.1 5 140 roll -0.59 12.38 0.259 2802 220.7 2.25 0.063 3294 608.4 -145.9 -57.58 - 3422 -24.0 - - - - - - - - - -
202 10.1 -9.4 28 209 done -0.65 - - 2802 - 2.22 0.047 1914 -621.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
283 17.1 -8.9 41 290 roll -0.72 0.08 0.124 2769 -412.5 2.35 0.066 508 -598.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
369 26.4 -10.5 55 377 done -0.65 0.12 0.138 2798 241.7 2.17 0.036 1888 635.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
448 33.8 -9.0 68 456 roll -0.73 0.08 0.126 2757 -512.5 2.30 0.051 3317 621.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
515 40.5 -10.6 79 521 done -0.73 0.08 0.175 2775 225.0 2.22 0.043 1901 -637.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
748 62.8 -9.3 120 755 roll -0.76 - - 2769 - 2.05 0.047 3179 623.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
807 68.2 -9.7 130 813 done -0.82 0.05 0.164 2741 -560.0 2.00 0.044 1903 -638.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1155 103.7 -10.6 188 1160 roll -0.76 0.10 0.174 2765 240.0 2.12 0.057 580 -624.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1203 108.6 -10.9 191 1208 done -0.69 0.12 0.161 2789 200.0 2.08 0.033 1934 651.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1528 139.9 -9.7 212 1532 roll -0.79 0.10 0.108 2746 -430.0 2.30 0.057 505 -621.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1590 147.4 -12.0 216 1595 done -0.68 0.20 0.153 2791 225.0 2.17 0.034 1925 654.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1918 179.9 -10.1 237 1922 roll -0.78 0.10 0.106 2747 -440.0 2.30 0.057 505 -617.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1995 189.9 -12.3 241 2001 done -0.70 0.12 0.141 2788 341.7 2.17 0.034 1910 647.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2315 223.1 -10.6 262 2320 roll -0.79 0.10 0.108 2743 -450.0 2.25 0.057 505 -624.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2397 233.0 -12.4 267 2402 done -0.70 0.20 0.151 2787 220.0 2.15 0.034 1920 658.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2731 266.1 -9.3 286 2735 roll -0.78 0.08 0.125 2751 -450.0 2.30 0.055 495 -619.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2791 273.0 -11.7 288 2800 done -0.72 0.10 0.135 2775 240.0 2.17 0.033 1902 648.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3108 301.0 -8.7 304 3111 roll -0.78 - - 2776 - 1.75 0.054 803 -628.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3153 305.1 -8.9 306 3156 done -0.78 - - 2770 - 1.70 0.034 1915 654.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3485 335.0 -9.3 322 3490 roll -0.83 0.08 0.126 2730 -500.0 0.75 0.052 1443 -629.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3513 338.0 -10.6 323 3517 done -0.78 0.08 0.149 2752 275.0 0.73 0.038 1923 657.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3841 370.3 -9.8 339 3845 roll -0.78 - - 2752 - 1.00 0.050 1296 -627.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3873 373.9 -9.6 340 3878 done -0.76 0.05 0.152 2766 280.0 0.95 0.035 1917 653.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4205 404.0 -9.1 356 4209 roll -0.81 - - 2766 - 2.28 0.056 505 -619.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4275 411.2 -10.1 358 4280 done -0.81 - - 2758 - 2.17 0.032 1914 649.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4606 440.1 -8.8 369 4608 done -0.85 0.08 0.129 2722 -450.0 - - 1914 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4912 471.7 -10.4 379 4917 roll -0.78 0.15 0.161 2753 206.7 2.17 0.043 3315 645.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4995 480.2 -10.1 381 4999 done -0.82 - - 2753 - 2.17 0.037 1910 -647.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5314 509.9 -9.4 392 5318 roll -0.84 - - 2744 - 2.20 0.044 3311 636.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5397 518.2 -9.7 394 5401 done -0.88 - - 2744 - 2.17 0.037 1913 -644.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5715 549.7 -10.1 405 5719 roll -0.88 - - 2744 - 2.22 0.053 506 -633.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5769 555.8 -10.8 406 5775 done -0.81 - - 2740 - 2.17 0.033 1907 645.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6082 587.2 -10.0 417 6086 roll -0.81 - - 2731 - 1.90 0.044 3140 648.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6149 594.2 -10.6 419 6154 done -0.81 0.05 0.134 2762 620.0 1.92 0.037 1902 -644.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6489 624.2 -8.7 430 6493 roll -0.83 - - 2762 - 0.57 0.041 2298 694.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6505 625.7 -8.9 430 6510 done -0.85 0.08 0.125 2727 -437.5 0.60 0.045 1902 -660.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6829 655.9 -9.3 441 6833 roll -0.81 0.10 0.168 2744 170.0 2.25 0.044 3327 633.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6883 661.0 -9.3 442 6889 done -0.81 - - 2744 - 2.17 0.036 1924 -646.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7196 689.9 -9.5 453 7200 roll -0.81 - - 2737 - 2.20 0.045 3326 637.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7263 696.6 -9.7 455 7267 done -0.81 - - 2737 - 2.17 0.036 1910 -652.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7597 729.2 -9.6 466 7602 roll -0.77 0.10 0.181 2756 190.0 1.58 0.043 2900 626.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7634 732.8 -9.3 467 7639 done -0.77 - - 2756 - 1.55 0.037 1904 -642.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7970 761.5 -8.5 478 7974 roll -0.77 - - 2755 - 0.82 0.043 2449 664.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7991 763.5 -9.2 478 7995 done -0.77 - - 2755 - 0.85 0.041 1902 -643.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8309 790.3 -8.6 489 8313 roll -0.77 - - 2751 - 1.52 0.043 2866 634.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8343 793.3 -8.9 490 8347 done -0.77 - - 2751 - 1.48 0.038 1917 -641.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8683 822.6 -8.8 501 8687 roll -0.77 - - 2748 - 0.82 0.042 2459 661.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8706 824.8 -9.7 501 8709 done -0.77 - - 2747 - 0.85 0.043 1903 -654.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9023 855.3 -9.8 512 9028 roll -0.77 0.03 0.270 2749 - 2.25 0.047 3317 628.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9072 860.6 -10.7 513 9076 done -0.80 - - 2749 - 2.17 0.037 1925 -641.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9391 891.8 -9.8 524 9394 roll -0.80 - - 2743 - 1.85 0.046 3085 627.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9428 895.8 -9.1 525 9433 done -0.80 - - 2743 - 1.83 0.037 1914 -639.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9764 928.1 -9.6 536 9767 roll -0.80 - - 2741 - 1.40 0.044 2800 632.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9798 931.5 -10.0 537 9801 done -0.80 - - 2741 - 1.38 0.039 1914 -642.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10138 961.0 -8.2 548 10142 roll -0.80 - - 2737 - 0.93 0.043 2516 647.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10158 963.0 -9.2 548 10163 done -0.78 0.05 0.148 2754 340.0 0.93 0.041 1913 -648.4 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10478 986.3 -7.4 559 10482 roll -0.80 - - 2746 - 2.22 0.048 3314 631.1 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10521 990.0 -8.8 560 10526 done -0.80 - - 2745 - 2.17 0.036 1915 -644.7 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10663 begin apogee
10668 1000.6 7.7 565 10799 done -0.21 0.65 0.127 2943 304.6 - - 1642 - - 128.27 1.497 2827 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
10800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10800 begin climb
10802 1007.6 - 569 10942 done 0.59 0.77 0.071 3197 329.9 - - 1641 - 145.9 135.12 1.482 2232 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
11230 996.3 5.3 583 11292 roll 0.37 0.25 0.184 3135 -248.0 0.35 0.064 1422 -625.7 206.3 54.53 1.451 1986 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
11319 992.0 5.3 585 11380 done 0.37 - - 3135 - 0.38 0.044 1671 655.3 268.8 57.92 1.412 1731 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
11688 972.2 5.0 597 11758 roll 0.44 0.05 0.168 3160 500.0 2.47 0.066 252 -574.5 339.0 64.32 1.417 1444 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
11832 963.5 5.7 601 11887 done 0.54 0.08 0.135 3186 325.0 2.22 0.034 1655 632.0 388.5 47.35 1.375 1243 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
12211 936.4 7.5 614 12216 roll 0.65 0.10 0.111 3227 410.0 2.17 0.045 3040 638.2 388.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
12288 928.8 10.4 616 12293 done 0.65 - - 3234 - 2.22 0.045 1660 -621.6 388.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
12612 896.6 10.2 627 12616 roll 0.65 - - 3234 - 2.20 0.045 3048 630.9 388.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
12655 891.4 11.4 628 12660 done 0.54 0.12 0.161 3195 -325.0 2.25 0.045 1647 -622.7 388.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
12979 860.5 9.8 639 12981 done 0.66 0.10 0.109 3239 440.0 - - 1647 - 388.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
13285 826.4 11.2 649 13290 roll 0.66 0.05 0.208 3228 -220.0 2.20 0.045 3040 633.2 388.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
13347 819.3 12.3 651 13352 done 0.63 0.08 0.198 3218 -125.0 2.20 0.046 1643 -635.0 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13687 784.0 10.0 662 13691 roll 0.67 - - 3220 - 1.45 0.064 747 -617.9 388.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
13742 778.4 10.5 663 13746 done 0.67 - - 3220 - 1.40 0.037 1651 645.7 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14060 749.1 8.9 674 14064 roll 0.67 - - 3220 - 2.10 0.046 2998 641.4 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14115 743.6 10.7 675 14121 done 0.67 - - 3226 - 2.15 0.046 1655 -624.7 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14428 715.5 9.0 686 14430 done 0.70 - - 3227 - - - 1655 - 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14735 687.0 9.5 696 14739 roll 0.74 0.08 0.129 3262 437.5 0.65 0.043 2092 672.3 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14756 684.6 11.0 696 14760 done 0.71 0.05 0.171 3250 -240.0 0.73 0.054 1640 -619.2 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15073 651.0 10.5 707 15078 roll 0.68 0.08 0.213 3233 -212.5 1.40 0.041 2539 642.1 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15108 647.4 10.6 708 15112 done 0.65 0.03 0.171 3228 -166.7 1.42 0.050 1650 -626.1 388.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
15448 613.8 9.8 719 15452 roll 0.68 - - 3229 - 0.55 0.063 1295 -645.5 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15705 589.6 9.4 726 15709 done 0.72 - - 3228 - 0.55 0.042 1665 672.7 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
16024 560.6 9.0 737 16029 roll 0.76 0.10 0.112 3274 460.0 2.35 0.068 236 -608.1 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
16101 551.2 12.8 739 16106 done 0.54 0.28 0.162 3190 -300.0 2.20 0.041 1626 631.8 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
16425 523.4 8.7 750 16430 roll 0.67 0.12 0.096 3244 450.0 2.25 0.045 3067 640.4 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
16446 521.3 9.8 750 16451 done 0.70 - - 3252 - 2.28 0.047 1649 -621.9 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
16759 487.7 10.8 761 16764 roll 0.67 0.10 0.191 3237 -150.0 2.30 0.067 238 -613.5 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
16847 478.0 11.0 763 16854 done 0.61 0.10 0.168 3212 -250.0 2.22 0.039 1668 644.1 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
17160 448.1 9.5 774 17165 roll 0.69 0.08 0.129 3249 462.5 1.60 0.064 686 -613.8 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
17199 444.0 10.0 775 17203 done 0.62 0.10 0.145 3218 -310.0 1.50 0.039 1654 645.3 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
17534 411.0 9.9 786 17535 done 0.67 - - 3218 - - - 1659 - 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
17845 380.0 10.3 799 17849 roll 0.72 0.08 0.130 3252 425.0 0.40 0.047 1949 725.0 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
17939 369.4 11.1 803 17944 done 0.69 0.05 0.235 3241 -220.0 0.50 0.060 1642 -614.0 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
18267 335.6 10.2 819 18271 roll 0.69 - - 3240 - 2.22 0.046 3044 631.5 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
18316 330.1 10.5 821 18321 done 0.69 - - 3240 - 2.22 0.047 1660 -623.4 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
18641 298.9 9.8 837 18645 roll 0.67 - - 3246 - 1.65 0.064 647 -613.9 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
18678 294.7 10.2 838 18687 done 0.58 0.12 0.139 3207 -325.0 1.55 0.037 1655 650.3 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
18995 265.5 9.5 854 18999 roll 0.66 0.05 0.167 3236 580.0 1.12 0.062 962 -618.7 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
19027 262.1 9.9 855 19031 done 0.66 - - 3236 - 1.08 0.037 1649 636.1 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
19345 228.4 10.6 874 19349 roll 0.66 - - 3236 - 2.12 0.045 3007 640.6 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
19408 221.5 11.0 878 19412 done 0.70 - - 3240 - 2.12 0.046 1650 -640.1 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
19740 187.7 10.2 899 19744 roll 0.70 - - 3240 - 2.20 0.044 3043 633.2 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
19811 179.8 10.6 903 19817 done 0.74 - - 3239 - 2.22 0.047 1654 -625.7 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
20132 148.6 9.8 924 20133 done 0.74 - - 3239 - - - 1654 - 388.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
20443 119.2 9.2 944 20446 roll 0.74 - - 3239 - 0.62 0.041 2079 685.5 388.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
20632 101.9 8.7 955 20636 done 0.77 0.03 0.107 3265 866.7 0.68 0.053 1646 -636.8 388.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
20974 66.0 10.6 1012 20980 roll 0.72 0.08 0.194 3250 -187.5 1.70 0.041 2742 644.7 388.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
21010 62.1 10.6 1018 21016 done 0.68 0.08 0.197 3236 -175.0 1.70 0.046 1653 -640.6 388.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
21366 27.9 9.5 1079 21373 roll 0.70 - - 3240 - 2.33 0.065 241 -606.0 388.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
21435 21.2 10.0 1090 21442 done 0.67 - - 3240 - 2.17 0.033 1654 651.2 388.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
21515 13.5 9.7 1103 21523 roll 0.67 - - 3240 - 2.08 0.043 2975 635.1 388.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
21572 7.8 9.8 1112 21579 done 0.67 - - 3239 - 2.10 0.047 1660 -626.2 388.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
21628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21628 begin surface coast
21665 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21665 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.10 8.80 0.056 85 -358.4 - - 1939 - 391.74 - - 1229 - - - - - - - -