prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.91 of 145.00 AH used of 24V (77.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.36 of 96.25 AH used of 10V (63.27% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 2.90 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 66 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 35 | VBD | -0.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2103 | - | -87.6 | -18.48 | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 3.1 | -3.0 | 2 | 137 | roll | -0.40 | 10.60 | 0.232 | 2698 | 242.6 | 2.42 | 0.074 | 3551 | 598.3 | -87.6 | -75.82 | - | 2680 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.44 | 26.00 |
| 213 | 9.7 | -9.8 | 23 | 223 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.35 | 0.056 | 2134 | -603.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 282 | 18.8 | -14.2 | 32 | 292 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.35 | 0.054 | 713 | -604.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 316 | 23.3 | -13.3 | 36 | 325 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.054 | 2113 | 600.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 485 | 46.2 | -13.4 | 61 | 492 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.060 | 3534 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 569 | 57.5 | -12.1 | 76 | 577 | done | -0.40 | 0.08 | 0.138 | 2710 | 400.0 | 2.33 | 0.057 | 2125 | -604.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.58 | - |
| 904 | 97.1 | -11.4 | 137 | 910 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 133.0 | -11.8 | 170 | 1223 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.063 | 3539 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1255 | 137.4 | -10.7 | 174 | 1259 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.054 | 2118 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 1561 | 172.4 | -11.7 | 204 | 1562 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 207.9 | -12.2 | 231 | 1867 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.062 | 3541 | 620.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 1923 | 214.7 | -11.7 | 234 | 1927 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.054 | 2120 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2735 | 311.0 | -11.0 | 275 | 2739 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.062 | 3537 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2794 | 317.1 | -10.9 | 278 | 2799 | done | -0.40 | 0.12 | 0.156 | 2710 | 241.7 | 2.25 | 0.055 | 2123 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.84 | - |
| 3606 | 395.1 | -9.3 | 319 | 3610 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.057 | 699 | -624.6 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3645 | 398.6 | -9.3 | 321 | 3649 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.050 | 2125 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 4462 | 486.6 | -11.0 | 362 | 4467 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.063 | 3544 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 4582 | 498.5 | -10.1 | 368 | 4586 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.055 | 2118 | -625.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5394 | 593.1 | -12.1 | 409 | 5398 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.059 | 700 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 5430 | 597.4 | -12.1 | 411 | 5437 | done | -0.40 | 0.12 | 0.164 | 2710 | 158.3 | 2.28 | 0.054 | 2122 | 623.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.91 | - |
| 6250 | 681.4 | -9.6 | 452 | 6256 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.066 | 3533 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 6391 | 694.2 | -8.8 | 459 | 6396 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.059 | 2124 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7212 | 772.9 | -9.5 | 500 | 7217 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.060 | 714 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7250 | 776.9 | -9.5 | 502 | 7254 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.054 | 2133 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 8066 | 856.4 | -9.4 | 543 | 8070 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.25 | 0.065 | 3533 | 622.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 8206 | 869.0 | -9.0 | 550 | 8211 | done | -0.40 | 0.12 | 0.154 | 2710 | 250.0 | 2.28 | 0.060 | 2122 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.84 | - |
| 9018 | 931.9 | -7.7 | 591 | 9024 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.060 | 711 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 9078 | 937.0 | -8.4 | 594 | 9084 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.054 | 2130 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9856 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9856 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9861 | 1000.6 | -7.5 | 633 | 9939 | done | - | 0.47 | 0.131 | 2844 | 302.1 | - | - | 2085 | - | - | 72.90 | 1.336 | 2322 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 23.69 |
| 9940 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9940 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10739 | 1009.0 | -0.9 | 677 | 10778 | roll | 0.04 | - | - | 2844 | - | 2.40 | 0.056 | 3513 | 595.0 | 34.7 | 30.12 | 1.310 | 2180 | -4.7 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 24.18 |
| 10921 | 1004.4 | 3.4 | 686 | 10925 | done | 0.04 | - | - | 2853 | - | 2.28 | 0.048 | 2096 | -621.5 | 34.7 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 11737 | 981.0 | 3.2 | 727 | 11741 | roll | 0.04 | - | - | 2863 | - | 2.25 | 0.051 | 683 | -628.0 | 34.7 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 12067 | 970.4 | 3.5 | 743 | 12074 | done | 0.04 | - | - | 2863 | - | 2.25 | 0.047 | 2101 | 630.2 | 34.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 12873 | 942.6 | 3.4 | 784 | 12877 | roll | 0.04 | - | - | 2863 | - | 2.22 | 0.057 | 3505 | 632.4 | 34.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 12909 | 941.1 | 3.7 | 786 | 12913 | done | 0.04 | - | - | 2873 | - | 2.22 | 0.048 | 2087 | -638.7 | 34.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13725 | 909.8 | 3.9 | 827 | 13729 | roll | 0.04 | - | - | 2885 | - | 2.22 | 0.050 | 678 | -634.7 | 34.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 13904 | 902.2 | 4.3 | 836 | 13908 | done | 0.04 | - | - | 2885 | - | 2.30 | 0.047 | 2097 | 617.0 | 34.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14722 | 866.9 | 4.2 | 877 | 14728 | roll | 0.04 | - | - | 2895 | - | 2.22 | 0.049 | 683 | -636.9 | 34.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14829 | 862.5 | 4.4 | 882 | 14834 | done | 0.04 | 0.12 | 0.163 | 2865 | -250.0 | 2.25 | 0.047 | 2106 | 632.4 | 34.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.95 | - |
| 15638 | 837.7 | 2.4 | 922 | 15643 | roll | 0.04 | - | - | 2865 | - | 2.20 | 0.057 | 3505 | 635.9 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15719 | 835.3 | 2.9 | 926 | 15723 | done | 0.04 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.047 | 2099 | -624.9 | 34.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 16537 | 812.0 | 3.2 | 967 | 16541 | roll | 0.04 | - | - | 2885 | - | 2.25 | 0.050 | 671 | -634.7 | 34.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 16836 | 800.8 | 4.0 | 982 | 16841 | done | 0.04 | - | - | 2885 | - | 2.25 | 0.046 | 2097 | 633.8 | 34.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 17648 | 769.4 | 3.8 | 1023 | 17654 | roll | 0.04 | - | - | 2885 | - | 2.22 | 0.057 | 3505 | 634.2 | 34.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 17741 | 766.0 | 4.3 | 1027 | 17749 | done | 0.04 | 0.12 | 0.171 | 2866 | -158.3 | 2.22 | 0.047 | 2082 | -641.0 | 34.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.96 | - |
| 18550 | 744.9 | 2.4 | 1068 | 18555 | roll | 0.04 | - | - | 2875 | - | 2.17 | 0.051 | 693 | -640.1 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 18708 | 740.8 | 2.7 | 1076 | 18712 | done | 0.04 | - | - | 2875 | - | 2.22 | 0.047 | 2098 | 632.9 | 34.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 19525 | 721.8 | 2.3 | 1117 | 19531 | roll | 0.04 | - | - | 2886 | - | 2.25 | 0.050 | 677 | -631.6 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 19698 | 717.7 | 2.6 | 1125 | 19705 | done | 0.04 | - | - | 2886 | - | 2.25 | 0.047 | 2100 | 632.4 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 20505 | 697.2 | 2.5 | 1166 | 20510 | roll | 0.04 | - | - | 2886 | - | 2.22 | 0.057 | 3502 | 631.5 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 20658 | 693.1 | 2.9 | 1173 | 20666 | done | 0.04 | 0.12 | 0.170 | 2866 | -166.7 | 2.20 | 0.047 | 2089 | -642.3 | 34.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.95 | - |
| 21467 | 675.0 | 2.3 | 1214 | 21472 | roll | 0.04 | - | - | 2875 | - | 2.20 | 0.050 | 687 | -637.3 | 34.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 21666 | 669.9 | 2.6 | 1224 | 21670 | done | 0.04 | - | - | 2875 | - | 2.22 | 0.047 | 2095 | 634.2 | 34.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 22483 | 651.6 | 1.9 | 1265 | 22489 | roll | 0.04 | - | - | 2886 | - | 2.22 | 0.049 | 690 | -632.9 | 34.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 22570 | 650.4 | 1.6 | 1269 | 22575 | done | 0.04 | - | - | 2886 | - | 2.25 | 0.047 | 2107 | 629.8 | 34.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 23378 | 636.7 | 1.8 | 1309 | 23384 | roll | 0.04 | - | - | 2885 | - | 2.22 | 0.057 | 3511 | 632.4 | 34.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 23417 | 635.8 | 2.0 | 1311 | 23424 | done | 0.04 | 0.12 | 0.167 | 2866 | -158.3 | 2.20 | 0.046 | 2099 | -641.8 | 34.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.95 | - |
| 24237 | 621.8 | 1.9 | 1352 | 24242 | roll | 0.04 | - | - | 2875 | - | 2.22 | 0.050 | 686 | -636.5 | 34.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 24353 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24353 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24355 | 619.5 | - | 1358 | 24407 | done | 0.40 | 0.25 | 0.041 | 2994 | 476.0 | 2.22 | 0.047 | 2103 | 638.3 | 87.6 | 44.08 | 1.097 | 1964 | -4.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.92 | 24.44 |
| 25214 | 522.2 | 11.5 | 1401 | 25220 | roll | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.047 | 678 | -625.0 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 25343 | 508.4 | 11.5 | 1407 | 25347 | done | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.044 | 2106 | 626.3 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 26149 | 412.0 | 11.7 | 1447 | 26153 | roll | 0.40 | - | - | 3005 | - | 2.20 | 0.051 | 3508 | 637.3 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 26187 | 407.6 | 12.2 | 1449 | 26192 | done | 0.40 | 0.12 | 0.187 | 2981 | -200.0 | 2.25 | 0.044 | 2099 | -626.2 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.82 | - |
| 27005 | 320.8 | 10.1 | 1490 | 27009 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.048 | 684 | -637.4 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 27081 | 312.8 | 10.4 | 1494 | 27085 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.045 | 2098 | 636.9 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 27897 | 222.4 | 11.3 | 1535 | 27903 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.047 | 684 | -636.9 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 27972 | 215.6 | 11.5 | 1538 | 27978 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.044 | 2099 | 637.4 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 28777 | 129.2 | 10.5 | 1612 | 28778 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | - | - | 2098 | - | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29078 | 97.4 | 10.7 | 1644 | 29088 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | - | - | 2098 | - | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29427 | 59.0 | 10.6 | 1705 | 29434 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.046 | 683 | -637.4 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 29452 | 55.7 | 11.7 | 1709 | 29460 | done | 0.40 | 0.15 | 0.194 | 2977 | -220.0 | 2.22 | 0.044 | 2104 | 640.1 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.96 | - |
| 29852 | 13.2 | 11.0 | 1770 | 29862 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.28 | 0.047 | 688 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 29886 | 9.6 | 10.3 | 1774 | 29896 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.044 | 2095 | 625.3 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 29946 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29946 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29983 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29983 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.96 | - | - | - | - | -8.42 | 7.62 | 0.039 | 128 | 16.8 | - | - | 2099 | - | 446.93 | 165.18 | 0.054 | 498 | 3.0 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||