SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.58 of 150.00 AH used of 24V (69.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.75 of 100.00 AH used of 10V (58.25% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 64 VBD -1.00 - - 85 - - - 1936 - -121.6 -37.12 - 2259 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -0.8 6 134 roll -1.00 10.75 0.234 2723 245.4 2.35 0.071 526 -600.0 -121.6 -46.38 - 3360 -23.7 - - - - - - - - - -
254 18.1 -11.7 37 261 done -0.93 0.10 0.151 2744 210.0 2.28 0.046 1931 616.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
334 26.6 -11.0 50 342 roll -0.93 - - 2738 - 1.45 0.057 2827 617.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
391 32.2 -10.5 59 396 done -0.93 - - 2743 - 1.42 0.049 1939 -625.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
625 55.3 -9.7 100 632 roll -0.95 - - 2743 - 1.62 0.057 942 -615.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
690 62.3 -11.0 111 696 done -0.95 - - 2736 - 1.60 0.048 1935 620.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1035 98.3 -10.6 172 1040 roll -0.98 - - 2726 - 2.25 0.060 3348 628.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1112 107.1 -10.8 178 1120 done -0.98 - - 2726 - 2.22 0.046 1942 -633.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1434 139.5 -9.8 199 1438 roll -0.98 - - 2715 - 2.28 0.060 3353 618.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1514 147.6 -9.2 204 1519 done -0.98 0.08 0.188 2734 237.5 2.20 0.045 1935 -644.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1841 178.7 -9.8 225 1842 done -1.01 - - 2734 - - - 1934 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2153 209.8 -10.3 245 2157 roll -1.04 - - 2734 - 1.05 0.055 1262 -640.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2192 214.4 -10.3 247 2196 done -1.04 - - 2729 - 1.05 0.047 1936 641.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2518 249.0 -10.9 268 2523 roll -1.07 0.05 0.163 2695 -680.0 2.28 0.054 519 -621.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2590 258.0 -12.3 272 2595 done -0.99 0.10 0.154 2731 360.0 2.25 0.044 1940 631.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2913 289.5 -9.5 288 2917 roll -1.02 - - 2732 - 2.25 0.056 527 -628.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2924 290.8 -9.6 288 2931 done -1.05 - - 2721 - 2.25 0.044 1944 629.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3240 321.5 -9.8 304 3244 roll -1.05 - - 2721 - 2.28 0.055 529 -620.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3295 327.6 -10.9 306 3302 done -1.02 - - 2711 - 2.22 0.044 1936 633.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3611 360.6 -10.5 322 3614 roll -1.02 - - 2704 - 1.52 0.056 2898 632.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3672 367.3 -10.9 324 3680 done -1.00 0.05 0.158 2722 360.0 1.50 0.046 1941 -638.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3989 400.2 -10.2 340 3993 roll -1.02 - - 2711 - 2.25 0.059 3352 627.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4095 412.3 -10.9 343 4099 done -1.02 - - 2711 - 2.22 0.044 1934 -638.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4425 446.3 -10.1 354 4429 roll -1.02 - - 2711 - 0.98 0.054 1306 -640.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4468 451.1 -10.4 355 4472 done -1.02 - - 2707 - 0.98 0.047 1934 640.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4798 484.1 -10.0 366 4802 roll -1.02 - - 2707 - 2.25 0.054 522 -627.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4875 492.6 -10.9 368 4880 done -0.98 0.15 0.170 2737 200.0 2.22 0.044 1944 640.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5194 521.7 -9.4 379 5197 roll -1.03 - - 2738 - 1.73 0.055 865 -623.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5237 526.5 -10.6 380 5242 done -1.03 - - 2730 - 1.70 0.044 1936 630.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5568 558.9 -9.9 391 5572 roll -1.07 0.08 0.122 2680 -625.0 2.25 0.059 3344 625.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5622 565.2 -11.1 392 5629 done -1.03 0.08 0.156 2722 525.0 2.22 0.044 1937 -633.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5936 596.3 -9.8 403 5940 roll -1.06 - - 2713 - 1.88 0.058 3095 616.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5990 601.9 -10.2 404 5994 done -1.06 - - 2713 - 1.83 0.046 1940 -631.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6309 631.8 -9.2 415 6313 roll -1.08 - - 2705 - 1.62 0.057 2948 622.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6370 637.7 -10.0 416 6376 done -1.08 - - 2706 - 1.60 0.047 1937 -631.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6683 665.5 -9.0 427 6684 done -1.08 - - 2706 - - - 1936 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6989 693.8 -9.5 437 6993 roll -1.08 - - 2702 - 1.00 0.057 2572 636.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7046 699.4 -10.4 438 7049 done -1.08 - - 2704 - 1.00 0.048 1937 -635.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7364 731.8 -10.6 449 7365 done -1.08 - - 2704 - - - 1936 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7670 766.3 -11.4 459 7674 roll -1.08 - - 2693 - 2.28 0.060 3347 618.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7765 777.9 -12.6 462 7769 done -1.08 - - 2693 - 2.20 0.046 1941 -639.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8100 818.2 -12.2 473 8104 roll -1.08 - - 2693 - 1.83 0.055 815 -615.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8167 827.0 -12.7 475 8172 done -1.03 0.12 0.186 2717 200.0 1.77 0.047 1944 637.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8508 864.1 -10.7 486 8510 done -1.05 - - 2717 - - - 1944 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8815 894.9 -9.6 496 8818 roll -1.08 - - 2718 - 0.60 0.057 1558 -643.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8864 899.9 -9.2 497 8869 done -1.11 0.03 0.101 2689 -966.7 0.57 0.054 1930 652.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9188 931.6 -9.8 508 9192 roll -1.11 - - 2687 - 0.52 0.059 2281 675.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9260 939.1 -10.3 510 9265 done -1.09 - - 2688 - 0.52 0.054 1937 -661.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9471 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9471 begin apogee
9476 959.9 9.9 517 9582 done -0.23 0.93 0.135 2972 305.4 - - 1631 - - 102.05 1.253 2862 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
9582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9582 begin climb
9584 963.9 - 520 9697 roll 1.00 1.15 0.072 3380 354.8 2.53 0.057 225 -555.7 121.6 104.47 1.218 2365 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
9861 951.0 8.5 528 9906 done 0.90 0.15 0.173 3344 -240.0 2.33 0.042 1633 604.3 164.9 38.67 1.183 2189 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
10241 918.7 8.6 541 10282 roll 0.90 - - 3344 - 2.33 0.054 3028 598.7 205.8 36.35 1.183 2022 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
10367 905.9 10.8 545 10378 done 0.90 - - 3354 - 2.28 0.047 1634 -611.4 210.9 5.30 0.877 2002 -3.8 0.414 - - - - - - - - -
10702 871.9 10.2 556 10721 roll 0.90 - - 3354 - 2.12 0.057 2921 607.1 226.0 14.70 1.092 1940 -4.2 0.358 - - - - - - - - -
10811 859.8 11.5 559 10815 done 0.90 0.08 0.208 3347 -87.5 2.10 0.050 1624 -617.6 226.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11141 829.0 9.1 570 11174 roll 0.92 - - 3347 - 0.43 0.058 1880 595.3 259.3 30.45 1.139 1805 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
11259 817.5 9.9 573 11283 done 0.96 - - 3348 - 0.40 0.061 1631 -622.5 279.8 19.77 1.107 1720 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
11603 783.5 9.9 585 11627 roll 1.02 0.10 0.104 3393 450.0 0.47 0.057 1917 608.5 300.0 18.60 1.078 1639 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
11705 771.0 12.0 588 11710 done 1.02 0.05 0.238 3385 -160.0 0.47 0.058 1629 -612.8 300.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12040 733.0 11.2 599 12041 done 1.02 - - 3385 - - - 1628 - 300.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12347 698.7 11.0 609 12348 done 1.02 - - 3385 - - - 1628 - 301.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12652 664.6 11.1 619 12656 roll 1.02 - - 3383 - 0.70 0.054 2080 645.7 301.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12707 658.3 11.9 620 12711 done 1.02 - - 3386 - 0.73 0.054 1628 -619.2 301.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13025 622.5 11.4 631 13029 roll 1.02 - - 3386 - 0.75 0.054 2110 642.7 301.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13075 616.8 10.8 632 13085 done 1.02 - - 3389 - 0.77 0.055 1628 -626.0 305.8 5.60 0.799 1614 -3.2 0.263 - - - - - - - - -
13398 578.8 12.0 643 13402 roll 1.02 - - 3393 - 0.90 0.060 1062 -628.9 305.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13458 571.4 11.9 644 13464 done 1.02 - - 3393 - 0.93 0.047 1635 616.1 305.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13771 534.0 12.0 655 13775 roll 1.02 - - 3393 - 1.45 0.056 2545 627.6 305.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13826 527.3 11.3 656 13831 done 1.02 0.05 0.163 3383 -200.0 1.45 0.050 1639 -624.8 305.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14145 492.4 10.9 667 14154 roll 1.04 - - 3383 - 0.73 0.055 2097 627.4 309.1 4.68 0.682 1601 -2.6 0.197 - - - - - - - - -
14211 484.7 11.2 669 14215 done 1.04 - - 3386 - 0.75 0.055 1621 -634.7 309.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14552 445.2 11.6 680 14555 roll 1.06 - - 3386 - 1.45 0.056 2521 620.7 309.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14619 436.9 12.2 682 14623 done 1.06 - - 3392 - 1.42 0.050 1631 -626.8 309.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14952 397.4 12.0 693 14956 roll 1.06 - - 3392 - 0.32 0.060 1856 703.1 309.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14984 393.2 11.5 694 14988 done 1.06 - - 3394 - 0.38 0.063 1625 -607.9 309.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15305 356.3 11.4 710 15307 done 1.06 - - 3394 - - - 1625 - 309.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15617 322.9 10.4 725 15632 roll 1.06 - - 3394 - 0.73 0.054 2079 621.9 321.2 12.38 0.805 1552 -3.9 0.165 - - - - - - - - -
15665 317.6 10.1 726 15686 done 1.06 - - 3397 - 0.73 0.054 1628 -617.8 338.0 16.35 0.811 1486 -4.0 0.168 - - - - - - - - -
16011 280.5 11.3 743 16015 roll 1.09 - - 3400 - 0.55 0.060 1272 -647.3 338.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
16080 272.4 11.2 746 16083 done 1.12 - - 3399 - 0.55 0.053 1626 643.6 338.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
16400 235.5 12.0 763 16402 done 1.14 0.05 0.165 3428 580.0 - - 1626 - 338.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16712 194.8 13.1 783 16716 roll 1.14 - - 3433 - 1.00 0.060 1011 -615.0 338.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16767 187.0 13.3 786 16772 done 1.12 0.05 0.163 3417 -320.0 0.98 0.047 1630 631.6 338.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17094 145.8 12.9 807 17098 roll 1.12 - - 3427 - 2.33 0.064 224 -603.4 338.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17165 135.9 13.5 811 17170 done 1.09 0.10 0.176 3403 -240.0 2.22 0.045 1641 638.3 338.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17485 98.1 11.6 833 17489 roll 1.11 - - 3411 - 1.90 0.061 463 -620.0 338.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17547 90.6 11.0 844 17552 done 1.11 - - 3411 - 1.83 0.045 1631 638.3 340.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17892 51.7 11.0 905 17905 roll 1.15 - - 3411 - 0.43 0.056 1916 662.8 342.6 4.90 0.491 1464 -3.1 0.034 - - - - - - - - -
17976 42.2 10.2 919 18001 done 1.19 0.03 0.099 3440 966.7 0.45 0.060 1626 -644.4 357.9 15.45 0.630 1401 -4.1 0.029 - - - - - - - - -
18236 8.4 12.4 963 18244 roll 1.19 - - 3446 - 1.30 0.059 826 -615.4 357.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18286 begin surface coast
18311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18311 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.18 8.85 0.037 92 -379.0 - - 1931 - 360.59 - - 1392 - - - - - - - -