SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.94 of 150.00 AH used of 24V (76.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.88 of 100.00 AH used of 10V (62.12% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 3.23 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -1.09 - - 61 - - - 2080 - -49.9 -8.00 - 1299 - - - - - - - - - - -
37 3.2 - 1 112 roll -1.13 11.45 0.243 2805 239.7 2.33 0.077 3451 588.4 -116.8 -55.78 - 2427 -20.2 - - - - - - - - - -
128 5.9 -9.2 15 136 done -1.22 - - 2805 - 2.25 0.044 2057 -619.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
187 16.9 -18.7 24 194 done -1.16 - - 2805 - - - 2057 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
245 28.1 -19.4 33 253 roll -1.09 0.10 0.203 2819 140.0 2.33 0.060 3442 594.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
274 33.7 -19.6 37 282 done -1.04 0.08 0.174 2842 287.5 2.22 0.043 2061 -622.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
424 61.0 -18.3 62 428 done -1.04 - - 2842 - - - 2061 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
755 123.5 -19.3 91 756 done -1.04 - - 2841 - - - 2061 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1062 181.4 -17.6 106 1063 done -1.04 - - 2841 - - - 2061 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1374 232.5 -15.9 121 1378 roll -1.07 - - 2833 - 2.25 0.057 3454 619.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1400 237.5 -16.9 122 1404 done -1.07 - - 2832 - 2.20 0.041 2063 -632.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1722 289.6 -16.4 138 1723 done -1.07 - - 2832 - - - 2062 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2031 340.2 -16.8 153 2032 done -1.07 - - 2832 - - - 2062 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2339 390.6 -16.5 168 2340 done -1.07 - - 2833 - - - 2062 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2650 442.1 -17.0 183 2654 roll -1.11 - - 2823 - 2.22 0.057 3454 627.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2751 459.7 -17.3 187 2755 done -1.11 - - 2824 - 2.20 0.044 2055 -635.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3065 513.7 -17.3 202 3069 roll -1.11 - - 2814 - 2.25 0.061 3447 618.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3098 519.7 -18.2 203 3103 done -1.11 - - 2815 - 2.20 0.044 2064 -628.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3420 574.4 -17.2 219 3421 done -1.11 - - 2815 - - - 2064 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3728 627.0 -16.8 234 3729 done -1.11 - - 2815 - - - 2064 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4039 677.6 -16.2 249 4043 roll -1.11 - - 2806 - 2.20 0.055 3447 628.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4065 682.3 -17.3 250 4070 done -1.11 0.03 0.197 2817 366.7 2.20 0.044 2063 -629.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4385 734.0 -15.9 266 4386 done -1.11 - - 2817 - - - 2063 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4696 782.1 -15.4 281 4697 done -1.14 - - 2817 - - - 2063 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5004 830.0 -15.1 296 5008 roll -1.17 - - 2807 - 2.22 0.057 3454 626.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5053 837.7 -15.6 298 5058 done -1.17 - - 2808 - 2.20 0.043 2064 -631.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5374 887.2 -15.4 314 5378 roll -1.17 - - 2799 - 2.22 0.057 3449 623.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5423 895.0 -15.0 316 5428 done -1.17 - - 2800 - 2.22 0.044 2054 -628.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5744 945.7 -15.5 332 5746 done -1.17 - - 2800 - - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6055 993.2 -14.9 347 6056 done -1.17 - - 2800 - - - 2053 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6114 begin apogee
6119 1002.4 15.0 350 6231 done -0.19 1.10 0.170 3114 285.5 - - 1590 - - 107.85 1.289 1950 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
6232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6232 begin climb
6234 1006.3 - 355 6357 roll 1.13 1.30 0.089 3554 338.5 2.58 0.054 196 -540.3 116.8 112.20 1.249 1473 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
6457 984.5 14.8 365 6461 done 1.13 - - 3554 - 2.38 0.036 1595 587.8 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
6779 940.3 13.5 381 6780 done 1.13 - - 3554 - - - 1595 - 116.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
7087 897.8 13.8 396 7091 roll 1.13 - - 3564 - 2.30 0.054 195 -608.7 116.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
7158 887.2 15.1 399 7163 done 1.10 0.10 0.187 3541 -230.0 2.28 0.037 1608 619.7 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
7485 845.9 12.2 415 7487 done 1.13 - - 3540 - - - 1608 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
7794 809.2 11.5 430 7798 roll 1.17 0.05 0.168 3574 680.0 2.22 0.053 2999 626.6 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
7848 802.1 13.4 432 7854 done 1.11 0.12 0.167 3547 -225.0 2.22 0.036 1590 -634.7 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
8163 765.1 11.9 448 8167 roll 1.11 - - 3557 - 2.28 0.055 195 -611.8 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
8285 748.9 12.9 453 8290 done 1.11 0.03 0.201 3549 -266.7 2.22 0.037 1599 632.4 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8607 711.5 11.4 469 8608 done 1.11 - - 3549 - - - 1599 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8915 679.0 10.1 484 8919 roll 1.11 - - 3558 - 2.28 0.053 190 -618.0 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9031 666.3 10.8 489 9036 done 1.11 0.03 0.208 3549 -300.0 2.22 0.037 1599 634.7 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9352 633.2 10.3 505 9356 roll 1.11 - - 3549 - 2.20 0.054 2990 632.3 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9392 628.8 11.5 507 9397 done 1.11 0.05 0.250 3548 - 2.15 0.037 1598 -647.4 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9719 589.8 12.5 523 9723 roll 1.15 - - 3559 - 2.28 0.056 195 -615.4 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9780 581.3 13.0 526 9784 done 1.15 - - 3554 - 2.20 0.036 1595 636.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10111 538.7 12.6 542 10112 done 1.15 - - 3554 - - - 1595 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10422 500.1 12.3 557 10426 roll 1.15 - - 3563 - 2.28 0.053 196 -613.6 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10487 491.9 12.0 560 10492 done 1.15 - - 3561 - 2.20 0.037 1594 635.5 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10813 454.1 11.5 576 10815 done 1.15 - - 3561 - - - 1594 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11125 420.3 10.8 591 11129 roll 1.15 - - 3561 - 2.22 0.053 2991 629.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11230 408.1 10.9 596 11235 done 1.15 0.08 0.216 3554 -87.5 2.15 0.037 1600 -647.0 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11561 373.7 10.1 612 11565 roll 1.15 - - 3565 - 2.25 0.055 193 -625.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11683 360.6 11.5 617 11688 done 1.15 - - 3564 - 2.20 0.035 1597 638.2 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12006 327.6 10.4 633 12010 roll 1.15 - - 3573 - 2.25 0.051 197 -622.2 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12037 323.9 11.1 634 12045 done 1.15 0.05 0.177 3558 -300.0 2.22 0.037 1611 636.9 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12354 290.5 11.0 650 12355 done 1.15 - - 3558 - - - 1611 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12665 258.3 10.1 665 12669 roll 1.15 - - 3567 - 2.30 0.052 193 -616.5 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12811 243.1 9.5 671 12817 done 1.15 0.05 0.234 3557 -200.0 2.17 0.035 1604 650.2 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13128 215.0 8.5 687 13132 roll 1.15 - - 3565 - 2.28 0.051 199 -616.2 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13264 201.3 9.3 693 13267 done 1.15 - - 3565 - 2.17 0.037 1600 645.6 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13592 171.3 8.8 709 13596 roll 1.15 - - 3565 - 2.20 0.054 2999 635.9 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13704 160.0 10.3 714 13709 done 1.15 0.05 0.184 3558 -140.0 2.17 0.035 1602 -643.8 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14032 129.1 9.4 730 14036 roll 1.18 - - 3558 - 2.20 0.051 2991 631.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14109 121.8 9.5 733 14114 done 1.18 - - 3566 - 2.17 0.036 1597 -642.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14433 91.3 9.7 749 14437 roll 1.18 - - 3576 - 2.25 0.054 196 -622.7 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14541 79.7 10.8 754 14546 done 1.18 - - 3576 - 2.17 0.036 1601 647.5 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14891 44.6 9.7 815 14896 roll 1.18 - - 3586 - 2.25 0.051 196 -624.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14957 37.7 10.6 826 14965 done 1.14 0.08 0.170 3562 -300.0 2.20 0.036 1602 639.1 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15115 21.5 10.3 851 15121 done 1.18 - - 3562 - - - 1602 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15270 6.1 9.3 876 15277 roll 1.18 - - 3571 - 2.30 0.052 198 -610.4 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15297 begin surface coast
15329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15329 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.75 - - 64 - - - 2057 - 200.16 41.33 0.055 1133 -8.0 0.039 - - - - - -