SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.39 of 150.00 AH used of 24V (63.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.64 of 100.00 AH used of 10V (65.36% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 210.95, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.43 - - 63 - - - 3218 - -116.8 -55.72 - 1941 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.9 7 94 roll -0.43 7.03 0.230 1766 242.2 1.35 0.047 2297 -682.2 -116.8 -1.02 - 1978 -36.3 - - - - - - - - - -
343 33.0 -8.5 51 352 done -0.43 - - 1761 - 1.48 0.051 3210 616.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
494 47.2 -10.2 76 500 done -0.37 - - 1761 - - - 3210 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
843 85.0 -10.7 137 850 roll -0.32 0.15 0.161 1802 273.3 1.33 0.028 2290 -691.7 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
876 87.8 -9.3 142 882 done -0.32 - - 1797 - 1.48 0.051 3203 616.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1218 114.7 -8.1 187 1219 done -0.35 - - 1797 - - - 3203 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1541 138.8 -7.4 217 1545 roll -0.38 - - 1792 - 1.20 0.058 3958 629.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1575 141.9 -8.6 220 1579 done -0.40 - - 1792 - 1.10 0.031 3205 -684.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1908 166.5 -7.4 251 1911 roll -0.42 - - 1791 - 1.30 0.028 2295 -700.0 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1943 169.1 -7.4 254 1946 done -0.47 - - 1786 - 1.48 0.051 3209 617.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2277 195.7 -8.3 285 2280 roll -0.47 - - 1780 - 1.20 0.058 3955 621.7 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2315 199.6 -8.7 288 2324 done -0.47 - - 1781 - 1.08 0.031 3215 -685.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2640 225.7 -7.6 319 2644 roll -0.47 - - 1781 - 1.30 0.028 2296 -706.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2679 228.7 -7.1 322 2686 done -0.51 - - 1774 - 1.48 0.051 3214 620.3 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
3006 254.3 -8.2 353 3008 done -0.51 - - 1774 - - - 3214 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
3325 281.6 -8.9 383 3329 roll -0.51 - - 1769 - 1.17 0.057 3955 633.3 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
3371 286.4 -9.8 387 3375 done -0.51 - - 1768 - 1.10 0.031 3204 -682.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3701 317.6 -9.4 418 3702 done -0.51 - - 1769 - - - 3204 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
4021 345.2 -8.3 448 4023 done -0.51 - - 1768 - - - 3204 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4341 371.0 -7.6 478 4342 done -0.51 - - 1769 - - - 3204 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
4658 395.4 -7.6 508 4662 roll -0.51 - - 1763 - 1.20 0.057 3956 626.7 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
4697 398.9 -8.8 511 4704 done -0.48 - - 1763 - 1.10 0.031 3206 -681.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5025 424.6 -7.9 528 5026 done -0.46 - - 1763 - - - 3207 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5334 448.4 -7.7 543 5335 done -0.45 - - 1764 - - - 3206 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5643 472.3 -7.8 558 5644 done -0.43 - - 1763 - - - 3206 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5953 496.7 -8.0 573 5954 done -0.41 - - 1763 - - - 3206 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6261 522.3 -8.3 588 6265 roll -0.41 - - 1757 - 1.20 0.058 3954 623.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6294 525.3 -9.3 589 6298 done -0.38 - - 1757 - 1.10 0.032 3212 -674.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6616 552.8 -8.5 605 6618 done -0.35 0.12 0.163 1790 275.0 - - 3212 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6925 572.5 -6.4 620 6926 done -0.40 - - 1790 - - - 3212 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7235 590.5 -5.5 635 7239 roll -0.45 - - 1786 - 1.20 0.060 3956 620.0 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7274 593.1 -6.4 636 7281 done -0.50 0.10 0.056 1724 -620.0 1.10 0.032 3220 -669.1 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7590 625.2 -10.5 652 7592 done -0.41 0.17 0.161 1771 276.5 - - 3218 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7899 646.2 -6.7 667 7900 done -0.41 - - 1771 - - - 3218 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8208 667.1 -7.0 682 8209 done -0.41 - - 1771 - - - 3218 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8518 690.1 -7.7 697 8519 done -0.41 - - 1771 - - - 3218 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8827 713.8 -7.5 712 8830 roll -0.41 - - 1767 - 1.17 0.059 3951 626.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8865 716.9 -8.0 713 8872 done -0.41 - - 1767 - 1.10 0.032 3202 -680.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9181 740.2 -7.3 729 9183 done -0.41 - - 1767 - - - 3201 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9490 761.7 -6.9 744 9492 done -0.41 - - 1767 - - - 3202 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9800 782.8 -6.9 759 9804 roll -0.41 - - 1762 - 1.20 0.060 3949 622.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9850 786.8 -7.4 761 9854 done -0.41 - - 1762 - 1.10 0.032 3209 -672.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10177 810.0 -7.0 777 10178 done -0.41 - - 1762 - - - 3209 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10487 832.1 -7.2 792 10491 roll -0.41 - - 1756 - 1.23 0.060 3955 606.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10570 839.0 -8.4 795 10577 done -0.41 - - 1756 - 1.10 0.032 3209 -678.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10887 863.6 -8.0 811 10890 roll -0.41 - - 1751 - 1.23 0.060 3956 607.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10932 867.7 -9.2 813 10936 done -0.38 - - 1751 - 1.10 0.033 3212 -676.4 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11265 897.7 -9.4 829 11267 done -0.37 0.12 0.162 1783 266.7 - - 3211 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11575 920.0 -7.0 844 11579 roll -0.43 - - 1784 - 1.33 0.028 2294 -689.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11621 923.5 -6.8 846 11626 done -0.51 0.08 0.060 1726 -725.0 1.50 0.054 3213 612.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11955 958.3 -10.6 862 11959 roll -0.44 0.12 0.166 1754 233.3 1.20 0.060 3954 617.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12022 964.5 -8.2 865 12026 done -0.44 - - 1754 - 1.10 0.033 3208 -678.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12355 991.5 -8.0 881 12356 done -0.44 - - 1754 - - - 3208 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12477 begin apogee
12481 1000.8 7.1 887 12619 done -0.09 0.38 0.130 1868 300.0 - - 2922 - - 129.65 1.877 1499 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
12620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12620 begin climb
12622 1002.8 - 894 12753 roll 0.43 0.52 0.088 2045 340.4 1.45 0.031 2044 -605.5 116.8 124.75 1.818 1021 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
12797 987.1 11.3 902 12801 done 0.41 - - 2045 - 1.55 0.047 2927 569.7 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13125 944.2 13.1 918 13128 roll 0.35 - - 2045 - 1.45 0.057 3811 609.7 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13230 928.0 16.3 922 13238 done 0.24 0.22 0.167 1987 -263.6 1.35 0.030 2905 -671.1 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13548 900.2 8.2 938 13558 roll 0.30 - - 1987 - 1.45 0.056 3815 627.6 123.6 6.00 1.490 994 -3.3 0.230 - - - - - - - - -
13610 894.7 8.5 941 13613 done 0.30 - - 1992 - 1.35 0.031 2916 -665.9 123.6 - - 994 - - - - - - - - - - -
13943 870.7 6.6 957 13987 roll 0.39 0.10 0.110 2037 450.0 1.55 0.057 3809 576.1 162.2 38.95 1.782 837 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
14059 858.2 11.4 962 14064 done 0.33 0.10 0.160 2014 -230.0 1.35 0.029 2924 -655.6 162.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
14388 830.9 8.2 978 14401 roll 0.36 - - 2014 - 1.50 0.058 3817 595.3 169.4 7.62 1.551 807 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
14463 823.4 10.1 981 14468 done 0.36 - - 2020 - 1.35 0.029 2917 -666.7 169.4 - - 807 - - - - - - - - - - -
14786 794.9 9.1 997 14789 roll 0.38 - - 2019 - 1.45 0.057 3812 617.2 169.4 - - 805 - - - - - - - - - - -
14846 788.6 10.6 999 14854 done 0.36 - - 2026 - 1.33 0.030 2918 -672.2 169.4 - - 806 - - - - - - - - - - -
15162 757.0 10.2 1015 15166 roll 0.36 - - 2026 - 1.42 0.057 3800 621.1 169.4 - - 805 - - - - - - - - - - -
15218 750.3 12.0 1017 15221 done 0.33 - - 2033 - 1.30 0.030 2917 -679.2 169.4 - - 805 - - - - - - - - - - -
15539 714.2 11.6 1033 15542 roll 0.33 - - 2033 - 1.45 0.057 3814 618.6 169.4 - - 805 - - - - - - - - - - -
15568 710.5 13.5 1034 15572 done 0.31 0.10 0.152 2008 -250.0 1.33 0.030 2923 -669.9 169.4 - - 805 - - - - - - - - - - -
15895 678.0 9.6 1050 15898 roll 0.36 - - 2008 - 1.42 0.057 3805 621.1 169.4 - - 805 - - - - - - - - - - -
15927 674.3 9.8 1051 15932 done 0.37 - - 2013 - 1.30 0.031 2925 -676.9 169.4 - - 804 - - - - - - - - - - -
16250 644.5 8.7 1067 16253 roll 0.41 - - 2013 - 1.42 0.057 3813 625.4 169.4 - - 804 - - - - - - - - - - -
16304 638.8 10.6 1069 16309 done 0.41 - - 2020 - 1.30 0.030 2925 -683.1 169.4 - - 804 - - - - - - - - - - -
16627 609.8 9.1 1085 16630 roll 0.43 - - 2020 - 1.40 0.057 3800 625.0 169.4 - - 804 - - - - - - - - - - -
16665 605.7 10.9 1086 16672 done 0.42 - - 2026 - 1.27 0.030 2925 -689.0 169.4 - - 804 - - - - - - - - - - -
16981 574.6 9.9 1102 16984 roll 0.42 - - 2026 - 1.42 0.057 3809 622.5 169.4 - - 804 - - - - - - - - - - -
17031 569.0 11.5 1104 17035 done 0.39 - - 2033 - 1.30 0.030 2926 -679.2 169.4 - - 804 - - - - - - - - - - -
17357 537.3 9.3 1120 17361 roll 0.39 - - 2033 - 1.42 0.057 3810 622.5 169.4 - - 804 - - - - - - - - - - -
17384 534.4 11.2 1121 17389 done 0.37 - - 2040 - 1.30 0.029 2924 -681.5 169.4 - - 804 - - - - - - - - - - -
17712 502.2 9.7 1137 17715 roll 0.37 - - 2040 - 1.42 0.057 3806 621.1 169.4 - - 804 - - - - - - - - - - -
17783 493.8 12.0 1140 17788 done 0.32 0.10 0.161 2015 -250.0 1.30 0.030 2925 -677.7 169.4 - - 804 - - - - - - - - - - -
18112 468.2 7.4 1156 18138 roll 0.39 - - 2014 - 1.50 0.057 3816 594.0 192.5 22.50 1.543 714 -4.0 0.138 - - - - - - - - -
18177 462.2 9.7 1159 18181 done 0.41 - - 2020 - 1.35 0.029 2916 -666.7 192.5 - - 714 - - - - - - - - - - -
18505 436.3 7.7 1175 18529 roll 0.47 0.10 0.106 2069 490.0 1.52 0.057 3816 592.1 210.2 17.98 1.504 642 -4.0 0.133 - - - - - - - - -
18575 427.5 15.1 1178 18579 done 0.39 0.12 0.158 2038 -258.3 1.35 0.029 2914 -668.1 210.2 - - 642 - - - - - - - - - - -
18899 394.4 10.7 1196 18903 roll 0.41 - - 2038 - 1.45 0.057 3805 614.5 210.2 - - 641 - - - - - - - - - - -
18937 389.6 12.2 1199 18945 done 0.41 - - 2043 - 1.30 0.030 2925 -676.9 210.2 - - 641 - - - - - - - - - - -
19263 351.7 11.4 1230 19264 done 0.41 - - 2043 - - - 2925 - 210.2 - - 641 - - - - - - - - - - -
19583 315.1 11.6 1260 19586 roll 0.41 - - 2043 - 1.42 0.057 3809 622.5 210.2 - - 641 - - - - - - - - - - -
19633 308.4 12.1 1264 19642 done 0.39 - - 2050 - 1.30 0.030 2924 -680.8 210.2 - - 640 - - - - - - - - - - -
19957 270.6 11.0 1295 19960 roll 0.39 - - 2050 - 1.45 0.057 3808 609.7 210.2 - - 640 - - - - - - - - - - -
19985 267.2 11.1 1297 19992 done 0.37 0.08 0.160 2032 -225.0 1.27 0.030 2931 -690.6 210.2 - - 640 - - - - - - - - - - -
20310 236.8 9.0 1328 20313 roll 0.42 - - 2032 - 1.40 0.057 3804 623.6 210.2 - - 640 - - - - - - - - - - -
20347 232.7 9.9 1331 20355 done 0.42 - - 2037 - 1.27 0.029 2929 -689.0 210.2 - - 640 - - - - - - - - - - -
20673 198.8 10.7 1362 20677 roll 0.45 - - 2037 - 1.40 0.057 3801 622.9 210.2 - - 641 - - - - - - - - - - -
20700 195.7 12.3 1364 20709 done 0.47 - - 2043 - 1.27 0.028 2926 -689.0 210.2 - - 640 - - - - - - - - - - -
21024 161.5 10.3 1395 21028 roll 0.49 - - 2043 - 1.42 0.057 3811 623.2 210.2 - - 640 - - - - - - - - - - -
21070 156.2 12.1 1399 21074 done 0.49 - - 2050 - 1.30 0.029 2917 -687.7 210.2 - - 640 - - - - - - - - - - -
21400 120.8 10.6 1430 21404 roll 0.49 - - 2050 - 1.42 0.057 3802 623.2 210.2 - - 640 - - - - - - - - - - -
21450 114.8 11.8 1434 21457 done 0.47 - - 2057 - 1.27 0.028 2922 -692.9 210.2 - - 641 - - - - - - - - - - -
21790 78.0 11.1 1483 21796 roll 0.47 - - 2057 - 1.42 0.056 3809 624.6 210.2 - - 641 - - - - - - - - - - -
21845 71.3 12.6 1492 21852 done 0.43 - - 2064 - 1.30 0.028 2907 -693.8 210.2 - - 641 - - - - - - - - - - -
22202 28.9 12.0 1553 22211 roll 0.41 - - 2064 - 1.45 0.056 3808 621.4 210.2 - - 640 - - - - - - - - - - -
22273 19.2 12.8 1564 22283 done 0.36 0.12 0.155 2030 -283.3 1.27 0.028 2928 -692.9 210.2 - - 640 - - - - - - - - - - -
22332 12.5 11.5 1573 22341 roll 0.42 - - 2036 - 1.27 0.030 2048 -692.9 210.2 - - 641 - - - - - - - - - - -
22350 11.4 9.2 1575 22359 done 0.49 - - 2036 - 1.40 0.049 2929 629.3 210.2 - - 641 - - - - - - - - - - -
22409 6.1 9.1 1584 22418 roll 0.53 0.12 0.093 2096 500.0 1.40 0.054 3806 626.4 210.2 - - 641 - - - - - - - - - - -
22437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22437 begin surface coast
22445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22445 begin surface
SM 2.56 - - - - -5.65 5.43 0.046 68 -373.5 - - 3225 - 210.95 - - 640 - - - - - - - -