SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.70 of 150.00 AH used of 24V (67.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.00 of 100.00 AH used of 10V (68.00% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 66 VBD -0.47 - - 45 - - - 3423 - -146.1 -41.12 - 2506 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -3.2 5 96 done -0.47 5.95 0.233 1468 239.2 - - 3423 - -146.1 -17.58 - 3070 -32.1 - - - - - - - - - -
176 14.2 -12.9 20 185 roll -0.47 - - 1468 - 2.20 0.030 1997 -648.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
224 19.0 -10.4 26 232 done -0.47 - - 1459 - 2.30 0.055 3384 603.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
313 29.2 -12.4 39 322 roll -0.47 - - 1455 - 0.93 0.058 3957 616.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
369 36.7 -13.3 47 376 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.035 3418 -657.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
615 67.1 -10.3 88 621 done -0.47 - - 1455 - - - 3419 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
969 103.6 -10.9 145 970 done -0.47 - - 1455 - - - 3418 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1282 138.0 -10.7 165 1287 roll -0.47 - - 1456 - 2.17 0.029 1976 -664.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1321 141.8 -8.8 167 1326 done -0.47 0.12 0.147 1477 175.0 2.33 0.054 3408 614.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1650 170.0 -8.5 188 1651 done -0.47 - - 1477 - - - 3409 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1960 197.4 -8.9 208 1961 done -0.47 - - 1477 - - - 3408 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2273 224.4 -8.4 228 2277 roll -0.47 - - 1477 - 2.12 0.029 1973 -676.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2292 226.4 -8.6 229 2296 done -0.47 - - 1468 - 2.33 0.054 3408 615.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2628 256.2 -8.9 249 2633 roll -0.47 - - 1464 - 0.85 0.057 3946 632.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2679 260.6 -9.4 251 2683 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.034 3394 -673.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3014 289.9 -8.3 267 3015 done -0.47 - - 1464 - - - 3394 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3322 316.7 -8.8 282 3326 roll -0.47 - - 1464 - 2.12 0.028 1969 -672.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3365 320.5 -8.5 284 3371 done -0.47 - - 1453 - 2.35 0.053 3405 611.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3700 353.7 -10.2 300 3702 done -0.47 - - 1453 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4010 384.8 -9.7 315 4012 done -0.47 - - 1453 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4328 414.3 -8.9 328 4332 roll -0.47 - - 1453 - 2.12 0.028 1968 -677.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4350 416.6 -9.4 328 4359 done -0.47 0.08 0.119 1468 187.5 2.35 0.053 3402 610.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4664 440.5 -7.7 339 4669 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.058 3954 627.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4709 444.5 -8.9 340 4715 done -0.47 - - 1466 - 0.85 0.035 3389 -664.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5041 471.0 -8.1 351 5046 roll -0.47 - - 1466 - 2.12 0.029 1975 -667.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5064 473.1 -8.2 351 5068 done -0.47 - - 1455 - 2.33 0.054 3409 615.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5377 501.5 -9.3 361 5381 roll -0.47 - - 1451 - 0.85 0.059 3946 631.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5456 509.5 -9.5 363 5459 done -0.47 - - 1451 - 0.82 0.036 3397 -669.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5786 539.3 -8.9 374 5790 roll -0.47 - - 1451 - 2.10 0.029 1975 -677.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5824 542.6 -7.2 375 5829 done -0.47 0.12 0.148 1472 175.0 2.33 0.053 3409 615.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6150 564.2 -6.5 386 6153 roll -0.47 - - 1470 - 0.85 0.059 3945 630.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6189 567.1 -7.2 387 6193 done -0.47 - - 1470 - 0.82 0.036 3399 -665.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6525 590.1 -7.1 398 6526 done -0.47 - - 1470 - - - 3399 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6831 613.9 -7.9 408 6832 done -0.47 - - 1470 - - - 3399 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7139 638.9 -8.1 418 7140 done -0.47 - - 1470 - - - 3399 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7443 663.8 -8.3 428 7449 roll -0.47 - - 1470 - 2.15 0.031 1977 -661.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7466 665.9 -8.6 428 7470 done -0.47 - - 1460 - 2.30 0.053 3402 619.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7779 693.5 -9.0 438 7783 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.060 3950 622.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7841 699.8 -10.1 439 7849 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.037 3407 -662.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8157 729.5 -9.4 450 8159 done -0.47 - - 1456 - - - 3407 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8461 758.5 -9.4 460 8462 done -0.47 - - 1456 - - - 3407 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8767 785.8 -8.7 470 8771 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.060 3951 618.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8794 788.5 -9.6 470 8801 done -0.47 - - 1452 - 0.85 0.037 3393 -656.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9109 815.5 -8.9 481 9113 roll -0.47 - - 1452 - 2.12 0.031 1978 -667.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9140 818.0 -8.9 482 9145 done -0.47 0.12 0.149 1473 175.0 2.33 0.054 3406 612.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9476 843.2 -7.6 493 9480 roll -0.47 - - 1471 - 0.85 0.061 3938 625.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9532 848.0 -8.7 494 9535 done -0.47 - - 1471 - 0.82 0.037 3399 -657.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9851 873.7 -8.3 505 9852 done -0.47 - - 1471 - - - 3399 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10157 898.9 -8.2 515 10158 done -0.47 - - 1471 - - - 3399 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10464 921.6 -7.1 525 10468 roll -0.47 - - 1471 - 2.12 0.031 1978 -670.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10497 923.9 -6.8 526 10501 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.054 3402 611.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10832 948.8 -7.5 537 10836 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.060 3947 619.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10935 956.7 -7.9 540 10938 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.038 3403 -663.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11276 981.0 -7.0 551 11277 done -0.47 - - 1456 - - - 3403 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11550 begin apogee
11557 1000.6 7.1 560 11708 done -0.13 0.43 0.132 1583 295.3 - - 3271 - - 148.32 1.250 2473 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
11710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11710 begin climb
11713 1003.0 - 565 11872 roll 0.47 0.57 0.083 1787 357.9 2.40 0.029 1868 -584.6 146.1 150.02 1.226 1873 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
11895 984.0 11.7 570 11900 done 0.47 - - 1787 - 2.47 0.050 3275 569.6 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12210 940.0 14.2 580 12213 roll 0.47 - - 1787 - 1.12 0.057 3951 603.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12304 925.0 15.7 582 12311 done 0.47 - - 1792 - 1.05 0.033 3269 -649.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12618 879.9 14.4 593 12619 done 0.47 - - 1792 - - - 3269 - 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12925 835.4 14.7 603 12928 roll 0.47 - - 1792 - 1.12 0.058 3953 610.7 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12993 824.2 17.1 605 12998 done 0.47 - - 1797 - 1.02 0.034 3277 -662.7 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13336 767.7 16.7 616 13340 roll 0.47 - - 1797 - 1.10 0.058 3952 613.6 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13397 756.3 18.2 617 13404 done 0.47 - - 1802 - 1.02 0.033 3273 -665.7 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13710 701.3 17.5 628 13714 roll 0.47 - - 1802 - 1.10 0.057 3953 618.2 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13772 689.2 20.3 629 13780 done 0.47 - - 1807 - 1.02 0.032 3270 -669.6 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14085 634.5 17.2 640 14091 roll 0.47 - - 1807 - 1.10 0.057 3953 620.9 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14133 626.0 18.7 641 14138 done 0.47 0.10 0.174 1784 -230.0 1.00 0.032 3282 -671.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14464 579.0 13.5 652 14468 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.057 3948 616.7 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14502 573.0 16.0 653 14506 done 0.47 - - 1788 - 1.00 0.032 3278 -670.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14839 527.6 13.3 664 14842 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.055 3959 619.1 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14909 517.2 15.2 666 14912 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.032 3288 -671.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15250 471.0 13.2 677 15251 done 0.47 - - 1793 - - - 3288 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15557 431.0 13.1 687 15560 roll 0.47 - - 1793 - 1.08 0.056 3953 615.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15612 422.7 15.3 688 15616 done 0.47 - - 1798 - 1.02 0.031 3265 -674.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15944 376.6 13.8 702 15945 done 0.47 - - 1798 - - - 3264 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16255 332.8 14.2 717 16260 roll 0.47 - - 1798 - 1.12 0.054 3961 622.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16283 328.1 14.3 718 16286 done 0.47 - - 1803 - 1.02 0.031 3272 -675.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16611 281.2 14.3 734 16612 done 0.47 - - 1803 - - - 3272 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16933 235.8 13.9 751 16934 done 0.47 - - 1803 - - - 3271 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17245 191.4 14.1 771 17250 roll 0.47 - - 1802 - 1.10 0.054 3953 620.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17284 185.7 16.2 773 17288 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3279 -674.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17615 135.3 14.6 794 17617 done 0.47 - - 1808 - - - 3279 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17938 87.6 15.1 822 17948 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.052 3951 622.2 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18032 72.8 14.4 837 18039 done 0.47 0.10 0.163 1784 -240.0 1.00 0.031 3272 -679.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18395 32.9 10.4 898 18403 done 0.47 - - 1784 - - - 3272 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18665 6.6 9.2 939 18673 roll 0.47 - - 1793 - 2.12 0.031 1879 -657.1 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18706 begin surface coast
18748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18748 begin surface
SM 2.05 - - - - -4.95 - - 43 - - - 3406 - 230.09 40.25 0.691 1534 -7.9 0.002 - - - - - -